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基于CMAC与PID复合控制的柴油机调速系统 总被引:3,自引:1,他引:2
针对柴油机模拟参数多变化、非线性因素较强的特点.结合传统PID控制的优点,提出了改进CMAC与PID复合控制方案,并应用于柴油机调速系统的设计中去,给出了柴油机调速系统数学模型和新的控制算法.改进的复合控制方案是采用模糊化的方法的选择泛化邻域及学习率,并采用层叠来完成对系统的学习.控制方法开始时是常规PID控制器起作用,经过对常规控制器输出的不断学习,逐渐由小脑模璎的输出起控制作用.与传统的PID输出及CMAC与PID复合控制相比,仿真结果表明,改进的复合控制效果更好,超调小,鲁棒性强,更适合于类似于柴油机调速系统的非线性环境. 相似文献
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直流电机调速系统仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究无刷直流电机神经网络的PID控制.针对传统的双闭环PID控制器对控制参数难以适应,抗干扰能力差,对无刷直流电机进行控制时速度较慢、稳定性较差的缺点,为解决上述问题,提出了一种改进的BP网络PID控制的直流电机调速系统.首先确定改进的BP网络的结构,计算BP网络各层输入和输出,再选择增量式数字PID控制算法,计算控制器的输出,对PID控制参数进行自适应修改从而对直流电机进行调速.仿真结果表明,在提高调速系统的稳定性、响应速度、参数适应性和鲁棒性,同时根据对象输出的变化实时调整参数,改善了系统控制存在的稳态精度不高的问题. 相似文献
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基于FUZZY-PID直流调速系统的仿真与分析 总被引:3,自引:0,他引:3
针对常规PID在直流调速系统中控制参数难以整定等问题,在对直流调速系统建模的基础上,以偏差e和偏差变化率ec作为输入,找出常规PID的三个参数与e和ec之间的模糊关系,在运行中通过检测e和ec,根据模糊推理原理来对三个参数在线修改,从而满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求,以此设计了一种基于模糊控制原理的PID控制器,并对采用FUZZY-PID控制的直流调速系统的动态过程进行仿真分析.仿真结果表明:采用FUZZY-PID控制策略的直流调速系统响应快、超调较小、鲁棒性强,较传统PID控制具有更好的动、静态特性,这说明了这种控制策略的正确性和有效性. 相似文献
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基于CMAC与PID复合控制的柴油机调速系统 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了柴油机调速系统CMAC与PID复合控制方案,给出了柴油机调速系统数学模型和控制算法.仿真分析表明,CMAC与PID复合控制比传统的PID控制有更好的控制效果,鲁棒性强,适合于非线性实时控制. 相似文献
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基于卡尔曼滤波CMAC-PID的视力检查距离控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高视力检查的精确性和灵活性,设计了视力检查距离控制系统对检查距离进行有效控制,并建立了数学模型。针对该系统的非线性、时变性和多干扰性,提出基于卡尔曼滤波器的小脑神经网络与比例—积分—微分复合控制(CMAC-PID)方法,利用卡尔曼滤波器抑制测量噪声和控制干扰的影响。仿真结果表明,此控制方法在抗干扰方面优于CMAC-PID控制,可以更好地改善距离控制系统的性能。 相似文献
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PID控制是目前广泛应用的导弹姿态控制方法,对其相应的Kp、K,、KD三个控制参数的整定多采用经验方法完成,而常规PID控制器难以实现在线实时自适应参数整定;而将神经网络技术与常规PID控制相结合,则可以在一定程度上解决常规PID控制器不易进行实时自适应参数调整等方面的缺陷,充分发挥PID控制的优点;论文以某型导弹的纵向通道姿态控制系统为例,采用BP神经网络实现了控制系统参数的自适应整定. 相似文献
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本文根据自控原则建立了柴油机电子调速系统的动态数学模型,普利用离散相似法数字仿真程序对该系统进行动态的仿真分析,为设计和调试系统提供了可靠的依据。 相似文献
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本文介绍一种以模糊自适应PID转速控制为控制策略的柴油机电子调速系统。阐述了该系统的实现原理,以及软硬件的具体实现。 相似文献
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针对直升机在海上执行搜救、探测任务时,海浪噪声会干扰高度信息的测量,引起直升机高度波动的问题,提出一种有效的用于处理海浪噪声的卡尔曼滤波方案。通过建立海浪模型,分析无线电高度表和垂直加速度计测量信号的特点,给出了融合两种高度传感器信息的海浪滤波算法,并应用于直升机高度控制系统进行检验。仿真结果表明,根据海况调整滤波器参数,用所提出的算法可以有效滤除海浪噪声,给出满意的高度信息。将此滤波方案应用于直升机高度控制系统,可以明显改善飞机高度的稳定效果。 相似文献
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研究船用柴油机控制优化问题,柴油机调速要求快、稳、准。针对船用柴油机调速系统的时变、非线性及外界干扰等特点,传统PID调速稳定时间长,控制效果不佳。为提高喷油量达到控制准确度,改善调速系统性能,提出了一种柴油机自适应遗传非线性PID调速控制策略。采用Matlab对柴油机调速系统模型进行辨识并验证其准确性。利用非线性PID控制实现各参数增益的实时调整,提高了抗干扰能力,通过自适应遗传算法对系统的动态偏差进行监控,优化非线性PID控制器参数,减少了超调量,提高控制精度。仿真结果表明,采用自适应遗传非线性PID控制器稳定时间更短,鲁棒性强,控制精度更高,优化了柴油机调速系统性能。 相似文献
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