基于修改规则的自组织复合控制的研究

针对矢量控制的交流伺服系统，根据智能控制理论，将分层递阶智能控制结构和多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，从而构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统，即基于修改规则的自组织复合控制。     

基于专家、模糊和PID复合控制的设计

根据专家（ECR），模糊（FLCR）和PID控制理论，深入研究了把ECR，FLCR和PID控制策略相结合的问题，采用分层递阶智能控制结构把多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统。     

模糊逻辑参数自整定PID复合控制的设计

根据模糊逻辑（FLCR）和参数自整定PID控制理论，对于矢量控制的交流伺服系统，对模糊逻辑和PID控制策略相结合的问题进行了深入研究。采用分层递阶智能控制结构把多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统，它具有实用性和较强的鲁棒性。     

基于自校正的自组织复合控制的研究

对于矢量控制的交流伺服系统，根据自组织智能控制理论，采用分层递阶智能控制结构把多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统，即基于自校正的自组织复合控制。     

修改规则的自组织复合控制的新型控制策略

针对于矢量控制的交流伺服系统，根据智能控制理论，将分层递阶智能控制结构和多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，从而构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统，即基于修改规则的自组织复合控制．     

基于Petri网的智能控制结构建模

智能控制具有递阶结构，按照精度提高智能降低的原理依次为组织级，协调级和执行级，本文提出用Ｐｅｔｒｉ网对智能控制递阶结构中组织级的任务规划和协调级进行建模，并提出用Ｐｅｔｒｉ网进行任务分解的方法，本研究对于智能控制的知识表示方法研究有一定的参考意义，并对于机器人系统设计与分析具有重要的理论与应用价值。     

DSP控制的自适应电梯门机系统

介绍了以数字信号处理器DSP为控制核心,以智能控制功率模块IPM为驱动,以无刷直流电机作为伺服电机的高性能电梯门机交流伺服系统的设计;阐述了设计的目的,说明了门机运行曲线的形成及加减速运行时按S曲线的点,给出了加减速运行时S曲线的具体形成方法;针对门机控制系统的控制策略进行了详细的研究,将自适应控制理论引入了电梯的门机控制系统中,提高了系统的性能.     

专家控制多模糊规则集的复合控制交流伺服系统

根据专家控制理论和模糊控制理论,针对矢量控制的交流伺服系统,设计了一种专家控制多模糊规则集复合控制的控制器,能使系统具有克服被控对象的和环境不确定性的能力,解决了对于建模的问题,仿真实验结果表明由该控制器构成的交流速度伺服系统,具有良好的快速性和较强的鲁棒性。     

交流伺服系统的变结构控制策略研究

对交流异步电动机构成的交流伺服系统采用滑模变结构控制策略进行了研究，提出了具有强鲁捧性和抗摄动的控制算法和减小颤抖的方法。对算法进行仿真实验证明是可行的，使系统在一定范围内完全实现对摄动的抑制，其精度超过了ＰＩＤ控制，控制算法简单，容易实现。     

交流伺服系统神经网络PID控制

提出了采用神经网络的自适应PID控制系统,将BP神经网络引入交流伺服系统中代替PID控制器,实现对被控电机的自适应控制;并在此基础上,简化神经网络的结构,把它与传统的PID控制结合起来,实现对交流伺服系统的复合控制。仿真结果表明,所提算法切实可行,系统具有较强的鲁棒性。     

基于自学习专家控制交流伺服系统的研究

论述了交流伺服系统的数学模型、组成及原理，在此模型基础上对交流伺服系统的自学习控制进行了深入的研究，解决了专家控制器知识库的不足的问题（环境，对象出现了过去没遇过的情况，则数据库和规则库显得呆板，而表现出不适应新情况的弊端），自学习控制的交流伺服系统在相当广泛的运动条件、运行事件范围内，完善了系统的功能和达到了预期的效果。     

模糊滑模变结构控制系统的研究

对于矢量控制的交流伺服系统,根据离散滑模控制理论和模糊控制理论,设计了一种离散模糊滑模控制器,即在离散滑模控制器后加一个积分环节再与模糊控制器相结合,有效地削弱了单纯滑模变结构控制系统的“抖振”。仿真实验结果表明由该离散模糊滑模控制器构成的交流位置伺服系统,具有良好的快速性和抗负载扰动、参数摄动的鲁棒性．     

专家模糊滑模变结构控制伺服系统的研究

根据离散滑模控制理论和专家、模糊控制理论,针对矢量控制的交流伺服系统,设计了一种离散专家－模糊滑模控制器,即在离散滑模控制器后加一个积分环节再与专家模糊控制器相结合,有效地削弱了单纯滑模变结构控制系统的“抖振”．可见,由该离散专家模糊滑模控制器构成的交流伺服系统,具有良好的快速性和抗负载扰动、参数摄动的鲁棒性．     

Application of intelligent control theory in AC servo system

An AC servo system based on neuron control theory is presented. Experimental results show that the neuralcontrol mode doesn't need the Precise model of the system, therefore, it has many advantages, such as simple designand high response performance. The simulation research of the AC servo system which is non-linear, time-varied.based on neuro-fuzzy controller is done. The results of the simulation show that the performances of the system areconsiderably improved and it is one of the novel pathways to realize intelligent control of servo system.