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分析了当前校园监控系统中图像传输过程中存在的问题,对混合光纤同轴电缆网HFC进行了简单介绍.并与传统传输技术相比较,对HFC在校园监控系统信息传输中的应用提出了合理的解决办案. 相似文献
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立体化交通是解决城市问题的一个有力手段.然而,我国主要的道路照明研究都是以常规道路为模型开展的.对立体交通道路的照明进行针对性研究,提出照明设计依据与设计方法,是国内道路照明研究领域的一个重要课题.该文以北京地区一些典型主辅路并行的立体交通道路为例,通过数据测试、图像采集测试与主观评价相结合的方法,对国内立体交通道路照明进行了初步探讨,分析现存问题产生的原因,并就这些问题提出了解决办法与设计策略. 相似文献
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贫困大学生的资助工作关系到和谐校园的建设,历来备受教育工作者的关注.本文对当前哈尔滨工业大学贫困生现状及原因进行了调查和分析,提出了加强贫困生工作的建议. 相似文献
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Three-feature based automatic lane detection algorithm (TFALDA) for autonomous driving 总被引:1,自引:0,他引:1
Young Uk Yim Se-Young Oh 《Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on》2003,4(4):219-225
Three-feature based automatic lane detection algorithm (TFALDA) is a new lane detection algorithm which is simple, robust, and efficient, thus suitable for real-time processing in cluttered road environments without a priori knowledge on them. Three features of a lane boundary - starting position, direction (or orientation), and its gray-level intensity features comprising a lane vector are obtained via simple image processing. Out of the many possible lane boundary candidates, the best one is then chosen as the one at a minimum distance from the previous lane vector according to a weighted distance metric in which each feature is assigned a different weight. An evolutionary algorithm then finds the optimal weights for combination of the three features that minimize the rate of detection error. The proposed algorithm was successfully applied to a series of actual road following experiments using the PRV (POSTECH research vehicle) II both on campus roads and nearby highways. 相似文献
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以公路隧道发光涂料为研究对象,对数值仿真模型进行研究,建立起以路面平均亮度作为关键评价指标的公路隧道发光涂料仿真计算模型。采用三维数值仿真方法,对隧道内墙壁发光涂料铺设范围以两侧3米高为基准向上铺设时的效果进行研究,分别模拟计算了不铺设和铺设至两侧2m、3m、4.54m、5.71m、6.5m、7m高度及全截面这8种情况。通过汇总分析隧道路面平均亮度及能效值等关键参数,得到隧道内平均亮度变化范围在8.7~12.1ed/m。,能效值随铺设范围增大而减小,在墙壁两侧3m高度范围内铺设时的经济技术性最优。 相似文献
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为了有效获取前方道路信息,应用于低成本的固态激光雷达,提出一种道路边沿与障碍物检测方法。首先对原始点云数据进行地面滤波处理,提取地面与非地面点云数据;根据地面点云数据中路沿高度突变的特征,提出了一种动态滑动窗口的方法提取路沿特征点,后使用随机抽样一致算法(random sample consensus, RANSAC)进行路沿直线拟合;将路沿内障碍物点云作为感兴趣区域(region of interest, ROI),在z轴方向上对障碍物点云数据进行安全高度为H直通滤波处理,最后使用欧氏聚类算法完成了对路沿内障碍物的检测。通过在校园内实际采集数据与处理实验,验证了该方法的可行性。 相似文献
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城市景观大道是体现一个城市特色的重要窗口,也是最重要的公共场所之一。随着城市经济的逐步发展和人们对城市夜间生活质量的追求,城市景观大道的夜间形象和环境品质逐渐成为了人们所关注的重要研究内容。本文以烟台市南大街和解放路北段夜景观照明及广告、门头牌匾规划设计为例,对城市景观大道的夜景规划与设计提出具体的设计思路、步骤和方法。 相似文献