平衡重式叉车倾翻预警方案研究

对平衡重式叉车满载堆垛纵向、满载运行纵向、满载堆垛横向、空载运行横向4种工况的稳定性进行分析,得出叉车稳定性的重心距极限条件。对叉车受力模型进行分析,把稳定性的重心距极限条件转化为更容易实时测量的受力临界条件,根据受力倾翻临界条件设计叉车倾翻预警方案,该方案具有实时性和可操作性。     

双机双泵固井水泥车安全稳定性分析

在分析、建立固井水泥车的纵向倾翻、横向倾翻和转向倾翻以及纵向滑移、横向滑移、转向滑移的稳定性方程的基础上,利用虚拟装配技术得到的技术参数,计算、分析所设计的双机双泵固井水泥车的纵向、横向及转向稳定性,设备的使用结果验证了设计计算的正确性.     

高稳定性前桥驱动液压翻斗车

本文提出了高稳定性前桥驱动液压翻斗车的总体设计方案。采用铰接摇摆式车架及新型翻斗机构设计的翻斗车满足了满载下坡制动时的不倾翻条件,其纵向稳定性系数可大于0.7,与现有翻斗车相比,可改善车架及前后桥的受力状况,消除司机体重不同对牵引性能的影响,减少对司机振动的振源。1987年5月被批准为中国专利,专利号为86200996,专利证书号4370,国际分类号B60P1/16。     

电动叉车铅酸蓄电池布置位置与空载行驶稳定性的关系

铅酸蓄电池是电动叉车的主要动力源,体积大,质量重,在整车上的布置方式对整车重心位置有一定的影响,进而影响叉车的稳定性。简述目前电动平衡重式叉车主流的两种蓄电池布置方式,在保持整车纵向稳定性系数一致的情况下,按照现有稳定性试验方法分析计算两种布置方式对横向行驶稳定性的影响。以3.5 t电动平衡重式叉车为例,分析两种布置方式对横向行驶稳定性的影响,计算结果显示：保持相同纵向系数时,采用蓄电池上置布置时整车质量比蓄电池中置方式轻。     

混凝土泵车防倾翻技术研究

本文通过对混凝土泵车整机系统受力的理论分析与公式推导,得出了泵车工作时的安全域及整机合重心的计算方法,并通过实时采集支腿反力传感器的值,利用整机合重心与安全域的关系判断泵车工作的安全性。另外,泵车工作在危险的临界值时,通过臂架倾翻趋势的判断控制臂架的运动,从而防止泵车倾翻,保证泵车工作的稳定性。     

电气盘柜翻转运输叉车的性能计算评估

考虑到电气盘柜定期维护和更换中传统人工搬运存在安全隐患高，人工和时间成本高，效率低下的问题，研究人员设计一种针对电气盘柜的翻转运输叉车。为了确保叉车实际应用的可行性，在生产前需要对其各项性能进行评估。通过理论分析计算，对翻转运输叉车的制动性能和稳定性能进行分析和验证。结果表明，叉车在制动时货物不会发生相对滑动，叉车在行驶过程中不会有纵向或横向侧倾风险。     

塔机方形基础力学状态及抗倾翻稳定性计算

本文对塔机方形基础的受力特性进行了较系统的分析，提出了修正系数、推导出方形基础的抗倾翻稳定性计算公式，并列出了计算结果，供有关设计人员参考。     

FCY15型翻斗车纵向稳定性的改善

车辆的纵向稳定性是指车辆在高速行驶时紧急制动或上、下坡时紧急制动的抗倾翻能力。通常以纵向稳定系数A=a/h来表征。式中 a——整车重心至前轮轴线的水平距离; h——整车重心至地面的高度。在翻斗车这样的轴距短,重物置于前轴之上的运输车辆,为保证其安全行驶,强调此项指标就显得尤为重要。 CY15型液压翻斗车,采用立式柴油机直接传动,整体车架液压倾翻卸料,具有结构紧凑、爬坡能力大、自重轻等优点。在产品技术鉴定时,获得一致好评。但是由于该车采用单缸液压倾翻,油缸置于驱动桥壳处;为给油缸留出     

某型侧移调距叉液压工作原理设计与研究

叉车在货物堆垛和装卸操作过程中,货叉位置要根据承受货物托盘的结构进行多次调整,十分烦琐。所以,侧移器油缸对叉车侧移调距货叉的左右移动操作的实现有重要的帮助。现有的液压侧移调距叉仍存在一定的不足,论文通过对某一类型侧移调距叉设计分析,介绍了侧移调距叉的原理、液压系统设计,并对当前侧移调距叉设计中存在的一些缺陷进行改进。     

ROPS/TOPS-SYT-3-200型滚翻/倾翻保护结构试验台

为满足土方机械司机保护结构检测需要,成功研制ROP S/TOP S-S YT-3-200型滚翻/倾翻保护结构试验台。该试验台的竖直加载装置、侧向加载装置和纵向加载装置均能够横向或纵向移动,快速对正滚翻和倾翻保护装置的加载位置;采用高平顺性高压伺服液压缸加载,能够精确控制加载载荷;加载液压缸内安放位移传感器,加载液压缸端部安装测力传感器,可自动采集、存储加载力以及滚翻和倾翻保护装置的位移值,并实时自动计算与存储加载的能量值。     

平衡重式叉车用四向行驶转向装置

针对普通叉车搬运或堆垛木料、型材及水管等细长形物料时,作业效率低且转向不方便的问题,将四向行驶转向装置应用于平衡重式叉车,以蓄电池为动力源,采用双电机驱动,车辆可根据实际工况进行原地转向并实现前、后、左、右4个方向的自由行驶,从而实现了车辆作业的高效性,较好地解决了货架之间狭窄通道的限制,配以自主研发的液压控制转向系统,可使叉车在纵向行驶和横向行驶间方便、可靠切换。     

铰接式轮胎装载机倾翻载荷的计算方法

在进行装载机设计时,有必要对整机倾翻载荷进行计算,以保证整机额定工作载荷达到设计要求.倾翻载荷是衡量装载机稳定性的一个重要指标,同时也是确定整机额定工作载荷的主要依据之一.介绍了铰接式轮胎装载机倾翻载荷的计算方法,为方便计算,将装载机划分为前车及后车两部分,两个部分的划分以铰接中心为界限,具体的步骤为:首先估算前车及后车的质量及重心位置,然后对整机操作质量及车架对直状态的倾翻载荷进行计算,最后计算车架最大偏转状态下的倾翻载荷.介绍的计算方法和步骤可供装载机设计者参考.     

重载AGV结构设计与在工程机械产线中的应用

本文设计了一种承载30t的AGV,并对底盘结构、静力学、动态特性等进行分析,并研究了防止AGV倾翻的条件。结果表明,优化后的车体转弯工况下的最大应力值、最大变形值、最小震动频率分别为72MPa、0.6mm和26.9Hz,满足要求。车体无静态倾翻和动态倾翻风险,AGV的横向稳定系数为0.41,满足要求。最后对重载AGV在大型挖掘机装配线上的应用进行介绍,为重载AGV在工程机械中的应用提供了参考。     

基于极限平衡法的箱筒型基础防波堤稳定性分析

箱筒型基础防波堤是一种适用于软土地基和深水波浪条件的新型港口与海岸工程结构，依靠沉入地基中的筒型基础维持结构稳定。根据箱筒型基础防波堤极限状态下的结构运动模式，考虑箱筒型基础防波堤的三维空间几何特性、受力特点、极限状态转动点的位置等因素，建立了箱筒型基础防波堤稳定性计算的极限平衡法，通过与有限元结果对比，相互验证了正确性，与有限元法相比，极限平衡法计算速度快，效率高，更方便工程应用。结合天津港防波堤延伸工程，对箱筒型基础防波堤的稳定性进行了分析。结果表明，基础筒高8～10 m时，天津港延伸工程中的箱筒型基础防波堤的抗滑、抗倾和竖向承载力均具有较高的安全度。     

铰接式车辆转向时的横向稳定性分析

一、理论分析铰接式车辆转向时横向稳定性发生变化,可能造成车辆倾翻,所以需要进行研究。现有的计算方法有所谓“一级失稳”和“二级失稳”,并用稳定度来计算。其根据是认为铰     

三向堆垛机设计及分析

介绍了三向堆垛机的基本功能和组成,并对其工作原理进行分析和解读。论文针对三向堆垛机的使用以及制造过程中存在的缺陷和不足,对侧移机构、旋转机构和货叉调整机构创新设计,从而提高侧移机构、旋转机构和货叉倾翻机构工作的可靠性和生产的便利性。     

方钢管钢骨混凝土双偏压柱试验研究与有限元分析

进行了9根方钢管钢骨混凝土双向偏压柱试验,研究其破坏形态,分析荷载与纵向应变关系及长细比、加载方向等参数变化对双偏压柱受力性能的影响。结果表明:当荷载达到极限荷载的50%～70%,钢管的受压区开始屈服;当荷载达到极限荷载的80%～90%,钢骨的受压区开始屈服。在试验参数范围内,加载角度的变化对偏压柱的受力性能影响不大。通过有限元法建立计算模型,模型计算结果与试验结果吻合很好。在此基础上,通过变化计算参数,分析了不同长细比、偏心距条件下,加载角度对偏压柱受力性能的影响。结果表明,随着长细比及偏心距的增大,加载角度的变化对双偏压柱受力性能的影响也越来越大。     

平衡重式叉车动态稳定性试验研究

欧洲标准EN16203：2012（草案）对平衡重式叉车的动态稳定性提出评判要求及试验方法,该标准于2014年正式实施。分析影响叉车横向稳定性的各种因素,通过理论分析,提出确定叉车动态稳定性试验所必需的辅助工装的重要尺寸参数的计算方法;结合实际的试验案例,对平衡重式叉车的动态稳定性的验证过程进行详细描述。     

碳纤维布约束加固混凝土偏压柱的试验研究与分析

通过5根碳纤维布约束加固混凝土柱的偏心受压试验，研究了加固后混凝土柱在不同偏心距荷载作用下的破坏特征和受力性能，对外包碳纤维布的横向应变、柱截面应变、侧向挠度以及极限承载能力等进行了分析。结果表明，碳纤维布约束加固小偏心受压混凝土柱是有明显效果的，随着偏心距的增大，加固效果逐渐减小；     

折叠式高空作业车的稳定性分析

高空作业车超载严重时会发生倾翻事故,不仅会损坏作业车本身,而且会危及操作者和周围行人的生命安全.对折叠式高空作业车在静止状态和正常工作状态下的整车稳定性进行分析,并对转台的安装位置、作业车支腿的横向跨距及作业臂的质量等3个参数对作业车整车稳定性的影响进行分析.分析结果表明,该3个参数对作业车静态稳定性影响极大,且下作业...