液压覆带起得机回转运动的动力学仿真

建立了液压覆带起重机回转运动时的多刚体动力学模型，用牛顿－欧拉方法得到载荷摆振的动力学方程。给出了各杆件的受力的递推公式，为起重机设计和载荷摁振控制提供了理论依据。用数值方法求解了系统动力学方程，对回转运动进行了数值仿真并分析了系统的动力学特性。     

大型履带起重机回转液压系统仿真

分析了履带起重机回转机构液压系统原理，并基于AMESim软件完成了仿真建模。通过仿真研究，分析了影响回转液压系统动态特性的主要因素，并对大型履带起重机的回转机构电子控制系统提出了新的要求。     

大型履带起重机回转液压系统仿真

分析了履带起重机回转机构液压系统原理,并基于AMESim软件完成了仿真建模。通过仿真研究,分析了影响回转液压系统动态特性的主要因素,并对大型履带起重机的回转机构电子控制系统提出了新的要求。     

大型履带起重机回转液压系统仿真

分析了履带起重机回转机构液压系统原理,并基于AMESim软件完成了仿真建模.通过仿真研究,分析了影响回转液压系统动态特性的主要因素,并对大型履带起重机的回转机构电子控制系统提出了新的要求.     

QUY50A液压履带起重机提升机构液压系统仿真

８０年代以来，欧美和日本等国家在履带起重机的研制开发和制造技术改进方面有了较大的发展，纷纷制造出一批数量多，种类全，性能可靠的履带起重机。QUY５０A液压履带起重机是对引进日立公司KH１８０一２液压履带起重机进行测绘的基础上，在保证整机性能基本不变前提下，为降低成本，根据我国国情，对整机核心部分液压系统进行国产化后的产品。１工况、提升机构液压系统QUY５０A履带起重机提升机构外载荷计算时，取工况为：变幅臂长为１３m，额定起重量为５０t，钢丝绳倍率为９，工作幅度为３．７m。其提升机构液压系统工作原理图１：…     

起重机液压提升机构起升过程的仿真

建立并分析了液压起升机构在起升平面内的三质量三自由度的非线性振动模型，用数值方法求解了系统振动方程组。对不同输入沔的系统动态过程进行了仿真研究。给出了起升动载系数的计算方法。文中建立的数学模型较为准确地反映了起升过渡过程，编制的求解程序是可靠的，利用信息程序可以直接计算动载荷及动载系数并能演示各参数下的起升过程，为系统设计提供方便。     

挖掘机回转液压系统的仿真研究

为了降低新型挖掘机产品的开发成本和缩短开发周期,以国内某7吨级液压挖掘机为蓝本,利用AMESim系统建立了液压挖掘机的回转液压系统仿真模型.对回转液压系统进行了仿真,并通过实验进行验证.结果表明:仿真模型能正确地模拟实际回转液压系统.     

液压式履带起重机回转控制机构的改进

液压式履带起重机回转控制机构的改进哈尔滨四海工程机械制造公司朱少白目前国内和国外生产的中小吨位的液压式履带起重机，其回转操纵机构多数都采用图１所示的方式。在这种机构中，回转操纵阀采用了手动三位四通阀（也有采用三位六通阀的，但其机能与三位四通阀一样）。...     

塔式起重机液压回转机构的研究

介绍了塔式起重机回转装置的工作特性要求,论述了冲击载荷在塔式起重机工作过程中的不利影响;为了提高塔式起重机回转机构的工作性能,降低塔式起重机工作时的载荷冲击,设计了一种新型的塔式起重机液压回转机构。新型回转机构结构简单可靠、工作平稳、工作效率高,并且可以提供低速大扭矩,能够实现恒功率变速,具有实际意义和工业利用价值。     

起重机回转系统启动冲击优化分析

分析起重机回转系统的原理、特点,针对回转系统启动冲击问题,采用AMESim软件,建立闭式回转系统的仿真模型,在斜坡、二次抛物线、正弦曲线等三种不同的开启曲线情况下,匹配不同大小的并联阻尼,分析起重机回转启动过程的动态响应,探寻到不同曲线和不同阻尼的最优匹配.     

起重机液压提升机构起升过程的仿真研究

建立并分析了液压起升机构在起升平面内的三质量三自由度的非线性振动模型，用数值方法求解了系统振动方程组。对不同输入下的系统动态过程进行了仿真研究。给出了起升动载系数的计算方法。文中建立的数学模型较为准确地反映了起升过渡过程，编制的求解程序是可靠的，利用仿真程序可以直接计算动载荷及动载系数并能演示各参数下的起升过程，为系统设计提供方便。     

液压挖掘机运动仿真

本文介绍了应用动画技术实现液压挖掘机运动仿真的程序设计方法、结构与功能,本程序可在286、386等微机上运行。     

抚挖QUY70HD液压履带起重机

QUY70HD液压履带起重机,是抚顺挖掘机制造有限责任公司在吸收国内外同类型产品先进技术的基础上,集公司自身多年的设计经验和成熟技术,为适应市场和客户的需要而开发生产的能满足多种工况需求的全回转、多功能、多用途履带式起重机。     

全功率变量泵驱动的液压挖掘机回转机构运动参数计算

双泵全功率变量泵驱动的液压挖掘机在挖掘作业中,回转机构运动分析的困难在于:当全功率变量泵进入变量特性阶段,液压系统中的流量如何根据回转马达和工作液压缸中的瞬时压力之和来确定;回转机构的驱动力矩如何根据回转马达中的瞬时压力来计算。目前所采用的无论是按定量泵驱动方式或者是按分功率变量泵的驱动方式所进行的回转机构运动分析都没有解决这一问题。本文从双泵全功率变量泵的变量特性出发,详尽地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律,建立了运动分析的数学模型和数值计算方法,为评价回转机构设计合理性奠定了基础。     

三一SCC508液压履带起重机

三一SCC508采用模块化设计，维护方便；环保的康明斯发动机动力强劲；全部卷扬制动器均为免维护片式结构．无需调整、自动补偿．设计单绳拉力大．适用范围广；液压系统采用变量泵一变量马达的负荷传感控制．功率利用率高．进口液压元件操作方便、可靠性高；国内首次采用电比例徼速操作性能和极限负荷调节控制系统，易于操作、节能环保：具有吊重行走功能；内藏湿式离合器．     

SCC4000履带起重机液压系统解决方案

SCC4000履带起重机是国内第一台起重力矩达5000tm的大吨位履带起重机，由上海三一科技自主研发，其外形图见图1，主要技术参数见表1。该机在国内首次成功应用了超起装置技术，将制约起重力矩的稳定性问题转化为结构强度问题，进而使起重能力大幅提升，并降低了最大接地比压，可实现带载100%直线行走。但这些先进技术同时也向液压系统提出了更高的要求：强大的起重能力要求液压系统实现高压力、大流量；多种臂架组合变幅，复杂的辅助动作及保护功能使液压执行元件的应用更为复杂，增加了伺服、冷却系统的设计难度；为了给众多子系统提供稳定的压力油，需配备更为高效的泵组。因此SCC4000履带起重机的液压系统已不可能是小吨位起重机的简单放大，面对挑战，三一上海研究院潜心消化国际先进技术，积极攻关，终于提出一套荣获多项国家专利的液压系统解决方案，本文予以简单介绍，供从事起重机液压技术的同行们参考。     

履带起重机吊臂在回转平面稳定性的实用计算公式

本文推导出由变截面与等截面构成的履带起重机吊臂在回转平面稳定性计算的一般方程。分别讨论了在两个非保向力共同作用下与在一个非保向力及一个保向力共同作用下吊臂稳定性的实用计算公式。