虚拟装配的研究综述与分析(II)

虚拟装配是近年来兴起的重要研究方向,为了对虚拟装配技术的研究状况进行全面的综述和分析,介绍了几种典型的虚拟装配系统,分析了其功能和组成.并探讨了虚拟装配主要研究内容的研究概况,主要从CAD系统和虚拟装配系统之间的数据转换技术、利用VR的交互式装配规划技术、基于几何约束的虚拟装配/拆卸过程仿真技术等七个方面进行分析.最后指出了目前系统开发和应用方面存在的主要问题和不足,并给出了将来发展的主要方向.     

虚拟装配的研究综述与分析(Ⅰ)

对虚拟装配技术的研究状况进行了全面的综述和分析,主要讨论虚拟装配的概念和内涵,指出虚拟装配技术本质上是实现两层次的映射.从不同角度对虚拟装配进行分类,根据实现功能和目的不同可分为以产品设计为中心的虚拟装配、以工艺规划为中心的虚拟装配和以虚拟原型为中心的虚拟装配,根据虚拟环境的不同可分为桌面式系统、头盔式系统、CAVE式系统和Cybersphere系统,并根据这些系统的优缺点自行设计了一种新型的虚拟装配环境系统.最后给出了典型虚拟装配系统的体系结构和工作流程.     

面向复杂结构机械虚拟装配系统

针对复杂结构机械产品的装配问题,研究了融合虚拟场景与人机交互进行虚拟装配技术中的一些关键技术,利用交互三维引擎Virtools,建立了三维虚拟装配系统,实现可装配性评价、装配顺序的输出、设计意见反馈和虚拟培训。以结构复杂的直驱双摆角铣头新产品为对象,阐明了通过虚拟装配系统提高装配性能的实用价值。     

模具机械手工位动作的运动学仿真

以模具机械手为研究对象,在商用CAD软件环境下设计了模具机械手的机械结构和各部件的三维实体模型,并利用虚拟装配技术完成模具机械手的虚拟装配,得到了机械手的虚拟装配模型.以此为基础进行了模具机械手的运动学仿真分析,以对各零部件和整机的虚拟装配模型实施静态干涉检验,验证了模具机械手结构设计的合理性,从而为自动化模具制造生产线设计和实施提供可靠的数据资源.     

基于SolidWorks的减速器设计及虚拟装配

虚拟装配是新兴的虚拟产品开发研究的重要内容.采用虚拟装配技术可以在设计阶段就验证零件之间的配合和可装配性,保证设计的正确性.通过在SolidWorks软件平台上对减速器产品典型零件进行3D建模和参数化设计,确保了应用三维CAD技术进行产品的高效设计,进而完成了实体建模和虚拟装配设计.     

基于UG的齿轮泵的虚拟装配与仿真

基于U G强大的建模和装配技术,分析了齿轮泵各零件的建模设计、虚拟装配和运动仿真的过程。实践证明,利用U G进行虚拟装配和运动仿真,可以缩短产品的研发周期,提高生产效率,同时也给机械类专业的虚拟教学提供了思路。     

层次约束结构的虚拟装配建模技术

为了解决虚拟环境下装配建模在信息完备性和模型复杂性等方面的问题,提出了一种基于层次约束结构的虚拟装配模型.该模型分为产品层、部件层、零件层、特征层、几何面层和面片层来表达,不同层元素之间存在层次映射关系,同一层元素之间存在约束关系.通过CAD系统和虚拟装配系统之间的数据转换,实现了虚拟装配模型的生成算法,并给出了根据虚拟装配模型生成的虚拟装配场景图的结构.基于层次约束结构的虚拟装配模型具有信息表达完备,信息集成度高,满足实时性要求等优点,同时还能与CAD系统和虚拟装配场景图实现集成.实例验证了虚拟装配建模的有效性.     

底板和夹板装配平台的振动特性研究

针对底板和夹板装配设备在装配过程中存在的稳定性差、振动冲击较大等问题,通过对底板和夹板装配平台振动特性的研究,以分析结果为依据进而对结构进行优化设计,达到提高装配稳定性与可靠性的目的.利用虚拟样机技术进行结构设计,通过Ansys软件对装配平台进行振动特性分析,对薄弱环节进行结构优化,优化后的装配平台整体变形量减小了73...     

虚拟装配技术应用研究

阐述了虚拟产品设计的基本内容和虚拟装配技术的原理、过程和方法,以风机叶轮组件为产品设计对象,进行虚拟零部件设计和虚拟装配设计,并进行相应的装配检验,对产品的零部件及结构设计进行分析、评价和设计修改,从而在计算机虚拟环境中完成了产品的开发设计过程,大大缩短了新产品的开发设计过程。     

基于Catia零件设计与虚拟装配体

在机械零部件虚拟装配模型设计方面,catia软件得到了广泛的应用.基于这种认识,本文对该软件及其在虚拟装配建模中的应用进行了分析,然后对基于catia的虚拟装配体的设计方法和步骤进行了探讨,其中虚拟装配的工程设计思想在研究过程中发挥了巨大的作用.     

机械基础虚拟实验的实现

基于VRML并结合Java技术开发机械基础虚拟实验室,同时用SolidWorks和3DMAX建立常用机械零件的三维实体模型及机械部件、组件的装配模型,用网页技术将各种资源进行整合,实现了交互式机械部件及组件的虚拟装配及辅助教学演示等功能,为实验教学开拓了新的实验教学手段.     

机械基础虚拟实验的实现

基于VRML并结合Java技术开发机械基础虚拟实验室,同时用SolidWorks和3DMAX建立常用机械零件的三维实体模型及机械部件、组件的装配模型,用网页技术将各种资源进行整合,实现了交互式机械部件及组件的虚拟装配及辅助教学演示等功能,为实验教学开拓了新的实验教学手段.     

基于VRML的虚拟拆装实验技术研究

基于VRML的检测节点、脚本节点以及事件传递机制，可以实现较为复杂的虚拟机械装配，但实现过程较为繁琐．本文针对教学培训的实际需要，充分利用VRML自身的功能，尤其是灵活应用开关编组节点，提出了一种简洁的机械设备虚拟拆装实现模式，并实现了场景渲染及系统交互性的优化．     

基于VRML高速贴标机的虚拟操作研究

本文阐述了在VRML虚拟现实应用平台上建立高速贴标机虚拟操作系统的方法，提出了利用VRML与Java相结合的办法对VRML人机交互功能进行增强与扩展，从而满足贴标机虚拟操作的功能要求。此外，利用SolidWork与PolyTrans相互结合实现在虚拟环境下贴标机的快速建模，通过仿真实验取得满意的效果。     

基于VRML技术的虚拟购物系统

提出了建立电子商务中三维虚拟购物系统的构想与实现方案.该系统基于VRML技术,借助3DS MAX、Cosmo Worlds、Pro/E等三维软件,得到整个商店与货物的VRML模型;使用事件机制,通过感应器节点以及路由器实现与虚拟对象之间的交互操作;利用ASP技术与数据库连接实现客户定购处理系统和核心结算系统.最后以实例探讨了VRML技术在该系统中的实现问题.     

基于网络的虚拟数控铣削系统

描述了一个基于网络的虚拟数控铣削系统.运用3DSMAX和虚拟现实建模语言(VirtualRealityModelingLanguage-VRML)分别建立了虚拟数控铣床模型和三维铣削场景模型.提出并实现了一种适用于VRML语言的工件毛坯的深度元素(dexel)建模方法.运用VRML的外部编程接口(ExternalAuthoringInterface-EAI)实现了JavaApplet和VRML场景之间的交互.在Tomcat服务器平台上开发了一套基于网络的虚拟数控铣削系统,该系统允许用户通过Web浏览器直观地对虚拟数控铣床进行操作.在某一特定的切削条件下,可以获得铣削力以及加工表面形貌等用户感兴趣的数据.据此可对加工工艺参数的合理性进行评估.     

基于VRML的三维虚拟校园信息查询功能的实现

VRML是在Internet上营造虚拟环境的技术，基于VRML建立的三维虚拟校园，通过与ASP，HTML相结合，不仅是一个可以在网络上浏览的三维可视化系统，而且具有信息查询功能，成为远程教学的基础平台．     

基于虚拟现实语言的机器人三维仿真系统软件

结合虚拟现实技术的软件平台VRML语言,对机器人三维仿真模型进行了分析和建模;用VRML语言和JAVA语言编写了一个三维机器人仿真系统,对机器人运动学正问题、运动学逆问题、轨迹规划以及环境状况进行了三维仿真;对遥操作机器人的仿真进行了网络传输模拟,并对遥操作机器人与虚拟现实的技术结合的前景进行了展望。     

基于VRML起重机交互系统及实现技术

VRML提供了丰富的网络三维造型、动画和交互功能,Java语言是一种高性能的程序设计语言,灵活、计算能力强大.以Java与VRML的结合为基础,在Applet中使用EAI和Script节点将Java和VRML相结合,构建了一个三维交互式的起重机虚拟场景,该场景克服了VRML在交互方面的不足,实现了用户与虚拟场景之间的交互功能.