中心管式分爆弹药内弹道理论计算方法

分析了中心管式分爆弹药抛射过程的原理,提出了一种计算方法,建立了理论模型,研究在装药爆轰产生的冲击、加速度效应很大的情况下,子弹内弹道性能.研究中心管爆炸分爆式弹药战斗部的抛撒过程,得到了理想的内外层子弹的速度和加速度时间关系曲线.     

轴线场分爆式防空舰炮榴弹威力分析

在初步确定某轴线场分爆式防空舰炮榴弹总体结构的基础上，结合此类型弹药的毁伤方式，对此榴弹威力进行分析，从而论证此榴弹毁伤目标的有效性．     

导电纤维子弹药空中弹道计算与分析

导电纤维子母弹是一类以电力系统为攻击目标的软杀伤弹药,其导电纤维子弹药常见的外形为圆柱形,不带减速稳定装置,在飞行过程中攻角变化范围较大.当子弹药运动出现不确定或者过大的姿态角时,弹道计算方法中应用的传统的欧拉运动学方程会出现奇异性.为了解决奇异性的问题,运用四元数法建立了弹道计算模型,并将计算结果与实验数据进行了对比.分析了初始弹道倾角,母弹开舱高度,子弹药抛撒速度等因素对子弹药最优飞行时间的影响,同时给出了指定初始条件下子弹药的失效时间.     

某型子母式强光爆震弹开舱方式研究

为解决某型非致命强光爆震弹爆炸时存在金属破片杀伤,造成人员致伤致残的问题,开发了子母式强光爆震弹,母弹在预定的区域开舱抛射出内装子弹,子弹爆炸完成战斗任务,母弹在爆炸前脱离,消除杀伤性破片,提高了弹药的安全性.不同的弹药抛撒技术不仅影响了弹药的结构,同时也决定了弹药的战术性能.在对开舱起动压力和过盈配合的起动压力的计算基础上,进行了试验测试,确定了最佳开舱方式,对小口径手投子母弹药的设计具有借鉴意义.     

双35mm牵引高炮系统内弹道反设计计算及评价意见

本文在普通内弹道理论基础之上,分析研究了大剂量钝感发射药的燃烧规律,建立了对应的燃烧速度模型。并编制了相应的计算机程序.对双35mm 高炮系统的内弹道计算结果表明:本文所提出的内弹道理论模型和计算方法简单;计算结果与实验数据基本符合.因此,可以用于钝感火药的理论计算.根据计算结果的分析,本文还给出了引进的双35高炮内弹道设计评价意见.     

双35mm牵引高炮系统内弹道反设计计算及评价意见

本文在普通内弹道理论基础之上，分析研究了大剂量钝感发射药的燃烧规律，建立了对应的燃烧速度模型，并编制了相应的计算机程序。对双35mm高炮系统的内弹道计算结果表明：本文所提出的内弹道理论模型和计算方法简单；计算结果与实验数据基本符合，因此，可以用于钝感火药的理论计算。根据计算结果的分析，本文还给出了引进的双35高炮内弹道设计评价意见。     

离散相磨粒粒径对磨粒流研抛共轨管质量的影响

为研究磨粒粒径对磨粒流研抛质量的影响,以共轨管为研究对象,通过计算模拟不同磨粒粒径下磨粒流的状态,分别从流场动压力、速度场、磨粒的运动轨迹、湍流动能进行不同场的离散相分析。从数值分析可知,随着磨粒粒径增大,动压力、速度和湍流动能降低,磨削效果减弱。对经磨粒流研抛前后的共轨管工件进行了表面粗糙度和表面形貌的检测,测得磨粒流研抛前的表面粗糙度为3.401μm,研抛后的表面粗糙度为1.138μm,从而确认了磨粒流研抛具有内通道结构的工件的有效性,也证实了数值模拟的正确性,为磨粒流研抛技术的发展提供了理论支持。     

抛体射程的角度影响

讨论斜抛运动,分析了射程的角度影响,求出最大射程对应的抛射角。     

水压式垂直发射装置内弹道建模与分析

为研究水压式潜载垂直发射装置的发射过程,本文建立了一类弹射装置的内弹道数学模型.将环境水介质考虑为弱可压缩流体,基于准一维流动假设和平板间隙流动的动量方程,提出了一种求解瞬态环形缝隙流动的方法,并在此基础上结合弹体动力学、运动学关系,建立了垂直弹射装置的准一维内弹道模型.弹道模型的计算结果与计算流体力学仿真结果相比,具...     

无冷却式发射动力系统的内弹道研究

根据无冷却式发射动力系统的特点,将其工作过程划分为燃气发生器和发射筒两部分,建立了燃气发生器和发射筒工作过程的数学模型,并对其内弹道特性进行了研究,为研制新型动力发射系统提供参考依据和研究手段。通过对燃气发生器计算结果进行试验验证,证明了其可行性和计算精度。针对不同发射深度和装药量的工况进行数学仿真发现,无冷却式发射动力系统做功能力很强,导弹可以达到很高的出筒速度,实现大深度发射。同时,发射深度和装药量对无冷却式发射动力系统的内弹道性能影响很大。     

Three-dimensional suboptimal guidance law for fly-over and shoot-down smart ammunition via virtual target

An optimal burst height is required for the fly-over and shoot-down smart ammunition with an EFP warhead at the instant of explosion which brings a special requirement to the miss distance of the terminal guidance law.In this paper,aguidance law based on the virtual target scheme is proposed.First,the practical pursuit-evasion issue between the ammunition and the target with specific miss distance is transformed into a virtual pursuit-evasion problem with zero miss distance.Secondly,a complete three-dimensional pursuit-evasion kinematics model is established without any simplifications.And then,a suboptimal guidance law is designed based on theθ-D method which has constraints of the elevation and azimuth angular velocity of the virtual line of sight(LOS).Finally,in order to verify the performance of the proposed guidance law,three test cases are conducted.Numerical results show that under the proposed terminal guidance law,the smart ammunition not only can fly above the target with an optimal burst height but also have a smaller normal acceleration on the terminal trajectory.     

Motion Planning of Humanoid Robot for Obstacle Negotiation

The motion planning for obstacle negotiation by humanoid robot BHR-2 through stepping over or stepping on/off the wide and flat obstacle at known locations is presented. In the trajectory generation method,first the constraints of the foot motion parameters which include obstacle dimensions and the distance of obstacle from the humanoid robot is formulated. By varying the values of the constraint parameters,different types of foot motion for different obstacles can be produced. In this method,first the foot trajectory is generated,and then the waist trajectory is computed by using cubic spline interpolation without first calculating the zero moment point (ZMP) trajectory. The dynamic stability during the execution of stepping over and stepping on/off trajectories are ensured by incorporating the ZMP criterion. The effectiveness of the proposed method is confirmed by simulations and experiments on humanoid robot BHR-2.     

Motion Planning of Humanoid Robot for Obstacle Negotiation

The motion planning for obstacle negotiation by humanoid robot BHR-2 through stepping over or stepping on/off the wide and flat obstacle at known locations is presented. In the trajectory generation method, first the constraints of the foot motion parameters which include obstacle dimensions and the distance of obstacle from the humanoid robot is formulated. By varying the values of the constraint parameters, different types of foot motion for different obstacles can be produced. In this method, first the foot trajectory is generated, and then the waist trajectory is computed by using cubic spline interpolation without first calculating the zero moment point (ZMP) trajectory . The dynamic stability during the execution of stepping over and stepping on/off trajectories are ensured by incorporating the ZMP criterion. The effectiveness of the proposed method is confirmed by simulations and experiments on humanoid robot BHR-2.     

带襟翼的机翼尾涡合并数值计算

为获得带有襟翼的机翼尾涡的合并动力学过程,在验证数值方法的基础上,数值模拟带有襟翼的机翼绕流尾流场,根据涡合并特征将合并过程划分为诱导共转阶段、合并阶段和轴对称化阶段.采用涡间距量纲—化尾流区域描述二涡诱导合并.变换弦长雷诺数、襟翼翼梢与机翼翼梢的间距、襟翼角度,改变襟翼翼梢涡与机翼翼梢涡的强度比,得到尾涡合并差异的特征.计算结果表明:随着雷诺数的增加涡的强度增加,涡量的扩散程度减低,涡合并过程被推迟,空间诱导运动过程得到延长,涡系空间诱导运动增强,涡合并的雷诺数效应随着雷诺数增加而减弱,缩短涡间距,加速涡合并过程,但合并后的远场涡尺寸和形态没有显著改变;襟翼涡随着襟翼角的减小而减弱,强度逐渐减弱的襟翼涡逐步被翼梢涡拉伸卷吸,微弱的襟翼涡系在近场中的合并过程完全改变,翼梢涡的运动轨迹并未受到诱导运动.翼梢涡合并的雷诺数效应表现为诱导运动过程的增强,尾流中强度小的涡系起不到明显的诱导作用.     

永磁感应子式步进电动机的场路结合计算法及其工程合理性

永磁感应子式步进电动机具有轴向和径向磁路，结构比较复杂，采用场路结合的计算方法比较有效．文章介绍了场路结合计算法的基本概念，采用二维磁场有限元计算法分析了场路结合法中的关键模型“齿层单元”的工程合理性．计算分析表明。采用场路结合计算法，数学模型简单实用。并能满足工程计算精度的要求．     

用激光测速系统测试旋转流场

本文作者介绍了使用激光多普勒测速仪对轴流泵内部流场进行测试的方案 ,试验装置的布置及试验结果。     

混合磁路多边耦合电机的转矩提升功能

为对混合磁路多边耦合电机在提升电磁转矩方面的作用做一分析,通过理论分析和实验研究对比这种电机和同体积的混合式步进电机的电磁转矩,说明该结构的电机在提升电磁转矩方面的作用.运用等值磁网络模型的方法解析得到混合磁路多边耦合电机的电磁转矩,指出电磁转矩中含有永磁体转矩、磁阻转矩和轴向线圈转矩3种成分,其中轴向线圈转矩的存在是混合磁路多边耦合电机转矩较混合式步进电机转矩增加的原因.实验结果说明了轴向线圈在提高电机电磁转矩,提高电机铁心利用率方面的作用.     

炮兵侦察校射雷达校射试验方法的改进

从炮兵侦察校射雷达的校射原理出发,分析了影响炮弹地面炸点的雷达反射截面积(RCS-Radar Cross