基于FPGA的步进电机驱动控制系统设计

针对步进电机启动时会造成丢步、停止时会发生过冲的问题,提出了一种采用FPGA实现步进电机速度控制的方法,建立了步进电机驱动控制系统.该系统采用“软启软停”算法实现步进电机速度控制,可防止丢步和过冲,提高工作频率;并且实现步进电机上电复位功能和掉电检测功能,可防止上电误操作.整个系统通过网络进行通信,实现了网络化管理.最后将此步进电机驱动控制系统应用于光学系统中,应用结果表明了该方法的可行性.     

软硬件协同设计的步进电机细分技术的研究

本文以满足两相混合式步进电机的运行特性为出发点,设计了驱动控制系统的硬件和软件控制系统。驱动控制系统主要分为控制部分、驱动器部分、系统供电电源模块等。以单片机STC89C51为微处理器控制核心,实现对步进电机的运转方向和速度快慢的执行控制。驱动硬件电路核心部分采用高精度细分驱动芯片THB6128实现对步进电机的精细驱动,测试结果较理想。实际应用的结果表明,该系统稳定可靠,应用简单可行。     

基于ARM9和Linux的步进电机四轴驱动程序设计

嵌入式控制系统以其低功耗、低成本、高性能等优势被广泛用于工业控制领域,而在嵌入式控制系统中步进电机驱动控制技术是关键技术之一。本文介绍了基于ARM9和Linux的步进电机四轴群控驱动程序的实现方法,论述了引入自旋锁实现对临界资源的保护策略,避免了电机竞态,保障了步进电机四轴驱动的可靠性。此外,还编写了驱动性能测试程序,测试结果显示,驱动程序能很好的驱动步进电机运转。所编步进电机四轴驱动程序不但易于移植到其他控制系统中,而且为字符型设备驱动的编写方法提供了有益参考。     

基于THB6064H和单片机的步进电机控制系统设计

介绍由美国ATMEL公司的单片机AT89C2051和东芝公司的的步进电机驱动芯片THB6064H构成的步进电机的控制系统。这种控制方法成本低、容易实现、性能稳定,是步进电机驱动系统的一种较好选择。     

高精度高可靠步进电机控制系统的设计及应用

介绍了一种高精度高可靠步进电机驱动控制系统的设计。该设计充分利用TMC260智能驱动芯片的优势,结合FPGA自由编程特点,设计了两相步进电机驱动电路。电路实现了电机在宽频内256细分的高精度步进,并具有电机过载检测、堵转报警等功能,作为血液分析仪的核心驱动部件在临床应用取得了很好的效果。     

步进电机控制系统的设计及应用

基于DSP的步进电机控制系统采用了闭环控制方式,同时以光电编码器反馈检测信号以及专用大功率驱动芯片THB6064H的应用不仅简化了系统外围硬件电路结构,而且增强了系统的可靠性和抗干扰能力,并根据工程实际中出现的问题进行分析并且提出了具体解决措施。对系统的软硬件方案设计及部分外围电路进行了简要介绍,通过对步进电机位移的实时控制实现了数控机床中刀具进给的快速跟踪定位,对DSP在步进电机控制系统中的进一步开发应用提供了借鉴。     

一种高性能的步进电机运动控制系统设计

文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统的实时响应性的前提下,实现不同运行状态间的平滑过渡。     

基于SPWM数字驱动技术的指针式航向复示器的研究

借鉴低速同步电机的驱动特点,提出了一种全数字式SPWM波数字细分驱动技术,将其应用到船舶电罗经复示器的电机控制系统中,实现了一种新型的全数字式步进电机控制系统,具有航向初始位置自动调整、自动跟踪和自动校正的功能。     

步进电机及其单片机控制

随着工业自动化的发展,步进电机的应用越来越广泛.步进电机是一种用于开环控制的驱动元件.本文阐述了步进电机的基本知识和特性,提出了基于单片机控制和集成电路驱动的步进电机控制实现方法以及软硬件设计方法.     

利用AT89S52单片机控制步进电机

本文主要介绍了步进电机的工作原理与应用,讨论了由AT89S52单片机和驱动芯片L298N构成了一套二相四线步进电机的驱动系统的方法。重点给出了硬件连接示意图。以此说明驱动步进电机最基本的应用方法。     

对步进电机驱动新方案的研究

新兴的计算机工业迅速将步进电机采用到外设应用当中。步进电机的主要优势在于能提供开环位置控制,而成本只是需要反馈的伺服系统的几分之一。通过分析步进电机几种常见的驱动方式,并研究了步进电机驱动控制中的关键技术,认真学习了东芝公司的大功率步进电机驱动芯片THB6064H的相关资料,在充分考虑步进电机在节能灯流程控制中的具体要求的前提下,本文通过实验仿真和应用实例,证明了该步进电机驱动方案简单、准确,有效。     

LabView控制步进电机

“软件就是仪器”，应用LabView实现仪器领域的新革命。可方便的实现对步进电机的数据采集，显示，数字输出，既可以控制单个步进电机,也可以把步进电机组成空间向量进行控制，而且结构简单，运行高效。本文主要讲了对单个步进电机的控制,通过和单片机控制的对比可以看出LabView的优势。     

The step motor--The next advance in control systems

This paper seeks to consolidate in one place several diverse articles and contributions, with the objective of emphasizing the coming importance of step motors in the field of control engineering. Main topics include the theory of operation of the synchronous inductor motor, its performance characteristics, an improvement in the derivation of the transfer function for a generalized step motor, and a review of the current status of step motors.     

一种数字倾角仪自标定系统的研制

介绍一种利用高精度的步进电机对数字倾角仪进行标定的自标定系统。该标定系统利用固定于步进电机转轴上的数字倾角仪随步进电机旋转，一方面通过步进电机旋转的步数得到具体的旋转角度，另一方面通过单片机记录微加速度计的信号输出而达到标定数字倾角仪的目的。经过实践证明，该自标定系统具有标定速度快，效率高和精度好等优点。     

基于PLC的步进电机送料系统的设计与实现

为实现光纤连接器研磨机的全自动控制,设计了基于PLC控制的步进电机送料系统。介绍了系统的硬件结构和软件实现方法,并对系统的步进电机驱动部分进行了详细分析和研究,实际应用表明,该系统操作方便、运行稳定,可以在同类产品的设计中推广应用。     

步进电机在经济型数控机床中的应用

本文介绍了基于步进电机的经济型数控机床的控制系统。介绍了步进电机的控制原理,驱动方式和升降速方式。通过单片机来控制步进电机的运行,其控制电路简单,组合方便,是提高企业数控化率的一条切实可行的途径。     

基于Simulink仿真的步进电机细分控制分析

针对大视场视觉测量系统中标定物的高精度定位控制问题,研究二维转台的驱动电机细分控制方法.步进电机是一种数字控制电机,它将电脉冲信号转换成相应的角位移,具有快速启动和停止的能力.它每转一周都有固定的步数,在不丢步的情况下,其步距误差不会长期积累,仅与脉冲频率有关.为了提高转台的分辨率,对步进电机的步距角进行研究,分析了步进电机步距角实行细分的可行性,采用SPWM技术对步进电机相电流进行控制,在Simulink的环境下对步进电机建立数学模型并进行了分析.通过对步进电机的细分控制大大改善了其各项性能,可实现二维转台的高精度定位控制.     

步进电动机在地沟清扫机器人中的应用

以AT89S51单片机为核心设计了地沟清扫机器人的DL-23MDC型步进电机的控制电路,详细描述了控制电路的硬件构成和工作原理。该步进电机具有步距角精确、控制电路结构简单等特点。     

基于PC/104和步进电机的三轴转台控制器设计

叙述了基于PC/104和步进电机的三轴转台控制器的设计和实现。该控制器采用PC/104作为中央处理器,系统兼容性好、扩展能力强、软件开发周期短;用48路强驱动数字输出板(HSM-3221/3222)为I/O板设计接口电路,大多数逻辑均在PC/104内实现,可靠性高、抗干扰能力强;对步进电机的控制主要采用软件控制的方式,控制简单方便,节省资源。