大连摩巴推平地机铲刀角度监测找平系统

平地机铲刀角度监测找平系统是通过传感器对路面平整度和铲刀角度不同数据的检测,再由显示器对数据进行综合处理。显示器实时显示平地机铲刀的角度和路面的平整度,也可以通过显示器对铲刀角度进行设定,操作者可以根据显示器提示进行路面找平。平地机铲刀角度监测找平系统是由摩巴公司自主开发的一套通用型工程机械控制系统。其是基于高端的CAN总线技术所开发,而CAN总线技术则是自动控制车辆领域的发展方向,它在保障系统操作的安全性     

平地机铲刀浮动功能的对比研究

铲刀是平地机的主要工作装置,铲刀的正确使用对平地机的作业效率、作业精度、铲刀寿命等产生很大的影响,本文将针对平地机铲刀的几种浮动功能液压原理及应用做简析。     

MOBA平地机找平系统的应用

目前，较为先进的平地机上都安装了自动找平系统，可以使施工作业精度得到明显提高，作业循环次数减少，降低机械使用成本，提高施工质量和经济效益，同时大大减轻驾驶员的劳动强度。目前，市场有多种平地机找平系统，在施工中显示出了极其优越的性能。     

小松新型GD750A-1平地机

GD750A-1平地机重19．05t,特别适用于大型工程、矿山运输道路的建造和维护等场合。该机是在美国生产的,它具有更高的生产效率。GD750A-1平地机为四轮驱动,铰接式机架,其几何结构可让操作者将铲刀朝左或右方呈90"放置。铲刀的最大切人深度可达686mm,最高离地距离419mm,铲上角可在前46°和后7．5°调整。GD750A-1平地机的动力为康明斯M11－C型涡轮增压柴油发动机,功率168kW。GD750A-1平地机具有小松锁定直接驱动技术的变矩器、负载传感液压系统、电子监测系统和符合人机工程学的工程设计。变速箱和变矩器GD750A-l装有完全动力…     

平地机作业时提升缸自动伸缩故障排查和油路改进

<正>1台180型平地机在平整道路作业时。控制铲刀升降的提升缸出现自动伸缩现象,但与铲刀升降液压回路相关的制动、转向性能均正常。本文针对该平地机提升缸自动伸缩原因进行了分析和排查,并提出改进方法。1.工作原理铲刀升降液压系统主要由优先阀1、工作泵2、回油滤油器3、充液阀4、右提升缸5、双向液压锁(6、9)、多路阀(7、8)、左提升缸10等组成,如图1所示。工作泵2的后泵输出的压力油进入优先阀1,再从优先阀EF口进入多路阀8。当驾驶员操     

平地机液压锁的静态分析

在工程机械行业中．平地机占有一定的比例。尤其在筑路工程中，平地机起着重要的作用。要保证平地机平整路面的精度，就要求铲刀在平整作业时不能上下移动。为此，国产平地机在铲刀升降液压回路中一般都设有液压锁，使多路阀在中位时能可靠锁死，防止铲刀上下移动。     

公路工程机械的合理使用(二)──平地机

平地机是利用其铲刀对土壤进行切削、铲送和修整作业的工程机械，主要用作整修道路，刮修边坡、路形，平整场地，路拌或铺撒材料等。1、影响平地机生产率的主要因素影响平地机生产率的主要因素有：作业方法，作业行程，铲刀的铲土角、回转角和作业速度等。根据公路工程施工的需要，几台平地机联合作业，分别承担不同的作业内容，减少停机、调头等时间，以及保持平地机良好技术状况和熟练操作，也是保证平地机作业生产率的重要因素。2平地机的基本作业方未平地机基本作业方法有铲刀刀角刮土侧移、铲土直移、刮土侧移和机外铲土等。门）铲刀刀…     

平地机铲刀自动前倾或后仰故障排查

<正>1.故障现象1台GR215型平地机在施工过程中,当铲刀负载过大时,就会出现铲刀自行前倾或后仰故障,由此导致平地机平整过的地面呈波浪状,无法满足施工技术要求。2.原因分析平地机铲刀前倾或后仰由五联多路换向阀中铲土角度变换阀控制。铲土角度变换阀输出的压力油经过中心回转体进入铲土角度变换缸,从而驱动铲刀前倾或后仰。平地机工作装置液压回路如图1所示。     

双油缸铲刀回转机构运动学分析与仿真

为提高铲刀带载回转能力,提出一种双油缸加回转阀摆动回转的新型平地机铲刀回转结构,并阐述其工作原理。通过分析回转过程中各油缸作用关系,推导出新结构回转过程运动学方程,并基于Matlab仿真分析获取不同流量下的运动学特性。本文结果可为平地机摆动回转结构设计提供参考和依据。     

山工SEM919型平地机

负载传感系统、铲刀浮动功能和液控冷却装置是山工SEM919型平地机最大的亮点。     

一种自动扶正系统的设计及其仿真

基于51单片机开发了一种自动扶正机构的控制系统,通过对扶正工作原理的分析,进行了该系统的机械结构和控制部分设计.采用软件联合仿真的方式,对扶正策略进行了具体研究和分析,经过仿真分析研究,此扶正系统满足设计要求.     

基于变幅信号前馈和倾角反馈的调平性能提升

为解决初始变幅起升时消防车工作平台与水平面的夹角超调量大的问题,结合测试数据及电液系统参数,利用多学科耦合仿真分析的方法,搭建变幅起升和调平系统的仿真模型,对影响调平性能的潜在影响因子进行了定量分析并提出改进方案。仿真结果和整机测试数据均表明:在工作平台倾角反馈控制的基础上,引入电液比例变幅阀的控制信号作为前馈信号,同时设置合理的电液比例调平阀的死区补偿量,可有效提高初始变幅起工况下的调平性能。对提升消防车的调平系统性能具有借鉴意义和参考价值。     

小流量电液伺服阀叠合量气动测量台的研制

为了提高小流量电液伺服阀叠合量的测量效率,实现叠合量气动测量过程的自动化,分析了电液伺服阀叠合量气动测量方法的原理及特点,采用压力式和流量式气动测量方法实现阀芯自动对中和叠合量自动精确测量。从机械结构设计和控制系统方案上提出了自动化策略,研制了一套小流量电液伺服阀叠合量气动测量台,实现叠合量高精度测量的全过程自动化。通过实验和工程实践验证,该测量台的叠合量测量精度达到±0.5 μm,且重复精度达到±0.5 μm。     

基于STC89C51的液压自动调平系统设计

为使车载吊臂连续平稳工作,其底盘必须处于水平状态,因此设计出一种以MCU为核心的液压自动调平系统。该系统采用三点调平,固定一点不动只调节另外两点,避免了出现因坡度较大造成油缸活塞杆折断的问题。以STC89C51单片机为控制器分析角度数据并输出模拟量电压控制比例换向阀的开度,最终调节支撑腿的伸缩。用Keil uVision5软件编写控制程序来控制油缸上升的速度,保证调平精度。目前该系统已经应用在青岛某公司的蜂箱搬运设备,提高了工作效率。     

某相控阵雷达车机动性设计

某相控阵雷达具有集成度高、天线口径大、质量重等特点,其机动性设计是个难题.文中通过对天线阵面进行合理分块并选择合适的折叠方式,设计并使用一套天线自动展/收和调平的自动架设/撤收的液压系统,运用MSC·ADAMS运动分析软件对天线展/收机构进行仿真分析和优化设计,使该雷达车的机动性达到了指标要求,并已通过整机工程实施对其进行了验证.该系统可靠性高,性能优越,对类似雷达车的机动性设计具有一定的参考意义.     

高空作业平台CMAC网络PID并行优化控制及协同仿真

高空作业平台调平系统是一个复杂非线性系统,作业环境非常复杂且受到很多干扰。针对此提出了基于干扰观测器和RC滤波的CMAC神经网络PID并行控制的策略。以某型54 m高空作业平台电液比例调平系统为例,以AMESim仿真软件作为主仿真环境,通过软件接口将MATLAB\Simulink控制系统模型集成到AMESim中进行协同仿真。结果表明:与传统CMAC网络PID并行控制以及单纯PID控制相比较,改进的并行控制对负载扰动和模型失配表现出更强的适应性和鲁棒性,而且不论在任何阶段,都具有良好的跟踪效果。     

基于双曲正割函数趋近律的多轴调平滑模控制研究

为解决复合材料压机多轴调平系统的控制精度不高的问题,将滑模变结构控制算法应用到多轴调平系统中。开展了多轴调平系统的不平衡机理、调平控制策略及算法的研究,建立了多轴调平系统的数学模型。结合基于双曲正割函数改进的指数趋近律,提出了一种多输入多输出滑模变结构控制算法,给出了控制器的设计方法,并将其应用到滑块的水平控制中。通过仿真分析和试验验证相结合的方式验证了算法的有效性。研究结果表明:该控制器能削弱抖振,使多轴调平的滑块系统快速准确地进行调平,能较好地抑制干扰和未建模动态,提高了系统的鲁棒性,且控制器简单,易于实现。     

履带车辆无线遥控变量系统的设计

为实现车辆操控的方便性，以履带车辆纯机械液压变量系统为基础，提出一种新型无线遥控电液伺服变量控制系统。基于无线传输易被干扰出现乱码的情况，设计了无线遥控指令信号的生成方法，介绍了硬件电路和电液伺服系统的原理及组成。考虑到无人驾驶对液压系统响应的快速性要求，以提高电液伺服系统的响应速度，在AMESim中完成对液压伺服系统建模，分析了活塞和高频响比例伺服阀结构参数对电液伺服系统响应速度的影响，找到了提高响应快速性的几个重要影响因素，为无线遥控变量液压系统设计奠定了理论基础。实验证明方案可以实现无线遥控的功能。     

基于PLC的自动装配机控制系统的设计与实现

针对所速自动装配机的结构和功能要求,设计了一种基于PLC的自动装配机控制系统,详细介绍了系统的硬件结构和PLC地址分配情况,重点阐述了控制软件的开发过程及部分控制程序设计要点与内容,最后对自动装配机远程监控功能的实现,作了简要介绍.该自动装配机控制系统结构简单,可靠性高,显著提高了生产效率和产品品质,具有较高的实用价值.     

变频调速控制多腔液压缸液压系统节能研究

由于能量密度高、结构紧凑和噪声低,电液控制系统被广泛应用于工业生产中。定转速电机驱动变量泵系统为了匹配控制系统执行器速度以及多执行器功率,电机和泵都按系统最大功率匹配,电机在部分负载工况下效率较低,甚至达到15%,并且变量泵也常工作在小排量区,导致电液动力源在部分负载工况下效率更低。为此提出变转速电动机驱动定量泵方案,并采用多腔液压缸,在低负载功率需求下,采用小面积油腔连接方式,在高负载功率下,采用大面积油腔连接方式,从而提高电动机能量效率,进而提高系统能效。