在反卷积网络中引入数值解可视化卷积神经网络

经典的反卷积可视化模型通过反池化、反激活、反卷积将特征图像还原至原图像空间,可视化网络节点从输入图像学习到的特征,有助于探究卷积神经网络运行良好的机制,但是由于采用近似处理,还原特征不明显。本研究引入数值求解方法来代替原模型中直接用卷积核的反转近似反卷积核的方法。先构造数据集:随机生成大小、形状、位置不一的结构简单、角点特征明显的三角形和矩形,用于组成层次结构逐渐复杂的数据集,并利用该数据集测试模型的可视化效果。实验表明,改进后的可视化模型提取的特征更明显,引入的噪音更少,可以更为精确地将激活网络节点从原图像学习的特征可视化。在更大的数据库上进行实验来验证结果,并利用这种结果进一步探究准确率与网络结构之间存在何种关系。     

基于透视投影的激光跟踪测量系统可视性分析

针对现有激光跟踪测量系统可视性分析方法在计算效率方面的不足,提出一种基于透视投影的激光跟踪测量系统可视性分析方法。给出了激光跟踪仪可视性分析的数学定义,利用测点与站位点之间的关系对可视性分析进行描述;利用包络盒对障碍物进行简化,同时根据障碍物、测点、站位点之间的关系,剔除了不参与可视性分析运算的障碍物;在此基础上,利用透视投影的原理,对障碍物在跟踪仪可布置平面上的投影进行了求解,并利用该投影与站位点之间是否包含的关系,得到了测点与站位点之间的可视性矩阵,结合提出的可视性势能的概念,对跟踪仪满足可视性的区域进行了求解。最后,以某飞机舱门检验工装的测量为例,验证了该方法和模型的正确性和有效性。     

Numerical Solution of Infinite-Horizon Optimal-Control Problems

The paper presents an algorithm that solvestwo-point boundary-value problems that arise in economic control models incontinuous time with an infinite time horizon and several state variables.The algorithm can determine optimal trajectories that converge to anisolated equilibrium point. It therefore provides a numerical solution toa large class of problems for which no solvers were yet available.     

An Optimized Iterative Method for Numerical Solution of Large Systems of Equations Based on the Extremal Property of Zeroes of Chebyshev Polynomials

An iterative method suitable for numerical solution of large systems of equations is presented. An extremal property of the Chebyshev polynomials is established, providing a logical foundation for the proposed procedure. A modification of the method is applicable for evaluation of the maximal eigenvalue of a matrix with real eigenvalues and of the associated eigenvector.     

基于Matlab的稳态热晕数值模拟

使用一阶微扰法研究了连续激光束在横向移动介质中产生的稳态热晕效应,利用Matlab编写了程序进行了数值模拟,并且对一阶微扰法的适用范围做了讨论。     

偏微分方程的MATLAB数值解法及可视化

偏微分方程的数值解法在数值分析中占有很重要的地位,很多科学技术问题的数值计算包括了偏微分方程的数值解问题。在学习初等函数时,总是先画出它们的图形,因为图形能帮助了解函数的性质。而对于偏微分方程,画出它们的图形并不容易,尤其是没有解析解的偏微分方程,画图就显得更加不容易了。为了从偏微分方程的数学表达式中看出其所表达的图形、函数值与自变量之间的关系,通过MATLAB编程,数值求解了泊松方程,并将其结果可视化,给出了解析解与数值解的误差。     

基于Xenomai的嵌入式Linux数控系统平台研究

介绍了数控系统软硬件结构和控制器组成,提出嵌入式Linux在数控系统中应用,针对嵌入式Linux实时性不足的特点,提出Xenomai实时解决方案.详细介绍了系统平台的搭建及实时性测试,测试结果显示该平台有很好的用户态实时性和优秀的内核态实时性,满足数控系统的实时性需要.该平台已应用在做实际数控系统中.     

基于移动互联网的小型水库大坝安全巡查系统应用及研究

广东省小型水库数量众多、分散、管理难度大的特点给水利部门的管理工作带来诸多不便,而水库大坝现场巡查是大坝安全管理不可或缺、极为重要的环节。基于移动互联网和GIS技术,结合"一个登录门户,分级权限管理"的设计思想,以信息采集层、网络传输层、资源共享层、综合业务应用层的架构设计小型水库大坝安全巡查系统,分别介绍系统中的采用Java EE开发的水库大坝巡查管理平台,以及基于Android/iOS的移动巡查终端的业务流程、功能实现等内容。该系统能够明确水库大坝的巡查部位、频次和路线,规范巡查行为,进一步提升水库大坝安全管理标准化、专业化水平。     

基于高精度北斗定位的大坝形变监测

北斗大坝形变监测是北斗卫星高精度定位的一种具体应用,本文主要介绍北斗大坝形变监测系统的组成结构、数据处理流程,以及使用定位数据处理误差改正模式来提高监测精度的方法。采集的北斗卫星数据通过通信网络送到数据处理中心,解算数据得到监测点和基准站的相对位移,从而达到监测大坝形变的目的。     

分布式光纤传感器大坝安全监控系统研究

本文研究了一种基于分布式光纤传感器的大坝安全监控系统.系统可实时监控、预警大坝温度、应变、裂纹、位移和渗漏等信息,监测大坝上下游水位信息、区域降雨量信息等,旨在大坝施工和运行期间监测大坝的各个安全参数,确保大坝的安全.系统采用了分布式光纤监测系统,集成光纤的感应和传输功能于一体,为防御大坝可能造成的洪水灾害,提供快速技术支撑.     

基于EMD-GAELM-ARIMA算法的大坝变形预测

In view of the fact that it is difficult for statistical models to make good predictions of nonlinear and non-stationary dam deformation, artificial intelligence algorithms are induced. The empirical mode decomposition method (EMD), genetic algorithm (GA) optimized extreme learning machine (ELM), and ARIMA error correction model were used to construct a dam deformation prediction model. First this paper uses EMD to decompose and reconstruct the monitoring data to stabilize it and obtain eigenmode functions and residual sequences with physical significance; then uses GAELM to analyze and predict the decomposition results; finally, uses ARIMA model to correct errors. Taking a concrete rockfill dam as an example, the dam deformation prediction model constructed by the optimization algorithm is used to analyze and predict it. The analysis results show that the EMD-GAELM-ARIMA model algorithm has higher prediction accuracy than the traditional single algorithm. It is feasible in dam deformation prediction.     

基于模型的数据挖掘系统在大坝监控中的应用

为了对大坝的运行情况进行安全的、实时的控制,根据大坝安全监控的理论知识,提出了一个基于参数模型的时间序列数据挖掘系统原型.文中介绍了系统的挖掘算法,系统的框架,分析了系统在实际应用中遇到的各种问题和解决的方法.实际应用结果表明,该系统建模过程简便、快捷,同时对监测时间序列具有良好的预报效果,适合在工程实际中使用.     

一种基于边缘检测及纹理分析的水坝图像分割算法

针对边缘检测算法的局限性及灰度水坝图像的特点,提出了一种基于边缘检测及纹理分析相结合的灰度图像分割算法,首先利用边缘检测算法对待处理图像进行边缘检测得到图像的粗分割,然后在原灰度图像中对得到的边缘位置点进行纹理分析,去除检测到的非目标对象的边缘从而得到分割图像,即细分割。将该算法应用到河坝监测系统中,实验证明该算法达到了很好的分割效果。     

基于通用目标检测器的大坝裂缝检测方法

针对现有大坝病害检测方法只能粗略定位裂缝所在区域的问题,提出了一种基于通用目标检测器的大坝裂缝提取方法.首先,设计了一个二目标检测器,把裂缝区域和水渍区域作为两个独立的目标在图像上同时检测出来;其次,建立和同一裂缝关联的裂缝区域和水渍区域几何位置关系;最后,对裂缝框中包含的水渍框上边界进行点均匀采样,对采样点进行曲线拟...     

基于区块链的物联网大坝监测系统架构

针对大坝监控数据存在的安全性与可靠性隐患问题,本文提出了一种基于区块链(BC)的由传感器云和无人机云组成的系统架构,以用于监控大坝和确保数据的安全性与可靠性.其中传感器云提供各种感测数据,无人机(UAV)云则收集这些数据并将其传送到大坝监控中心(DMC),区块链技术用于保证数据的完整性、真实性、安全性和可追溯性.分析表...     

大坝安全监测专家系统知识库的研究

探讨了大坝安全监测专家系统的知识类型和知识的获取过程;分析了大坝安全监测专家系统的各种知识及其表示方法,即事实性、规则性和过程性知识及表示;在此基础上建立了一种简单的基于关系数据库的大坝安全监测专家系统知识库——包括事实库、规则库及知识的推理策略;最后把知识库应用到大坝安全监测专家系统中,为大坝安全监测工作提供保障。     

智慧安居解决方案研究

智慧城市建设如火如荼地开展,作为民生类代表应用的智慧安居成为各地智慧城市建设的重点.本文从智慧安居内涵和需求评估入手,重点对智慧安居解决方案、关键成功要素以及实施建议展开讨论,以期给智慧安居实施提供参考借鉴.     

三维几何约束的球面几何求解

研究了球面几何学在三维几何约束求解中的应用，提出了球面求解法．该方法建立在姿态约束与位置约束解耦的基础上，并以求解关键的姿态约束为主，一旦姿态约束被解出，则位置约束很容易求解；同时将表征刚体姿态的矢量映射到球平面上的点，将姿态约束映射为球平面上两点的距离，借助球面几何的知识，能够高效、直观地推理出多数情况下姿态约束的解析解，而特殊的情况则结合数值法求解，并很好地解决了数值法的初值问题．     

基于双灭点的图像透视变换方法

对监控场景中目标的精确定位,需要进行图像坐标系与世界坐标系之间的转换。而在实际应用中,由于安装因素等原因,难以获取摄像机的图像坐标系与世界坐标系之间转换的参数。提出一种基于双灭点的图像透视校正方法。通过分析世界坐标系中4个控制点在图像坐标系中的位置关系,实现透视投影下图像坐标系与世界坐标系之间的转换。实验结果证明该方法简便实用。     

学科交叉视角下的情感识别研究进展

人机交互环境下的情感识别是一个涉及心理学、计算机科学等的多学科交叉领域。试图从多学科交叉的角度介绍情感识别所需的心理学理论基础,从而为工程技术人员提供一定的理论背景。之后,根据待处理原始数据的不同,简介了构建此类系统现有的方法和技术;最后简述了当前研究工作的不足和进一步发展的方向,并对全文进行了小结。