ATC中滚子齿形凸轮传动精度分析

概括了滚子齿形凸轮的特点，分析了在ATC中滚子齿形凸轮产生传动误差的原因，并对影响其传动精度的各项因素进行了理论分析。     

加工中心自动换刀系统可视化程序设计

介绍了用Visual Basic6．0进行数控机床自动换刀过程的演示软件的设计与实现过程。基于自动换刀过程中各种动作的逻辑关系，做出系统分析，并以刀库为例，给出具体设计与实现步骤。     

加工中心自动换刀系统可视化程序设计

介绍了用 Visual Basic6.0进行数控机床自动换刀过程的演示软件的设计与实现过程.基于自动换刀过程中各种动作的逻辑关系,做出系统分析,并以刀库为例,给出具体设计与实现步骤.     

FANUC系统数控机床换刀故障诊断与排除

从FANUC系统数控车床换刀控制过程、加工中心斗笠式刀库换刀控制过程着手,系统地分析了换刀控制的机械及电气动作,并结合自动换刀过程中的常见故障现象,探讨了故障分析、诊断与排除的有效方法。     

滚子齿形凸轮机构的计算机辅助制造

根据滚子齿形凸轮机构的啮合原理,采用五坐标联动的 HRC 加工中心,作者在国内首次精确加工出了一批滚子齿形空间凸轮,并获得较好的应用效果。本文介绍了滚子齿形空间凸轮计算机辅助制造过程中凸轮的加工原理、计算机辅助编程方法和应用软件流程框图等内容。     

关于立卧两用换刀机械手的设计

立卧两用换刀机械手将成为五面体数控加工中心必不可少的配套设施，通过对几种立卧两用换刀机械手的结构比较，选择出较为合理的方案，以作具体设计时使用。     

加工中心盘式刀库换刀子程序丢失的故障排除

介绍盘式刀库加工中心换刀子程序丢失后,维修人员如何根据盘式刀库换刀过程、换刀系统控制流程并结合诊断参数或梯形图,重新编制换刀子程序,调试成功并重新设置相应机床参数．     

滚子齿形凸轮分度机构的CAD

本文提出了滚子齿形凸轮分度机构CAD的主要内容和设计方法,并给出了系统应用软件的设计准则及工作流程框图,建立了滚子齿形凸轮分度机构的CAD系统,开发了系统应用软件。     

加工中心发展与应用

90年代以来,数控加工技术得到迅速的普及和发展.加工中心作为新时代数控机床的代表,已在机床领域广泛使用.自动换刀装置作为加工中心最重要的部分之一,它的发展也直接决定了加工中心的发展.本论文就是对加工中心换刀装置设计过程的阐v述.本次设计总共分三大模块,模块一就是换刀机械手的设计,它的拔刀,插刀,等动作是通过安装在头部的液压缸的旋转伸缩实现的;模块二就是连接在液压缸推杆上的箱体及运动结构的设计,它要完成的水平方向往复运动,是通过箱体上的伺服电机带动的,通过内部的锥齿轮组将动力传到齿轮齿条上,通过齿轮齿条的相对运动来实现;模块三就是整个机构的水平旋转90°的机构的设计,它是由固定在下支撑板上的液压缸提供动力,由液压缸推杆推动类似凸轮偏心原理的装置转动,从而带动整体转动,实现运动.     

数控平面加工中心轮式刀库自动换刀装置的设计

自动换刀装置可以定义为 :一种能根据机床控制单元发出的命令从刀库中选择和更换刀具的装置。具有不同工作原理的各种类型的自动换刀装置已经用于不同机床制造商生产的平面加工中心。刀库一般是链式刀库或轮式刀库。当然 ,目前还有一些别的刀库类型 ,例如球形刀库、盒式刀库等。根据其功能的不同 ,轮式刀库可以分为 :1)装有机械手的轮式刀库。其刀具是通过机械手从刀库中取出再与主轴上的刀具来交换的 ,因此 ,轮式刀库具有存储和换刀的功能。如图 1(略 )。2 )没有机械手的轮式刀库 ,它本身工作起来就象机械手。刀具通过轮式刀库自身转动来交…     

Introducing semantic information into motion graph

To improve motion graph based motion synthesis,semantic control was introduced.Hybrid motion features including both numerical and user-defined semantic relational features were extracted to encode the characteristic aspects contained in the character's poses of the given motion sequences.Motion templates were then automatically derived from the training motions for capturing the spatio-temporal characteristics of an entire given class of semantically related motions.The data streams of motion documents wer...     

基于图论的运动对象分割

将两种基于图论的算法图切割与随机游走应用于运动对象的分割。利用图切割,通过构造网络图、HSV空间消除阴影、建立混合模型背景及运动区域最小切割自动完成运动对象的分割;利用随机游走,通过选择种子点、建立权函数、求解Dirichlet问题及形态滤波等交互地完成运动对象的分割。通过实验对两种算法的应用进行了研究。结果表明:基于图切割算法可针对单目标快速、有效地进行分割,并获得干净、光滑的分割结果;基于随机游走算法可针对微弱物体边界或低对比度的图像分割,可在不要求实时性的情况下获取更为精确的分割结果,为后续的跟踪、自动分割等处理提供基础。     

基于Pro／E的ATC装置中弧面凸轮分度机构设计与仿真

弧面凸轮分度机构广泛应用于现代自动机械。ATC装置中的弧面分度凸轮的工作廓面复杂．而且是不可展曲面．难于设计和精确制造．应用CAD软件Pro／E，能够快速而准确地设计弧面分度凸轮。同时利用Pro／E的运动仿真功能．检查机构的设计缺陷，对结构进行优化设计。     

ATC蜗形转位凸轮工作曲面分析及其数控加工的研究

本文从ATC(数控加工中心的凸轮式刀具自动装卸转位装置)的运动状态出发,对ATC的蜗形转位凸轮的工作曲面的形状、位置进行了分析。在不影响运动输出的条件下,对该凸轮曲面进行了重新设计,并提出了数控铣削加工该凸轮曲面的工艺方法。本文还提出了确定各曲面段的初始位置的方法以及计算刀具轨迹和数控程序自动编程的计算机框图。     

电火花线切割三轴联动加工系统运动分析及仿真

探讨了采用电火花线切割机床加工系统进行复杂型面加工的特点及基本规律.通过对三轴单旋转加工系统的运动参数及运动形式的分析,建立了数学模型,介绍了应用VC 6.0语言和OpenGL三维图形软件实现线切割加工系统的运动仿真.     

基于解析法的轴对称非球面加工机床运动创成

提出了一种新的机床设计方法。从轴对称非球面构型特征出发,解析刀具与工件的位姿关系。建立刀具相对于工件的位姿矩阵,提出所需的运动单元,创成加工轴对称非球面机床运动功能方案。优化设计结果,并给出对应运动结构式的机床结构布局图,实现了轴对称非球面加工机床创新设计。     

非惯性运动下声波的多普勒效应

由于惯性运动的苛刻条件,生活中没有绝对的惯性运动,更多的是非惯性运动; 因此,在生活中应用声波的多普勒效应时,须考虑声源和观察者运动的加速度.本文用时空结合的方法,描述出观察者或声源沿声波方向做匀变速直线运动的多普勒效应及其相应的表达式.结果表明,多普勒效应不仅与观察者相对声源的运动初速度有关,还与其相对加速度有关.     

可实时调节刃倾角的数控刀架的仿真

车削加工中,获得最佳切削特性的有效途径之一是实时调节车刀的刃倾角。设计了一种可实时调节车刀的刃倾角的刀架,通过软件进行运动分析,对刀架的结构做了进一步的优化设计,使其在保证车削精度的前提下,可以实时调节车刀的刃倾角。     

A measurement system of magnetism parameters for motion control

Magnetism parameters vary with the position and the speed of electromagnetic actuator＇s motion parts.The measurement unit presented in the paper can be applied to get the position and the speed feedback information from the measurement of electromagnetism parameters,and can constitute the untouched feedback sensing unit in the closed-loop motion control,and it adapts to the diversified feedback control of electromagnetic actuator.The digital miniaturization meter,based on MSP430 single chip processor,which can do the multi-purpose measurement of Φ ＆ B through the menu selection,can be used for the electromagnetic actuator＇s performance evaluation and improvement,and also the online quality control in production process.Both real-time data graph and data table can be displayed in the meter.The paper presents the system＇s structure,describes the principle,discusses the working modes,and shows the software flowchart and the measuring results.     

Maneuverability simulation of a mini autonomous underwater vehicle

In order to simulate the under water motion of a mini autonomous underwater vehicle( AUV) and an- alyze its maneuverability,the dynamical characteristic of the mini AUV was researched. The 6-DOF motion equations were founded. Through model experiment with accessory bodies,the hydrodynamics of AUV body including resistance,main inertial and viscous hydrodynamic coefficients was obtained. The hydrodynamics of rudders was gained through theoretical calculation. Simulation computation of the vehicle was carried out through numerical integration of the motion equations. A motion simulation system was constructed. Four typical maneuvers in horizontal and vertical planes were simulated and the maneuverability of the mini AUV was forecasted. The simulation results reflect the basic motion characteristic of mini AUV and validate the feasibility and correctness of the whole system. The simulation system can be a testing platform for the design and debugging of motion controller and an effective tool for the development of AUV.