基于DSP永磁同步电机直接转矩控制系统研究

根据永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor简称PMSM)的基本原理和数学模型,介绍了直接转矩控制(DirectTorqueControl简称DTC)方案,在此基础上开发了一套基于DSP的直接转矩控制系统。实验表明,该系统能实现对定子磁链和转矩的直接控制,具有快速转矩动态响应和良好的调速性能。     

基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制

永磁同步电机是一个强耦合的非线性系统.研究了永磁同步电机的调速控制问题.针对永磁同步电机特点,结合自抗扰技术与直接转矩控制方案,设计了基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制系统.仿真结果表明,该控制系统具有比PI控制方案更优的动态性能,并且在不同参考转速给定下系统具有更好的适应性.     

基于改进模型预测控制的永磁同步电机DTC方法

对于永磁同步电机(PMSM)调速系统,基于模型预测控制(MPC)的直接转矩控制(DTC)计算量较大,不利于在线实现。深入分析了永磁同步电机定子电流和定子磁链的关系,提出了一种无需电流预测的基于改进模型预测控制的直接转矩控制方法。实验结果表明,所提出的控制方法明显减小了传统直接转矩控制的转矩脉动,同时与传统模型预测控制相比,该方法大大降低了计算量和算法复杂度,更有利于在快速动态系统中实现。     

永磁同步电机交流调速的电压空间矢量脉宽调制

在永磁同步电机伺服控制系统中,为了提高其交流调速性能,必须降低电机的转矩脉动。介绍了永磁同步电机的多种矢量控制方法,采用电压空间矢量控制,直接对转距进行控制,从而在空间产生圆形旋转磁场,进而获得了恒定的电磁转矩,显著提高了交流调速系统的性能。     

永磁同步电机直接转矩控制系统理论及控制方案的研究

进一步研究了永磁同步电机直接转矩控制理论 ,明确了零电压矢量在控制过程中的作用 ,实现了基于定子磁链观测的永磁同步电机调速系统。电机系统具有良好的性能。实验结果论证了该方法在永磁同步电机拖动系统中的实用性     

基于空间电压矢量调制的直接转矩控制对混合动力汽车永磁同步电机低速运行性能的改进

本文基于空间矢量调制技术应用于永磁同步电机直转矩控制系统用以改善混合动力汽车永磁同步电机直接转矩控制中混合动力汽车低速的运行性能,可以降低了传统的直接转矩控制系统的转矩脉动和磁链脉动,使控制系统有较高的响应速度和较强的鲁棒性,同时有效地扩大了系统调速范围。并用Matlab/Simulink软件建立了该直接转矩系统的仿真模型,仿真结果表明了该方法在永磁同步电机直接转矩控制系统中的有效性。同时在混合动力汽仿真软件Advisor中,显示了控制策略对汽车起动和低速运行中快速性与稳定性的提升。     

永磁同步电机直接转矩控制技术研究进展

直接转矩控制是永磁同步电机控制的关键技术。介绍了直接转矩控制的基本原理,较全面地总结了与直接转矩控制相关的技术与方法。围绕转矩脉动抑制和定子磁链观测等关键技术,分析和归纳了永磁同步电机直接转矩控制技术近年来的研究进展情况,指出了研究中所遇到的技术问题,给出了一种工程成功应用的直接转矩控制方法,探讨了永磁同步电机直接转矩控制技术的未来发展方向及在火炮中的应用方向。     

大功率同步电机直接转矩控制系统

针对大型煤矿主井提升同步电机变频调速系统中大功率同步电机的直接转矩控制(DirectTorqueControl,简称DTC)系统进行了深入研究;并对其实际系统进行了性能测试。测试结果表明,该系统性能良好,提升效率明显高于同类型设备,能耗大幅度下降。本研究为较好地消化吸收国外先进的变频调速技术,也为我国新建矿井的提升电控系统以及电控系统的国产化提供了理论和技术支持。     

永磁同步电机直接转矩控制研究与仿真

从永磁同步电机(PMSM)的数学模型分析入手,得到了用于直接转矩控制(DTC)的电机转矩理论表达式。在此基础上就永磁同步电机直接转矩控制的实现作了深入解析,最后使用Matlab/Simulink对电机进行直接转矩控制仿真。仿真结果表明,直接转矩控制响应速度快,转矩波动较小。     

基于自抗扰控制技术的PMSM-DTC控制

针对传统的永磁同步电机直接转矩控制(DTC)系统抗干扰性差、开关频率不稳定以及磁链脉动大的问题,在基于开关表的直接转矩控制方法上进行改进,引进空间电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)和自抗扰控制技术(ADRC)。仿真结果显示:加入了自抗扰控制器以及空间电压矢量脉宽调制技术的永磁同步电机直接转矩控制系统转矩脉动明显减小,系统抗干扰性增强,开关频率更加稳定。     

改进直接转矩控制在海上风力机模拟中的应用

分析了用于海上永磁直驱同步发电机的风力机模型及其运行特性,采用基于全阶自适应定子磁链观测器和定子电阻在线辨识的改进直接转矩控制技术,实现异步电机模拟风力机输出特性.仿真结果表明,改进直接转矩控制改善了传统直接转矩控制在低速范围内具有较大电流和转矩脉动的缺点,更加适用于低转速的海上永磁直驱同步发电机.     

基于调制系数最优法的TLDMC-PMSM新型直接转矩控制

针对矩阵变换器永磁同步电机系统(MC-PMSM)直接转矩控制方法出现的转矩磁链脉动大、幅值失调、系统鲁棒性弱等问题,提出了一种基于调制系数最优法的三电平直接矩阵变换器永磁同步电机(TLDMC-PMSM)新型直接转矩控制方法。首先描述了MC-PMSM直接转矩控制系统的原理;其次用三电平直接矩阵变换器替换两电平矩阵变换器,转速环通过复叠式螺旋滑模控制、转矩磁链环通过超螺旋滑模直接转矩控制替换传统的比例积分控制,并且引入调制系数最优法来抑制电机转矩波动逐渐增大,进而实现对永磁同步电机的精确控制;最后通过MATLAB/Simulink仿真软件和硬件实验验证所提方法的可行性与优越性。     

同步电动机转矩角矢量控制原理

通过分析异步电动机转差频率矢量控制的特点,阐述了异步电动机转差频率和同步电动机转矩角之间的本质联系.类比于异步电动机转差频率矢量控制原理,提出了同步电动机转矩角矢量控制原理.该原理适用于控制精度要求不太高的同步电动机的控制系统,具有较高的性能价格比.     

不同转子结构参数下永磁同步电动机高性能控制策略的研究

本文研究了不同转子结构参数Ｌｄ、Ｌｑ（或Ｘｄ、Ｘｑ）下同步电动机的矢量控制策略、最大转矩控制策略以及它们之间的相互关系。研究表明,在交直轴转子磁路对称情况下,永磁同步电动机矢量控制将有多种的实现方式,但最大转控制是其矢量控制策略一种形式;而在交直轴转子磁路不对称情况下,永磁同步电动机分别可以实现矢量控制和最大转矩控制,最大转矩控制与矢量控制是其两类不同的控制策略。     

基于实测定子电流的表贴式永磁同步电机转矩波动系数计算方法

利用实测定子电流计算转矩波动系数有助于监测永磁同步电机在实际工况下的转矩波动程度以及根据其变化进行故障预测。针对采用d-q轴数学模型、矢量控制的表贴式永磁同步电机,考虑永磁同步电机定子电流基波、谐波与转子磁场基波、谐波的相互作用对转矩波动的影响,推导出转矩解析计算模型。实测定子电流以及转子磁场进行傅里叶分析,确定主要谐波阶次以及转矩波动的主要阶次。依据对实验实例的分析,提出了利用实测定子电流计算永磁同步电机转矩及其波动系数的方法。结果表明能够用于实时监测永磁同步电机在实际工况下输出转矩波动系数。     

永磁同步力矩电机的多领域联合设计与分析

基于Ansys、MATLAB/Simulink等仿真软件,对永磁同步力矩电机的工作特性进行多领域分析。以抑制转矩脉动和振动为目标对电机进行电磁仿真和模态分析;仿真电机空载最高转速的转子离心应力和转子结构形变;校核技术指标要求的最高转速工作点的运行可靠性;基于Ansys Simplorer平台对电机控制系统的转矩特性进行联合仿真;分析电机加工工艺对电机性能的影响。从而从整体系统角度出发,寻求最优的电机设计方案。     

增程式电动车用永磁同步电机弱磁控制仿真研究

考虑到增程式电动车(EREV)电驱动系统的特点和特殊要求,在永磁同步电机数学模型的基础上,研究了永磁同步电机的弱磁控制原理及其控制策略。在基速以下,采用最大转矩/电流控制(MTPA),使电机运行于恒转矩区,以获得最大电磁转矩;当转速增至基速后,则采用弱磁控制策略,以拓宽电机的调速范围,实现高速恒功率运行。在Matlab/Simulink中,基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术对永磁同步电机弱磁控制系统进行了建模仿真,验证了该弱磁控制算法正确性。     

基于离散空间矢量调制的永磁同步电机DTC方案

传统直接转矩控制方法具有转矩脉动大,开关频率不恒定等缺点.在叙述永磁同步电机传统直接转矩控制原理的基础上,详细分析了零电压矢量和非零电压矢量对转矩变化的影响,提出了一种基于离散空间矢量调制的新型直接转矩控制方法.该方法根据实时转矩误差和电机转子速度来选择电压矢量,仿真和实验结果表明基于离散空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制能够减小传统直接转矩控制中的转矩脉动,改善了控制系统性能.     

一种新型混合转子双定子同步电机的转矩解耦矢量控制

为了提高低速直驱永磁同步电机的转矩密度,充分利用其内腔空间,本文针对一种新型混合转子双定子同步电机,提出一种适用的矢量控制策略。该种电机的转子一侧采用表贴式永磁转子结构,另一侧采用磁阻转子结构,该种新型混合转子结构同时还解决了传统双定子永磁同步电机成本高的问题。针对该种特殊结构新型电机,本文提出一种转矩解耦矢量控制方法,利用转矩解耦系数实现了内外电机的转矩解耦控制。在Matlab/Simulink仿真环境下,对新型混合转子双定子同步电机及其矢量控制系统进行模型建立和仿真分析。仿真结果验证了所提出电机模型及其控制系统的可行性和正确性,且控制效果理想。     

永磁同步电动机无速度传感器直接转矩控制

对永磁同步电动机的数学模型及直接转矩控制理论进行了详细的分析，并在此基础上提出了一种基于模型参考自适应(MRAS)转速辨识的永磁同步电动机无速度传感器直接转矩控制方案，并对转速辨识进行了深入的研究。最后借助Matlab软件进行仿真，给出了仿真结果。