图书馆机器人行走控制系统设计

图书馆机器人是一种能实现图书自动存取、图书上下架整理等功能的移动机器人系统,是先进的数字化图书管理设备.本文研究了图书馆机器人行走单元的底盘结构、导航和控制系统.上位机采用PC104构成系统的控制核心,采用MFC与OpenCV编程相结合的方法,正确计算出路线与行走方向的偏离角.下位机控制器以ATmega 16单片机为核心,控制大电流直流电机和普通电机,实现底盘的行走和升降台的升降,上下位机通过RS-232串口通信.     

发电机转子交流阻抗测试仪的研制

介绍了一种基于Philips 80C552单片机的发电机转子交流阻抗测试仪.该仪器的硬件设计采用了PSD(单片机外围可编程系统设备)芯片,简化了硬件电路,节省了硬件资源,提高了仪器的可靠性.通过软件编程实现了对发电机转子的运行参数如电压、电流、功率和阻抗等的实时测量、显示和打印.经测试证明仪器工作可靠,准确度达到0.2级.     

图书馆机器人行走控制系统设计

图书馆机器人是一种能实现图书自动存取、图书上下架整理等功能的移动机器人系统,是先进的数字化图书管理设备。本文研究了图书馆机器人行走单元的底盘结构、导航和控制系统。上位机采用PC104构成系统的控制核心,采用MFC与OpenCV编程相结合的方法,正确计算出路线与行走方向的偏离角。下位机控制器以ATmega 16单片机为核心,控制大电流直流电机和普通电机,实现底盘的行走和升降台的升降,上下位机通过RS-232串口通信。     

基于AVR单片机的变压器智能监测仪

本文提出了一种以AVR单片机ATmega128为核心的变压器智能监测仪.该监测仪充分利用了高性能AVR单片机的片内资源,利用14位同步采样A/D转换器MAX125实现变压器电压、电流、有功功率、功率因数、频率等电参数的监测,以其外围扩展电路实现参数输入、显示和测量结果的切换显示、打印及通讯等功能,并且采取硬件和软件双重抗干扰措施提高了监测仪的可靠性.     

电能质量监测系统中基于Modbus RTU的多机通信

电能质量检测与无功补偿相结合是未来发展的趋势,它的关键技术之一是数据通信。研制了一套基于数字信号处理器(DSP)的电能质量检测与无功补偿综合测控系统,该系统采用ModbusRTU(远动)报文格式,通信协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485及Ethernet设备,实现了以单片机为主机、DSP与PC机为从机的多机通信。主机89C 51采用中断方式进行数据发送与接收,并采用模块化的方法编程实现,DSP与PC机为从机,完成报文接收、处理、成帧及发送功能。同时依据通信规约设计了相应的通信接口,有效地解决了多机通信引起的电平冲突,实现了主机与从机的点对点通信。     

电流互感器、电压互感器二次参数选择问题研究

电流互感器(TA)、电压互感器(TV)作为电力系统一次和二次设备之间的连接环节,其各项性能指标直接影响着整个电力系统的安全可靠运行,合理选择电流互感器和电压互感器是一个非常重要的问题.在国家电网公司输变电工程通用设计变电站二次系统部分电流互感器、电压互感器二次参数选择章节基础上,就其中一些"宜"、"或"问题加以阐述分析,提出推荐意见,以供参考.     

发电机转子交流阻抗测试仪的研制

介绍了一种基于Philips 80C552单片机的发电机转子交流阻抗测试仪。该仪器的硬件设计采用了PSD（单片机外围可编程系统设备）芯片，简化了硬件电路，节省了硬件资源，提高了仪器的可靠性。通过软件编程实现了对发电机转子的运行参数如电压、电流、功率和阻抗等的实时测量、显示和打印。经测试证明仪器工作可靠，准确度达到0．2级。     

智能变电站电子式互感器故障分析及建议

电子式互感器是智能电网、数字化变电站的重要设备,其制造、运行及故障检修经验仍然不足。某变电站数字化改造3年后,部分电子式电压互感器二次电压值不稳定,电子式电流互感器二次电流值出现明显偏差。介绍了电子式互感器系统原理、设备结构,分析了设备异常、故障原因,进行了解体研究及实验验证。发现设备参数影响红外测温结果,电压互感器取能线圈短路可造成电压下降,电流互感器并联电阻开路可造成电流激增。最后对电子式互感器的设计制造、质量控制及运行维护提出了几点建议。     

基于AT89S52单片机的开关电源设计

主要论述了基于AT89S52单片机的一种开关电源的设计原理及实现方法,采用开关电压调压芯片LM2596作为主控单元,主控制器通过控制程控电阻模块,实现并联供电系统输出电流的自动调节分配.同时芯片连接电流传感电路与过流保护电路,对输出电流实时检测,并反馈给主控器,实现过流保护.供电系统输出稳定的直流电压,并且供电效率达到60％以上,设计的产品可应用于通信设备和电子产品中,实用性较高.     

基于相间电压幅值比较原理的PT断线检测

提出一种基于相间电压幅值比较原理的PT断线检测方法.该方法主要是通过三个线电压幅值的最大值和最小值的比值运算进行PT断线判断的.该判据能够同时适用于电力网小电流接地系统Y形和△形接线的PT一次侧和二次侧断线检测,可以有效区分小电流接地故障、母线失压等,便于在一般的微机保护、测控、自动装置上实现.现场运行实践证实该判据是正确可靠实用的.     

用于激光供能电流互感器的低功耗光电传输系统

设计了用于激光供能电流互感器的低功耗光电传输系统,系统包括上行光纤和下行光纤.上行光纤在完成向包含传感器及相关电路的一次转换器供能的同时,还可以传输控制信号.在不影响光供能稳定性的情况下,在短暂的供能中断中完成数据通信.在一次转换器中,控制信号通过在能量变换电路中增加一个比较器电路提取出来.改进的一次转换器光发射驱动电路只需要消耗数毫瓦的平均功率就可以稳定地工作,一次转换器总的功耗可控制在40 mW以内.实验结果表明,上行光纤和下行光纤中通信波特率可以分别达到200kbit/s和2 Mbit/s,完全满足电流互感器通信需要.     

Service Supply-Line Protection?An Industrial Plant User's View

Since electrical service supply to an industrial plant is very important, it deserves a careful examination of power-supply requirements, such as quality and reliability. The protection of the service supply line is more important to the plant operator than to the supplier of electrical power. A close engineering coordination between the plant operator and the power service supplier is necessary. for increased quality and reliability at optimum cost. Industrial plant power-supply requirements, system disturbances and their effects, and protective measures needed to meet plant electrical power supply requirements are presented.     

Adaptation of a traction DC power system for high-speed traffic

Ways to develop and improve traction power-supply systems and adapt them for high-speed highways are considered. One way to improve a traction power-supply system and make it more efficient is to increase the nominal voltage in the dc traction network up to 24 kV. This allows one to increase the throughput and carrying capacities of railways, increase the distance between substations, reduce the cross section of traction-network wires, and significantly reduce power losses in power-supply facilities. All this, alongside the absence of unbalanced supply voltage and inductive losses, as well as a significantly lower electromagnetic action on the infrastructure under dc conditions, results in a greater efficiency than in the case of any alternating- current traction power systems of alternating current. A mathematical model of dynamic electromagnetic processes in electrical circuits with semiconductor converters is fleshed out. Analysis and synthesis of electromagnetic processes and the main characteristics of multipulse converters, as well as a comprehensive technical and economic comparison, shows that 24-pulse rectifying circuits with a serial connection of threephase bridge are most efficient for these systems. These rectifiers provide an improvement in the quality of electrical energy not only for the primary power-supply system, but also for the traction network. They allow one to use simpler and more economical active-passive smoothing filters that provide the electromagnetic compatibility (EMC) of a new traction dc power system with the communication and railway automation facilities. In addition, the use of 24-pulse rectifiers can allow one to significantly reduce the consumption of reactive energy, reduce power losses in a traction network, and increase the efficiency of traction substations.     

综合电力监控仪表的设计

针对目前广泛采用的A/D MCU测量电网参数的电力监控仪表开发周期长、软件复杂的缺点,本文阐述了一种基于ATT7022A芯片的综合电力监控仪表的实现方案,并给出了电能测量原理、详细的电路组成和软件流程图.该系统可以完成各种电力参数及时、准确的检测和报警,同时具有灵活的远程软件校表功能.     

环行配电线路安装TOSCAN-D3000C系统的实践与分析

介绍TOSCAN-D3000C系统在开封供电公司环形配电线路中的应用,以及安装前后的对比,极大地提高了配网线路的供电可靠性.     

Electrodynamic tests of power transformers with reactive-power compensation

It is shown that electrodynamic tests of power transformers are accompanied by the predominant consumption of a reactive power that is many times higher than the active-power consumption. A scheme of electrodynamic tests with longitudinal compensation of the reactive power using a capacitor bank is proposed. It allows a considerable reduction of the power that is consumed from the power-supply system. The parameters of the capacitor bank and the preliminary-charging voltage levels were determined that provide various current regimes for conducting both adjusting and actual short-circuiting experiments. The possibility of performing electrodynamic tests of power transformers with nominal powers of up to 630 MV A under the conditions of factory test centers using a controlled alternating-voltage source with a regulation range of 1.5–7.5 kV and a power of 22 MW was substantiated. Short-circuiting tests have a negative effect on the power-supply system because they are able to initiate a voltage dip with a duration of up to 0.2 s and even a dynamic-stability loss. As a result, the quality and reliability of electric-power supply of other consumers of the power-supply system deteriorate. The above negative consequences can be avoided and the required testing short-circuit current simultaneously provided via reduction of the total power consumed from the powersuppl system. In this study, the problem of the electromagnetic compatibility of an electrodynamic-test bench and a power-supply system is solved by compensating the reactive power during short-circuiting experiments.     

一种带PFC的集成式蓄电池充放电设备

介绍了一种集成式蓄电池充放电设备功率因数校正(PFC)和电隔离的新方法。当这种拓扑作为分布式电源系统的一部分使用时,又提出在初级安装电池实现电隔离合并的方法,有效地满足了下一代电源对冗余度、模块化、电池备份等方面的要求。最后用实验验证了该技术的可行性。     

基于主动配电系统供电能力的安全态势感知方法

主动配电系统中含有大量的分布式电源和柔性负荷,大幅增加了配电网的供电能力和供电灵活性,但同时也给系统运行的安全性带来了新的考验。针对主动配电系统特性提出一种基于供电能力的主动配电系统安全态势感知的方法。综合考虑主动配电系统的供电能力、系统运行的脆弱性环节、间歇性分布式电源和电动汽车充放电特性等因素,在效用风险理论的基础上,提出并建立适用于主动配电系统的安全态势感知的指标体系。采用模糊层次分析法对算例进行安全态势预警等级评估,验证了所提模型及方法的可行性。     

非线性电阻交流参数测试系统的研制

基于函数发生器MAX038、通用乘法器AD734、具有A/D和D/A端口的数据采集卡及计算机,实现了交流高压电源可自动调节的非线性电阻交流参数测试系统,可自动测试非线性电阻给定电流条件下的交流U1mA,U100μA,U10μA等参数,以及给定交流电压条件下的全电流Io、阻性电流Ir。用于测试系统中的交流高压电源,输出的正弦波电压范围为0～15kV,谐波分量小于1.5%。采用谐波分次补偿法求取非线性电阻的阻性电流,测试精度和Heithley191高精度数字万用表相比较,偏差小于1%。测试系统可用于非线性电阻的交流参数自动化测试,具有较高的测试效率和测量精度。     

基于CS5463的闸门卷扬启闭机实时诊断和保护

针对目前电力监测仪表存在的电参量读取速度慢,不能满足闸门卷扬启闭机系统对实时电量数据要求,设计了一种基于CS5463芯片测量电参数的闸门卷扬启闭机实时保护器。该系统将高处理速度的32位ARM单片机和实时操作系统μC／OS-Ⅱ结合,对电能计量芯片CS5463测量的实时电参量进行读取、分析,解决了对数据的实时读取、对多任务的安排等关键问题,实现了对三相电动机的过压、过流、欠压、缺相、过载、欠载等故障实时诊断和保护。实验表明,该系统具有测量精度高、实时性好,结构简单等特点,可以应用于卷扬机以及其他三相交流电动机的故障诊断和保护。