法国机械电气通用公司将为无人机开发新的数据链

法国国防采办局已选择法国机械电气通用公司（SAGEM）为无人机设计一种新的数据链系统。根据LIDO（法语无人机数据链缩写）合同的条款,法国机械电气通用公司将确定用于未来无人机系统的所有数据链,包括飞行器控制和操作机载传感器所需的目标线和卫星数据链。     

雷锡恩公司进行潜射无人机试验

雷锡恩公司将验证一种从水下发射的无人机系统,使计划的水下潜艇发射试验向前迈进了一步。 大约两年前,雷锡恩公司的工程师们提出在潜艇上操作无人机的设想,将装备了传感器和通讯数据链的小型无人机装入废弃的可处理的发射管内,发射管可由潜艇弹射发射,该发射管浮在水面并在发射无人机时保持30°角。     

超小型无人机数据链的现状

数据链是无人机系统的重要组成部分,用于完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位及视频信息的传输。对诸多超小型无人机研究单位采用的数据链进行了调研,并对其中应用较多的数传电台和无线局域网进行了介绍和对比;为进一步进行超小型无人机数据链的研究提供了参考。     

基于信息一体化系统的无人机数据链技术应用

通过对信息一体化系统的研究,分析了数据链在系统中的地位和作用,并结合目前无人机技术的发展现状,对无人机系统融入信息一体化平台的数据链技术进行了研究,提出了1种无人机数据链路方案,并对方案设计的重难点问题进行了分析。     

靶用型无人机的数据链系统实现

介绍了一种靶用型无人机数据链系统,详细说明了系统的设计方案,阐述了数据链的传输方式、传输内容、传输流程等,并给出了系统的硬件和软件设计及实现方法．     

某小型低空高速无人机控制律设计与仿真

利用自动控制理论的知识,分析并建立了某小型低空高速无人机飞行控制系统的控制律,并采用飞机小扰动运动方程进行了初步的验证计算。利用飞机系统仿真的方法,采用飞机全量扰动运动方程对该型无人机飞行控制系统的控制律进行了仿真验证,结果表明,文中所设计的该型无人机飞行控制系统的控制律可以实现该无人机安全发射、稳定爬升、高度稳定、姿态稳定、航向稳定的要求,进而可以实现无人机按预定航路的飞行。     

无人机数据链关键技术与发展趋势

简述了无人机数据链基本组成,重点分析归纳了当前无人机数据链的相关关键技术,并结合现状对无人机数据链技术未来的发展趋势进行了展望.     

无人机导弹发射对机翼的气动干扰

无人机导弹发射过程中,导弹尾气流对无人机机翼产生一定的气动干扰,影响载机的安全飞行.本研究以Fluent软件中非结构动网格理论为基础,采用k-ω二阶湍流模型对不同挂载位置的导弹发射过程进行模拟,得出无人机导弹发射过程中,导弹尾气流使得机翼周围空气流场发生变化,飞机的气动性也随之发生改变,不同挂载位置下导弹的发射对机翼的气动性影响也有所区别.其研究结果为无人机机载导弹发射提供参考.     

英国不死鸟无人机的发射器

无人机的作战应用中,发射和回收阶段往往被认为是最困难的阶段,事实也是如此.无人机的发射有多种方法,如手抛、机载投放、车载发射（架在车顶）、橡皮筋弹射、气动弹射、火箭助推以及本文所介绍的液压/气动发射.采用液压/气动发射的无人机有：天眼、不死鸟、天鹰座、米拉奇等.     

构建以信息化为主导的无人机应用体系

从美国放弃空海一体战作战概念入手,强调全球性、联合性、机动性和针对性对武器装备的重要意义。在此基础上,提出了以信息化为主导的无人机应用体系构想,并梳理无人机应用体系的C4ISR与数据链系统关键技术。最后提出了C4ISR与数据链发展建议和构建无人机应用体系的措施和建议。     

基于自适应神经网络Backstepping 空中加油编队飞行控制

为解决无人机自主空中加油过程加油机和受油机编队飞行控制的问题,提出了对受油机采用导引回路和 姿态回路分离控制策略,采用L1 导引算法设计一种基于自适应神经网络Backstepping 飞行控制器。将改进的L1 导 引算法应用于受油机的横向和纵向的导引,使用自适应神经网络补偿受油机受到的外界的干扰和系统模型误差,神 经网络权值矩阵通过自适应律在线更新,并结合Backstepping 控制方法设计受油机的控制律。仿真结果表明：在受 油机与加油机编队飞行过程中,该设计方法能有效提高受油机的跟踪精度和抗干扰能力,解决空中加油编队飞行控 制问题。     

基于自适应神经网络Backstepping空中加油编队飞行控制

为解决无人机自主空中加油过程加油机和受油机编队飞行控制的问题,提出了对受油机采用导引回路和 姿态回路分离控制策略,采用L1 导引算法设计一种基于自适应神经网络Backstepping 飞行控制器。将改进的L1 导 引算法应用于受油机的横向和纵向的导引,使用自适应神经网络补偿受油机受到的外界的干扰和系统模型误差,神 经网络权值矩阵通过自适应律在线更新,并结合Backstepping 控制方法设计受油机的控制律。仿真结果表明：在受 油机与加油机编队飞行过程中,该设计方法能有效提高受油机的跟踪精度和抗干扰能力,解决空中加油编队飞行控 制问题。     

基于动态逆的无人机飞行控制律设计

针对无人机机动飞行时系统呈现为非线性和高耦合的特点,提出一种采用动态逆控制无人机内回路的设计方法。通过数学解析的方法直接解算出逆模型,消除系统的非线性因素和实现各通道解耦,并结合无人机飞行控制时频域控制需求,给出了样例无人机过载和滚转角控制外回路设计结果。样例无人机非线性环境中的仿真结果表明:基于动态逆的滚转角和过载控制器的时频域品质能满足无人机的飞行控制需求。     

飞机飞行数据实时传输系统

针对现有飞机飞行状态监视手段单一、信息不丰富等问题,提出一种飞机飞行数据实时传输系统。在超短波频段上,基于TDMA技术,实现了多架飞机飞行数据的组网传输。构建了机载飞行数据传输设备及天线、地面网路控制与接收基站及天线组成的飞机飞行数据实时传输系统,并在某型飞机上进行改装,实现了飞行数据的实时传输。飞行检验结果表明：该系统设计正确、性能优良,为进一步拓展飞行数据的应用范围、辅助开展飞行指挥奠定了基础。     

基于GO-Markov的飞机燃油闭环控制系统可靠性分析

飞机燃油控制系统是发动机的能量控制中枢,对飞机的飞行性能有重要影响。发动机电子控制器通过调节进入燃烧室的燃油流量来控制发动机的推力,同时旁通活门反向打开形成闭环反馈控制系统。利用GO法难以准确对其进行可靠性分析,为此提出一种基于GO法的系统可靠性计算方法。依据飞机燃油控制系统原理图建立GO模型,对闭环回路环节进行状态组合。利用马尔可夫状态转移过程获得状态转移矩阵,推导出闭环回路环节的稳态概率公式,并对某型飞机燃油控制系统进行可靠性计算。计算结果表明,在不改变GO法建模规则的前提下,该方法考虑了闭环回路反馈信号对系统可靠性的影响,能更真实地反映飞机燃油闭环控制系统的可靠性。     

以数据链为手段提高精确制导武器打击精度的探讨

从提高精确制导武器作战效能入手,简述了目前数据链的现状、主要特点及关键技术,进而在简略分析我国目前精确制导武器面临的困境及数据链建设现状的基础上,重点对我国精确制导武器的飞行控制数据链的建设提出了几点思考。     

小型旋翼机地面站导航系统

针对小型旋翼机的特点,设计开发一种人工遥控导航、自主导航与编队飞行相结合的小型旋翼机地面站导航系统。介绍小型旋翼机地面站系统构成,根据其飞行监测和控制要求,利用VC++可视化语言为开发工具,设计小型旋翼机地面站导航系统软件,讨论编队飞行队形方式,并以模糊控制原理对编队飞行控制进行算法研究。结果表明:该系统可进行飞行状态显示、姿态控制、数据存储、视频显示和航迹显示,为下一步研究一站多机的编队协同飞行控制奠定基础。     

小型无人机飞行控制系统设计及验证

为提高小型无人机的自主飞行能力,对全流程自主飞行控制系统的设计进行研究。以某小型固定翼无人机作为研究平台,设计控制系统及制导系统,在航迹跟踪控制模态中引入侧向偏离速度量,并进行试飞场景设计及试飞验证。结果表明：该系统能提高航迹跟踪的快速性和精度,其控制律及制导率是正确、实用的,在提升无人机自主控制等级的同时能为自主编队控制等相关技术做好前期准备工作。     

小型无人机飞行控制系统硬件设计

针对传统单片机飞行控制系统的不足,设计一种适用于小型无人机的飞行控制系统。制定了技术和功能指标,以TMS320F28335芯片为核心,集成了GPS和传感器,并进行少量外部接口扩展,保证了数据通信的实时性和可靠性,实现了小型无人机的自主控制。实验结果表明:该系统成本低、体积小、功率小,可为小型无人机的设计与应用提供参考。     

末端修正迫弹程控系统设计与参数辨识

利用大地磁场具有方向性的特点,设计了末端修正迫弹程控飞行控制系统,并提出了一种程控飞行控制算法.通过分析弹丸在飞行过程中所受的力和力矩,建立了弹丸的飞行动力学模型,并利用飞行试验的遥测数据对系统气动与控制参数进行了分析辨识,利用辨识结果进一步验证了程控系统的可行性和数学模型的正确性.