热连轧机磁栅尺结构的模型参数辨识

应用系统辨识技术,采用受控自回归(auto egressive exogeneous,简称ARX)模型结构和Matlab系统辨识工具箱,辨识了热连轧机辊缝位移传感器的动力学模型参数,建立了该传感器结构的动态数学模型。系统的输入和输出数据分别为同步记录的轧机相应位置的振动加速度信号,ARX模型的参数估计采用最小二乘估计法(LSCE),辨识模型的拟合度达到79.48%。辨识结果表明,传感器外壳圆盘结构的刚度和阻尼太小,对轧机垂直振动系统的影响严重,说明其结构设计不合理,需要进行结构动力学修改。     

基于试验模态参数的有限元模型的结构参数辩识

以结构系统的正交街征方程等为约束条件，从求解带约束的拉格朗日函数极值入手，提出了一种用测试的非完全模态参数参数的方法，通过算例说明了该方法在模型中有不易测得的自由度或为聚缩模型时的应用。     

四轴联动加工中心误差模型及参数辩识

基于对多体系统理论,以三轴加工中心误差模型及参数辩识为基础,建立了四轴联动加工中心运动误差模型。以Ｍａｋｉｎｏ加工中心为对象,建立了数学模型并进行了参数辩识。在参数辩识中,采用国际先进的Ｒｅｎｉｓｈａｗ测量系统回转误差,且与传统方法相结合,开发出一套即精确又有效的方法,具有一定的实用价值。     

钢板弹簧三连杆模型的建立与参数辩识

应用SAE三连杆法在Recur Dyn系统中建立钢板弹簧动力学模型。在连杆旋转副中添加摩擦力学模型,模拟板簧片间摩擦力。采用DOE实验设计,分析影响三连杆模型动力学特性的主要参数,并作为设计变量。使用Workbench建立实际钢板弹簧模型,考虑U型螺栓装配预紧力及板簧片间摩擦力,求解其在正弦激励作用下位移载荷曲线,为钢板弹簧三连杆模型的参数辩识提供目标曲线。利用元模型优化算法,自定义约束条件与目标函数,实现钢板弹簧三连杆模型参数的有效辩识。研究表明,经参数辩识的钢板弹簧三连杆模型能准确反映其刚度特性和迟滞特性,适用于整车仿真。     

模糊辩识器的参数辨识

本文针对基于ＢＰ网络进行参数辨识的模糊辨识器,采用更为合理的学习步长－变步长,从而在线辨识更加快速,为实时控制节约了宝贵的时间。     

飞行器垂直尾翼的神经网络模型辩识

以某型飞行器50%的垂直尾翼模型为研究对象,针对模型结构振动主动控制系统的不确定性和非线性特性,研究了该系统的神经网络建模问题.分别采用单频信号和不同频率范围的扫频信号作为激励信号,基于外时延反馈的双BP神经网络,采用改进的非线性自回归滑动平均模型(NARMA)对模型结构振动主动控制系统进行辨识和动态建模.试验结果表明:此方法的辨识精度高,训练时间短,所建网络模型具有很好的泛化能力,辨识结果合理可靠.     

气动马达模型的辩识和分析

通过对气动马达实时采样、离线数据分析、仿真等辩识工作,获得气动马达的数学模型,并对气动马达模型的动特性进行了分析。     

磁栅式防水数显卡尺的设计

针对电容传感器对介质介电常数敏感,无法工作在液体环境下的缺点,提出了一种基于磁敏电阻的的栅式位移传感器设计方案,并设计了相应的位移传感器,给出了相关电路结构和机械结构,实现了电路集成。经理论和实验证明:该传感器具有较高的测量灵敏度和分辨率、较大的测量范围以及良好的防水性能。     

磁栅尺在机床毛坯面上的安装

我们在T612镗床上安装磁栅尺时,采用了顶压结构的尺座。该结构具有结构紧凑、调整方便的优点,解决了机床表面是毛坯面,而且又有铸造斜度的问题。顶压结构尺座简图如图所示。圆螺母2的径向钻有4个小孔,供调整使用。圆螺     

基于多项式插值方法的FIR模型辩识

采用多项式插值方法辩识FIR模型 ,通过插值方法引入一转换矩阵W ,实现从FIR模型参数序列 {hi}到压缩FIR模型参数序列 {cj} 之间的转换 ,从而减少了脉冲响应待辨识参数 ,简化了辨识过程 ,提高计算速度。仿真实验表明该算法快速、简洁和准确     

热连轧机辊道选型及结构特点

简要介绍现代热连轧机组中辊道的结构组成及特点。     

轧制参数对热连轧机固有特性的影响

为了解决河北钢铁承钢公司1780 mm热连轧机颤振问题,建立起基于轧机机座的垂直振动模型。通过该模型,求解出轧机机座系统的垂直振动固有频率及主振型。根据实际轧制规程,分析前张力、后张力、入口厚度、轧制速度等轧制工艺参数的变化对系统固有特性的影响,重点分析各工艺参数对轧机固有频率以及振型变化的影响。     

录磁机三种刻录方法对磁栅尺精度影响的机制分析

分析了三种磁栅刻录方法的刻录原理,以及每种方法对应的误差产生机制,运用数学方法探讨了同轴度误差、平行度误差、直线度误差及阿贝误差对磁栅尺最终精度的具体影响。针对不同刻录方法的特点,提出了改进刻录精度的思路和建议,为录磁机的结构优化设计及刻录精度的误差补偿奠定了一定的理论基础。     

1780mm热连轧飞剪机剪切模型研究

以1780 mm热连轧飞剪机为研究对象,详细介绍飞剪机工艺过程,推导剪切计算模型,为飞剪机的自动化系统调试、控制提供依据。     

热连轧机位移传感器结构的试验模态分析

辊缝位移传感器是轧机压下控制系统(Automatic gauge control,AGC)的关键元件,也是轧机AGC控制系统的反馈环节之一。辊缝位移反馈信号受传感器结构动态特性的强烈影响,传感器结构设计不合理甚至危及轧制过程的稳定性。模态参数可以完整地描述结构的动态特性,在结构动态设计和结构动力学修改阶段,必须进行有效的动态特性分析。采用单点激励、多点加速度响应拾振,对热连轧机辊缝位移传感器的外壳和位移传递杆结构进行了振动测试。以试验模态分析理论为基础,使用最小二乘复指数法(Least square complex exponent, LSCE),提取传感器结构的模态参数。分析结果表明,传感器外壳的垂直振动模态频率与热连轧机架的垂直振动模态频率接近,会对轧机工作机座的振动形成耦合,其动态特性对轧制过程的稳定性有严重危害。这些分析结果对建立轧机压下控制系统仿真模型以及进行结构动力学修改都具有重要意义。     

基于正交多项式和稳定图的密集模态参数辩识

由于正交多项式算法在频响函数模态参数拟合时,模态数目和多项式分子阶次较难确定,无法对拟合过程进行干涉。在原有算法的基础上,通过结合稳定图和模态指示函数,确定了频响函数的模态数目和极点（阻尼及固有频率）;在已知极点的基础上,由线性最小二乘方法对留数进行估计。此外,该方法被扩展到频响函数的整体拟合。通过将该方法应用于模态耦合严重的频响函数模态参数估计,并与原有正交多项式算法及商业化软件M E’scopeVES进行对比,表明该算法在避免虚假模态或发生模态遗漏现象的同时,拟合结果准确、稳定,抗干扰能力强。     

冷带轧机液压AGC系统T-S模糊模型辩识研究

该文以冷带轧机液压AGC系统为对象,进行了T-S模糊模型辩识研究。首先,采用开环控制策略进行了辨识数据的测取,采用AIC定阶法确定了液压AGC系统的阶次。在此基础之上,采用基于满意聚类的T-S模糊模型辨识方法,通过GK算法进行模糊聚类,进行了液压AGC系统T-S模糊模型的辨识,得到了系统的T-S模糊模型。该模糊模型分为前提部分和结论部分,各条规则间构成线性组合,对液压AGC系统的非线性有着较为良好的线性描述。通过模型的白色残差校验进行了模型校验,所辨识出的冷带轧机液压AGC系统T-S模糊模型,模型精度符合要求。