基于层次结构的舵机通用测试软件设计

测试软件的复用性是摆在测试界面前亟待解决的重要问题。运用面向对象的设计方法,基于层次体系结构理论,以舵机测试系统为模型,提出了一种通用测试软件的三层结构。在实现中,按照面向对象设计原则,采用UML进行建模,使用设计模式和C#反射机制提高软件复用性,达到了使用同一套软件完成舵机测试领域内同一系列产品测试的目标。     

便携式电动舵机性能测试系统的设计实现

设计了一种可以方便携带的模块化电动舵机性能测试系统,具有测试精度高,抗干扰能力强,通用化好等特点,能够适应模拟和数字两种电动舵机的测试要求,且满足了目前国内空空导弹用电动舵机外场测试的需要。同时,为了确定舵机内部元器件的温度环境,为系统的热设计提供设计和考核依据,该系统还具有远程温度场测试功能。     

非线性环节对电动舵机性能影响分析

采用相平面分析方法对电动舵机中存在的主要非线性环节——死区和间隙——进行理论及仿真分析，并在某型舵机上进行验证。仿真及试验都表明不同的非线性环节对舵机性能的影响是不一致的，应根据使用要求对从设计或制造环节即采取抑制措施，减小其对系统性能的影响。     

基于LAN/GPIB Gateway接口的测试系统设计

网络化是测试技术和测量仪器发展的重要方向。文章介绍了LXI技术的基本特征和在网络化测试领域的优势,利用LAN/GPIB Gateway总线数据转换接口研究了LXI的LAN接口配置方法和技术,并采用VISA软件结构完成了网络化数字多用表自动测试系统的设计,增强了测量程序的兼容性和通用性,实现了数字电压表的分布式网络化控制与测试,减少了系统测试资源的成本。     

电动舵机力矩特性的简易测量研究

根据电动舵机的力矩特性快速测量的需要,设计了基于弹性悬臂梁的多通道电动舵机力矩特性简易测量系统.分析了该系统的工作原理与关键技术的实现:针对电动加载系统普遍存在的多余力矩问题,采用机械式加载不会产生多余力矩;通过设计不同规格的弹性悬臂梁能够获得较宽的加载力矩范围;数据采样频率高,有较宽的工作频带.实验结果表明:该系统能够实现对电动舵机的比例加载,并自动绘制力矩-频率特性曲线,实现力矩特性的快速测量.为小功率的电动舵机力矩加载测试提供了一种可行的方案.     

舵机变梯度负载机构设计与扭杆弹簧优化

舵机是控制飞行器运行姿态的核心执行机构,该文设计了一套变梯度负载模拟机构,通过舵轴对扭杆弹簧施加轴向扭矩,使舵轴受到反作用力,从而实现加载,并采用四工位十字分布式台座模拟舵机飞行过程中所受铰链力矩的多通道与变工况。对扭杆弹簧这一关键部件进行了结构尺寸计算和参数优化,并利用有限元分析软件ANSYS/Workbench对其进行静力学分析,验证了扭杆弹簧的性能与结构均满足设计要求。     

基于PXI总线的舵机性能测试平台

舵机是空空导弹控制系统的执行机构,舵机测试在导弹性能考核中有重要意义。为了满足对各种类型舵机性能测试的需求,搭建了一个通用化的基于PXI总线的舵机性能测试平台,系统能够实现电动与气动舵机的空载与加载性能测试。软件开发选用Lab Windows/CVI语言,采用多线程技术和模块化设计方法,具有很强的扩展性。应用结果表明:该系统操作简便、覆盖性广、通用性强、精度高,为舵机的性能研究、评估和改进提供了一个良好的工具。     

基于液压元件综合测试系统的优化设计研究

随着科学技术的发展,液压传动的应用范围更加广泛。传统的性能检测依靠仪表和人工,存在很大的误差,而且测试比较困难。本文主要设计一种液压元件综合测试系统,综合了液压泵、液压阀以及液压缸的性能,达到多用的目的 ,自动化程度高。该设计采用了计算机编程以及数据处理技术,将试验测试系统的控制操作软件化,综合性很强,操作简单,具有推广价值。     

基于合成仪器的航空无线电综合测试设备

随着科学技术的高速发展,我国航空业获得了极大的进步,航空无线电导航设备行业发展势头迅猛,航空无线电综合测试设备的研发进入了一个新的发展阶段。当前合成仪器已经广泛应用于航空无线电综合测试设备领域中,发挥着重要作用,成为目前研究的重点课题。本文主要从硬件组成、应用技术和软件等方面,对基于合成仪器的航空无线电综合测试设备进行全面的分析,并推测了未来的发展前景,以期使合成仪器技术能够得到充分的发挥,推动航空无线电综合测试设备的发展。     

船舶舵机的安全检查

对船舶舵机的安全检查是船舶安检人员的经常性工作，通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机容易出现的故障分析和对船舶舵机进行安全检查的重点的论述，使安检人员在进行舵机安检工作时能够顺利进行。     

传动试验中的综合测试

本文论述了目前传动系统试验测试中存在的一些问题,根据多年试验经验结合大功率传动试验台测试技术改造,提出了传动系统综合测试解决方案及实施过程中的关键技术和措施.     

基于MATLAB／SimMechanics舵机输出铰链机构的仿真

简要介绍了舵机输出铰链机构的一些基本结构.首先用传统的矩阵方法对输出铰链机构进行运动分析,然后再SimMechanics动态仿真工具对舵机输出铰链机构进行运动分析及进行合理的建模和设置,通过仿真得到执行机构的运动轨迹和运动状态.通过比较得出,采用此仿真方法比传统的方法更形像、生动,而且还可和其他控制模块进行交互设计,从而为设计提供方便.     

基于8098单片机的飞行指引系统综合测试装置

介绍一种基于8098单片机的飞行指引系统综合测试装置，给出了飞行指引系统综合测试装置的用途。主要硬件组成和软件设计方法。     

AFC系统的综合测试方案

结合北京地铁128项目现场施工中的AFC系统联合走票模拟测试、压力测试、模拟试营运测试等,提出了适用于AFC系统的综合测试方案。     

基于虚拟仪器的枪械综合测试方法研究

自动武器射击特征检测与分析是自动武器测试与分析技术（即枪、弹系统测试技术）的重要组成部分.本文利用虚拟仪器软件平台,对枪械参数综合测试方法进行了深入研究,检测的参数包括了自动机及弹丸速度检测,膛压检测,后坐力和后坐能量检测,声强检测等方面,并对采集的数据进行处理和分析,得到与实际相符的结果.     

基于物联网技术的导引装置虚拟测试系统设计

针对导引装置地面仿真实验任务的需要,设计和实现了导引装置性能虚拟测试系统.该系统主要由飞行器红外导引装置、网络接口转换模块、多台计算机、交换机、目标模拟系统及摄像头等设备组成.应用最小二乘法对系统进行辨识并给出了系统实验模型.集成应用虚拟仪器技术、数据库技术、物联网技术等,实现了实验数据的网上远程自动采集、自动显示、自动保存、自动数据分析、自动报表打印、网络数据共享及红外目标模拟器网络远程自动控制等先进实验系统功能.实验结果表明:实现了对红外导引装置的跟踪角速度和最大跟踪方位角的测试及验证实验,达到了预期的设计要求.     

基于电阻触摸屏的舵机打角时间测量

舵机打角时间是机器人机电系统控制效果的重要影响因素,而舵机打角时间会随使用磨损而变化,因此快速测量舵机打角时间具有重要意义。针对机器人行业广泛使用的模拟舵机,借助MSP430单片机和电阻式五线触摸屏构成的板球系统,设计了一种舵机打角时间测量装置,提出了利用加速度变化判断舵机偏转到位的打角时间测量方法,给出了详细的测量过程并进行了试验测试,结果表明所述装置及方法有良好的测试效果,验证了方法的可行性。     

基于EPON＋EOC／LAN技术的双向HFC网研究

分析了双向有线广播电视网络改造的几种模式，提出了在双向HFC网络的改造中利用EPON＋EOC／LAN技术方式。     

基于FORM法的小型舵机可靠性优化设计方法

针对传统小型舵机可靠性分析方法存在局限的问题,建立了基于FORM法小型舵机的可靠度评估模型.通过空气动力学仿真计算确定影响舵机可靠性的敏感部位,建立参数化失效模型,确认舵机舵轴与舵面的关键参数,采用FORM法对小型舵机进行可靠性分析,得到可靠度R=0.970 671;为满足设计要求对小型舵机结构进行优化设计,对比优化前的结构,舵轴所受的最大应力由462.5 MPa降低为146.8 MPa,舵轴对力的抵抗能力得到了显著提升.小型舵机可靠度由0.970 671提高到0.999 955,满足关键产品的设计要求,实现了小型舵机的优化设计.     

编译码器综合测试平台的应用

同步精度测试是对编码器CLOCKTB和译码器CLOCKTB的时间差值的测试从而完成对编、译码器同步精度的检测。编译码器综合测试仪是集仿真仪器主机遥控编、译码器,对井口、同步时间和数字及模拟井口进行测试的综合性测试平台,其测试精确度可满足对编、译码器的测试验证要求。