BDI Agent推理模型的研究

文章提出了基于环境感知的具有推理能力的BDI Agent模型。并通过引入环境感知函数、意见函数、过滤函数、行为函数对环境的变化和Agent自身推理过程进行研究。在此基础上,通过积木世界的具体实例加以说明。     

一种BDI Agent的动态推理模型

论文提出了基于环境感知的具有动态推理能力的BDIAgent模型。该模型引入了环境感知函数、意见函数、过滤函数和行为函数对环境的变化和Agent自身推理过程进行研究,并用扩展了的ASL语言描述该模型的动态推理过程。然后,用机器人摞积木的例子来验证这种推理过程的合理性。最后进行总结并讨论了进一步的研究工作。     

无线泛在网络环境下用户环境感知关键技术研究

在阐述了无线泛在网络概念的基础上,通过分析无线泛在网络环境下用户环境感知的内涵,针对无线泛在网络环境下用户环境感知关键技术进行了研究,提出了用户环境感知信息存取、用户环境感知信息建模表示、用户环境感知信息存储、用户环境感知信息交互控制机制、用户环境感知信息推理利用以及用户环境感知信息安全等关键技术的解决方案。     

独立于设计者的行动推理

高水平的智能机器人要求能够独立地对环境进行感知并进行正确的行动推理.在情境演算行动理论中表示带有感知行动及知识的行动推理需要外部设计者为agent写出背景公理、感知结果及相应的知识变化,这是一种依赖于设计者的行动推理.情境演算行动理论被适当扩充,感知器的表示被添加到行动理论的形式语言中,并把agent新知识的产生建立在感知器的应用结果之上.扩充后的系统能够形式化地表示机器人对环境的感知并把感知结果转换为知识,还能进行独立于设计者的行动推理,同时让感知行动的"黑箱"过程清晰化.     

基于ASP的智能空间中上下文感知问题的研究

智能空间和回答集程序ASP的整合解决了智能空间中固定优先关系下的资源冲突问题。然而,智能空间是一个上下文敏感的、动态的环境,随着用户在空间中行为的改变,空间中的信息和服务也要发生动态的变化。原有的基于本体的上下文感知框架仅能实现不同本体信息的推理,而没有考虑环境信息对于上下文感知的影响。为此,基于回答集程序提出一种智能空间中的上下文感知框架,动态感知用户的上下文本体以及环境信息,完成用户在空间中的上下文动态推理。首先,使用本体描述用户的上下文信息;然后使用回答集程序表达上下文推理规则,并引入缺省规则依据本体信息以及环境信息动态决策上下文响应的优先关系;最后,求得回答集程序的解,即为用户上下文事件的决策结果,从而帮助用户实现智能推理。实验结果表明,该框架可以动态决策空间中的优先关系,有效实现空间中的上下文推理。     

多Agent系统模型及其应用

文章提出了基于访问、感知和知识的多Agent系统模型。从特定环境中的Agents为完成一定的任务所应具备的能力的角度出发,引入了环境状态划分函数、感知函数以及状态转移函数等来对Agents和环境进行研究并建立系统模型。该模型是合理的、自然的。同时,它还区分外部环境与Agents环境中可访问的信息,Agents感知到的信息以及Agents知道的信息,并研究了系统的运行过程。接下来,通过具体的实例来说明模型的具体应用。最后进行总结并讨论了进一步的研究工作。     

基于智能移动平台的情景感知技术研究

针对在智能空间中对用户提供多样化、个性化的情景感知服务的需求,建立在移动平台中基于智能空间的情景感知服务模型。通过情景感知服务模型实现在移动平台中情景感知的基本推理技术,并且为用户提供可靠、高效的服务。实验结果表明在移动平台中情景感知技术可获得规则推理的正确性且为用户提供可靠、高效的服务。     

基于B样条隶属函数的模糊推理系统

隶属函数和推理规则的确定是模糊推理的难点。通过研究模糊推理过程和B样条函数的特性,对应用B样条函数拟合模糊隶属函数进行推理的方法进行改进。通过对误差极值点、曲率极值点的计算和筛选,得到B样条函数的型值点。反算求得控制点之后,通过自适应增加控制点对曲线进行调整,增加曲线对隶属函数的拟合度,解决了B样条函数对隶属函数的拟合问题。建立B样条推理规则,构造实现了B样条推理系统,并求出该系统的最终结果为B样条超曲面。最后,通过实验验证了该方法的有效性和可行性。     

传感器机器人行动推理的有色网表示模型

研究机器人行动推理优化系统,针对传统的推理前必须预先给定所有环境状态,不能动态获取环境状态新知识.为了使得机器人在推理的过程中能动态获取环境状态新知识以提高推理的准确度,提出了行动推理过程中的两种基本动作即外部动作和感知动作进行了形式化地表示,对这两种基本动作、STRIPS 推理规则以和有色网来表示机器人在不完全可知环境下进行行动推理的形式化表示,采用 PNS (Petri Net for Reasoning about Action with sensor)网系统,采用 CPNT<,ools>对办公环境下机器人行动推理实验,结果表明 PNS 网系统能使得机器人在行动推理过程中动态获取新知识目标,提高了行动推理的准确度.     

不确定海洋环境下AUV环境感知方法研究

针对AUV在高度不确定海洋环境中执行任务的过程中需要实时准确地感知出当前环境、系统状态和任务执行中不确定事件对任务成功的影响,并为AUV任务重规划提供触发条件的问题,提出了一个具有不确定事件检测、不确定事件识别和不确定环境本体模型的环境感知框架,实现了基于本体推理和模糊逻辑结合的不确定事件检测方法和基于贝叶斯网络的不确定事件识别方法,并利用不确定事件检测和不确定事件识别结果更新具有概率扩展的不确定环境本体模型,提高本体在不确定知识的表示和推理方面的能力.结合AUV在不确定海洋环境中执行导航任务的应用背景,对AUV环境感知进行仿真实验并分析了实验结果,验证了不确定海洋环境下AUV环境感知方法的有效性.     

基于Agent系统的概念,方法和应用

Ａｇｅｎｔ是目前计算机科学领域中的一个重要概念,基于Ａｇｅｔｎ的系统代表了一种新颖的软件开发方式和范型,用于概念化、分析,描述和实现复杂,庞大的软件系统。本文较为系统地介绍了Ａｇｅｔｎ概念和基于Ａｇｅｎｔ系统这样一种软件开发方法;分析了基于Ａｇｅｎｔ系统为什么能够在一定程度上适应和满足当前软件开发的需求,基于Ａｇｅｎｔ系统的特点以及应用状况;最后 基于Ａｇｅｎｔ系统的局限性以及面临的问题和挑战。     

基于Agent技术的智能体网格的研究

Agent能够感知外界环境的动态变化,而支持动态环境变化是网格的基本要求之一。把Agent技术引入到网格计算中,通过对Agent技术的特点和优点的分析,给出智能体网格的概念和体系结构,阐明Agent在智能体网格中,既充当Grid的使能器,又作为其功能享受者的特殊作用,最后,提出Agent技术在基于开放网格服务体系结构（OGSA）的网格计算中的应用模型。     

服务Agent的设计与实现

在服务计算领域,相同功能的服务往往有多个不同的选择。针对同类服务的管理和选择问题,在BDI Agent的基础上,提出了一种服务Agent的结构定义,用以支持服务的运行时动态绑定;设计并实现了基于会话的约束求解服务Agent协商协议;实现了支持服务Agent建模的可视化工具;最后介绍一个应用实例。     

Agent解释器的设计与实现

为促进Agent技术在各种领域的广泛应用,很多Agent系统开发平台应运而生。文章是以UM-PRS为基本开发平台,设计和实现了一个基于BDI模型的Agent解释器,以支持用户动态地构建自主Agent。主要阐述了基于BDI模型的Agent解释器的体系结构、实现原理和具体设计方法,并结合一个应用例子说明该解释器的工作过程。     

基于Agent的智能控制系统的实现方法研究

Agent是分布式人工智能（DAI）研究的热门课题之一,基于Agent的智能控制是智能研究的一个新方向。本文在多Agent智能系统的集散递阶结构的基础上,根据控制系统对Agent的特性要求,提出了一种基于Agent的智能控制系统的实现方法,并做了仿真试验,仿真结果表明该方法是行之有效的。     

面向Agent的软件工程方法学

软件Agent技术正在成为软件开发领域中一个新的发展方向，现在大多数的Agent研究都是以创建Agent应用程序为目标，即用Agent的概念创建更为强大，更具灵活性和智能性的程序。但是随着Agent技术在各种应用中的发展和成熟，就需要在方法论上对之进行指导。因此，面向Agent的软件方法学就成为Agent研究中最活跃的一个研究领域之一。本文通过对几种在面向Agent软件工程中使用的主流方法学进行分析，指出了Agent方法学在面向Agent软件系统开发中的重要性。与此同时，通过对面向对象和面向Agent的方法学比较，指出现有的面向对象方法学的一些不足，以及如何通过面向Agent的概念进行改进。     

基于Agent的交通微观模拟

Agent技术是一种新兴的模拟技术,也是面向对象技术的延伸和扩展。该技术已在许多领域中得到了广泛的应用。在城市交通微观模拟中,Agent技术同样发挥了巨大的作用。文章便通过实例介绍了利用Agent技术构建交通微观模拟的过程,并着重叙述了Agent技术在微观模拟中的优势。同时,在Agent的决策过程中应用了模糊控制技术,使Agent个体模拟人类的思维决策,从而使整个模拟系统更加贴近现实世界的交通系统。     

基于Agent和带权关系网的软件体系结构自适应

作为软件的蓝图,描述整个系统的结构和行为模型的软件体系结构在软件自适应中起着重要作用,具有适应性特征的Agent为构造自适应软件系统提供了独特的优势.针对现有基于Agent的软件系统在体系结构和动态配置方面的不足,提出了一种基于带权关系网模型,利用Agent对环境的监测和评估,以调整Agent间联系的权重来决策Agent间的合作对象的选择,从而使得基于Agent的软件系统在构件、连接件和配置方面具备适应性,为开发基于Agent的自适应软件系统提供借鉴和参考.     

基于XML的Agent安全通信框架的研究

安全通信是多Agent系统中Agent间协作的基础。本文分析传统的基于KQML的Agent通信体系在应用上遇到的问题,设计一个4层结构的基于XML的Agent安全通信框架。在本框架中,使用XML代替了KQML,并应用XMLEn．cryption技术,有效提高Agent间通信的效率、扩展性和跨平台性。     

基于Agent的网络舆论传播模型研究

网络舆论传播是以互联网为载体的舆论传播行为.研究了网络舆论传播中新闻跟帖与BBS传播,分析了网民Agent、新闻网站Agent以及BBSAgent的属性,建立了网民Agent与新闻网站Agent以及BBSAgent的交互规则,研究了网络舆论的可视化表示方法,并与人际传播相结合,建立了基于Agent的网络舆论传播仿真模型,为利用复杂性理论和Agent技术研究网络舆论传播提供了有益的思路和方法.