应用PWS与PLC联机改造CB3463—1转塔车床

文章介绍了PWS小型PLC工作站及PWS与PLC联机控制实现CB3463－1半自动转塔车床的现有动作要求及人机对话功能。     

集成车身控制模块BCM在线自动测试系统

针对当前BCM(Body Control Module)功能测试的现状,提出了集成车身控制模块BCM在线自动测试系统。该系统采用PC+PLC控制的方式,PLC主要负责生产线及针床机构的自动运行,使用MCGS触摸屏实现人机交互功能;PC机配以PCI1753-E卡,利用外部接口电路实现电平转换,通过计算机编程能实现对BCM的有效功能和无效功能的测试。该系统能替代人工操作,具有测试速度快、效率高等特点。     

基于CAN总线的某特种机器人控制系统设计与实现

针对某特种机器人运行过程中存在控制参数复杂、被控制伺服电机和辅助设备多等问题,设计一种机器人驱动控制系统。以PLC和PC为硬件的核心构架,利用C#语言编程完成了上位机软件的开发,实现对设备的集体远程控制和参数监视,同时具备完善的报警系统,使机械结构和执行机构的安全性得到保证。该系统中,PLC结合控制局域网络总线、自由口通信和普通IO实现了对执行机构的精准管控,上位机和PLC之间选用以太网进行通信。实验结果表明所开发的特种机器人控制系统实时性好、精度高、可靠性强。     

计算机与PLC通信技术在煤矿探测与救援机器人中的应用

机器人内部各个控制模块之间的通信、下位机PLC模块与上位机PC之间的通信是机器人智能控制中的重要环节。以某大学研制的煤矿探测与救援机器人为平台,介绍下位机中多个PLC的通信过程及下位机与上位机通信的实现,重点阐述了采用Visual C++6.0开发串行通信程序来实现PC与PLC实时通信的过程。通过PC对机器人的通信控制实验证明,这种通信方式简单有效、实时性较强。     

基于缸体加工机床的PC与PLC通信的实现

对基于缸体加工机床的PC与PLC组成的集散控制系统的通信实现进行介绍，包括通信协议、硬件连接及软件设计。实践证明，系统运行稳定可靠，实用性强。     

基于CAN总线的污水厌氧监控系统的设计

以三菱FX2N系列PLC作为控制核心,采用计算机组态技术实现上位机界面的设计,利用CAN总线实现PC机和PLC之间的通讯,完成了分布式污水厌氧监控系统设计。     

PLC控制的聚合物微流控芯片压印机设计

介绍了聚合物微流控芯片压印机的设计,该机使用半导体热电制冷器进行加热、冷却,采用液压装置进行加压,由真空泵获取真空环境;通过上位机PC与PLC以自由口方式串口通信实现PC对PLC的实时监控,并用PLC对温度、压力进行控制。实验结果表明该设备可以制备高质量、高精度的聚合物微流控芯片。     

工业控制系统发展新技术

随着许多厂商已生产出能结合PC功能和PLC可靠性的可编程自动化控制器(PAC),目前控制系统已逐渐开始采用PAC。本文介绍PAC的起源以及它与PLC和PC的区别,并指出了使用PAC的工业控制未来发展方向。     

意大利焊片机故障的快速诊断

电阻点焊是将两搭接的金属工件置于上下电极之间，施压后再通以瞬时大电流，利用工件自身焦耳热实现焊接的一种工艺方法。意大利CEMSA公司制造的MT－CE250气门焊片机实质上是电阻点焊机，焊接质量由德国KVKA公司研制的MIK51043专用焊接控制器来控制，焊接参数可以进行预置和调整。全部动作控制由西门子写一95U型PDe来完成，分为手动控制和自动控制。焊片机各电气单元与M臼she3控制系统的信号联系，一般都通过PLC输入／输出接口实现信号的传递和控制、因此，许多故障部会在PLC接口这个要道上反映出来，这种特点为诊断故障提供了捷…     

基于PC机的PLC资源管理系统设计与实现

针对PLC与外界信息交互性差及其监控系统开发中存在的成本高等问题,采用普通PC机作为开发平台和VB6.0作为开发工具,提出了一种较为通用的PLC资源管理系统框架及实现方法.详细分析了编程口通信协议,重点介绍了控制指令字符串的生成机制及VB程序开发过程中需要解决的关键函数.最后,通过该软件系统与FX2N-48MR PLC的联机测试对该框架进行了可行性和有效性的验证.实验表明,该系统运行稳定,可以实现对PLC的内部资源更直观、高效、快捷的管理.     

基于PC和PLC的绕线机数控系统研究

本文介绍了一种基于PC-PLC双机控制的数控绕线系统。一方面，上位机采用面向对象的编程技术，提供了友好的人机界面，实现了绕线工艺的可编程化；另一方面，下位机采用PLC驱动执行器和接收控制信号，提高了系统可靠性。实践证明，上述控制系统应用于绕线机具有操作简单，运行可靠，工艺参数修改方便，自动化程度高等优点。     

钢铁企业设备编码体系的研究与实践

设备编码是设备管理系统最重要的基础，构成设备管理活动所依附的框架，实现设备管理各业务模块的数据贯通和工作协同，使设备管理真正成为一个有机整体。根据设备管理对设备编码的需求，用12位数字和字母的组合定义设备，并对其2位码、4位码、6位码、9位码及12位码的编码规则、设计目的及功能分担进行规定。该设备编码模型既能够满足设备管理的需要，也兼顾计算机处理所要求的简化高效。     

二期电站锅炉燃烧管理控制系统(BMS)的技术改造

锅炉燃烧管理控制系统是用于发电厂锅炉燃烧运行的安全监控及保护装置。通过对二期电站BMS系统的技术改造。采用PC—PLC组合替代原来的BMS系统,并对系统程序进行优化,提高了BMS系统工作的可靠性,诊断能力．抗干扰能力和稳定性．能锁定锅炉和重要设备的首发原因。在类似锅炉控制系统改造中有推广价值。     

电驱液压式大截面导线压接设备自动化研究

现有的压接设备可控性差、操作复杂,导致压接质量因人而异。针对此问题,提出了基于DDVC技术的导线压接设备自动化控制方案,建立了速度控制系统数学模型,应用Simulink进行仿真,分析系统性能。建立了基于DEFORM的耐张线夹压接实验模型,获得了耐张线夹压接的最佳加载速度曲线,并以此作为压接设备速度控制系统的Simulink仿真模型输入,对压接过程进行了仿真分析。结果表明:开环控制时系统存在一定的超调,加入PID控制后可有效抑制超调;所设计的压接设备可很好地跟随最佳压接曲线,跟随误差仅为0. 904 mm·s-1。研究成果对改进压接设备、提高压接质量提供了新的解决方案。     

充液拉深装备中压边压力闭环控制系统调节器的设计

根据作者近年来研制充液拉深装备控制系统的经验,对该装备压边压力闭环系统的控制规律进行了从理论到实践的较系统的研究：首先建立了被控对象的数学模型,然后应用频率特性法对系统进行校正分析,从而得出系统的控制规律。在实际装备上应用此控制规律时,根据系统的实际响应,对控制规律进行了调整和改进。实验结果表明,改进后的控制算法简单、实用,而且可取得良好的控制效果。     

基于Speedgoat的dVRK机械臂控制系统开发

为提高dVRK外科机器人控制系统的快速响应性和控制实时性,开发一种基于实时目标机Speedgoat的机器人实时控制系统。通过搭建宿主机-目标机机器人控制平台,设计UDP Real Time通信模型块,建立宿主机、目标机的运行模型,实现对机器人的实时控制。结果表明：实时控制系统可准确地完成对dVRK机器人的数据采集和相关控制算法验证;搭建的Speedgoat实时控制平台具有在线调参、实时仿真、目标代码快速原型化、仿真精度高、可靠性好等优点,大大缩短了dVRK机器人控制算法的研制周期。     

基于MATLAB的热定型机PID张力控制器设计

文章介绍了热定型机的工作原理,及其定型过程中张力系统控制结构图,并以此为基础建立了张力控制系统的数学模型.基于比例积分微分(PID)控制器的原理,利用MATLAB软件设计了张力控制器,其编写的PID参数整定函数能作为MATLAB函数进行直接调用.实验和仿真结果表明:该控制器完全满足张力控制系统的性能要求,降低了超调量,提高了系统的动静态性能;同时设计简单、易于实现.     

热处理电阻炉炉温控制系统的分析与仿真

在热处理电阻炉炉温控制系统数学模型的基础上，利用MATLAB中控制系统工具箱与SIMULINK仿真环境对炉温控制系统进行了分析与仿真。详细论述了系统稳定性，时域与频域响应分析，PID控制参数的选取和控制模型的仿真。结果表明，基于MATLAB的热处理电阻炉炉温控制系统分析与仿真方法可提高控制系统的设计效率及直观地显示结果，对提高热处理设备自动化具有积极作用。     

用PLC改造继电控制系统的梯形图设计与实现

PLC使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言,用PLC来改造继电控制系统,根据继电器电路来设计梯形图是一条捷径。本文讨论了用PLC对继电控制系统进行改造时,梯形图的设计与实现及应该注意的问题,并举例作了说明。     

基于SolidWorks齿轮复合加工机床仿真系统研究

为研究齿轮复合加工机床的运动规律,验证NC代码的正确性并直观地模拟加工过程,对齿轮复合加工机床进行结构分析,建立机床运动学模型。基于SolidWorks2013平台,运用COM组件技术针对机床的核心功能开发了齿轮复合加工机床数控仿真系统。利用位姿矩阵原理以及分段处理技术实现了机床五轴联动控制和齿轮加工仿真。实例表明:该方法简单、可靠;开发的仿真系统能够满足实际的需求。