超声波智能避障小车系统设计

本系统通过超声波测距模块测量小车与障碍物的距离情况,并通过L298电机驱动模块驱动小车避开障碍物运行,整个系统的控制模块以AT89S52单片机作为主控芯片。本系统可设置最小安全距离,也可调节小车运行速度,当小车与障碍物距离小于安全距离时,通过单片机控制小车会自动向右转弯逼开障碍物,之后继续直线前进,实现智能避障。     

Cezoma公司将展出全自动络筒机

具有60年开发和生产历史的荷兰Cezoma公司将在ITMA’99的2／1展厅、D25展台展出全自动络筒机,这些络筒机可适用于各种行业加工多种原料。如：标准纺织工业·缝纫线·编织绳索·绣花线·地毯和装饰织物的织造技术行业·卷绕工业编织用弹力丝和金属丝·织商标带和皮带汽车工业在ITMA’99上展示的新成果有：·先进的张力控制装置·新型绕线器·精确的米制测长装置·快速绕线器Cezoma公司将展出全自动络筒机     

关于角度传感器应用的若干问题

在精密络筒机卷绕过程中 ,角度传感器用来检测逐渐增加的纱线卷绕半径 ,以便对驱动电机转速进行控制。本文着重论述了用于精密络筒机的角度传感器的选取、安装和使用等问题 ,这些分析方法及结论同样适用于其他传感器     

№21C型络筒机及乌斯特专家系统的应用体会

总结№21C型络筒机和乌斯特专家系统的应用效果。对比了№21C型络筒机与1332M型络筒机的产能、用工和经济性;简要说明了№21C型络筒机使用中应该注意的问题;分析了№21C型络筒机的络筒质量;介绍了乌斯特专家系统在№21C型络筒机上的使用经验。实践表明:与1332M型络筒机相比,№21C型络筒机具有产能高、用工少、自动化程度高、质量好、经济性显著等优点;乌斯特专家系统用于自动络筒可实现对全部自动络筒机的质量控制、追踪和数据分析。认为:№21C型络筒机配套乌斯特自动络筒专家系统可有效提高产品质量和生产效率。     

Autoconer X5 D型络筒机槽筒参数及张力设定

介绍Autoconer X5D型络筒机的槽筒参数设置和张力控制要点。详细论述了Autoconer X5D型络筒机槽筒的启动、加速、防叠参数的设置方法,分析了Autoconer X5D型络筒机络筒张力设置中自动调速功能和拉力传感器的应用效果。指出:络筒机上槽筒参数设置对络筒质量有显著影响;自动调速功能和拉力传感器对于稳定络筒张力具有重要作用。认为:在络筒机的使用过程中必须重视槽筒参数的合理设置;正确使用自动调速功能,能减小络筒张力的波动;拉力传感器的使用,使得络筒张力一致,筒子密度均匀性好。     

世界纺织行业的25项最先进技术

1.喷气织造技术2.日本村田(Murata)喷气纺纱技术3.德国(Schlafhorst)气流纺纱技术4.自动开包机(顶端喂给)5.络筒机用空气打结器6.梳棉机用管道喂给系统7.络筒机用电子清纱器8.条型码(Barcodiug)9.粗纱—细纱—络筒联合系统10.Barco织造监控系统11.计算机辅助设计12.HVL纤维测试设计13.在线质量监测系统14.自动导向运输小车15.自动络筒技术16.电子数据交换技术17.高速梳棉技术18.倍捻技术19.梳棉机的自动换筒技术20.机织中的自动整纬技术21.计算机化的颜料/化学品配方系统22.连续热定型技术23.梳棉机短片段自调匀整技术24.并条机短片段自调匀整技术25.计算机辅助配色技术     

基于锁相环技术的络筒机车速自适应

介绍了利用锁相环CD4046完成自动频率跟踪的方法,该方法克服了其他方法实时性和稳定性差的缺点,从而实现络筒机车速自适应.此技术广泛适用于电子清纱器、纱疵分级仪等纺织电子产品.     

多功能储能发光标线在极寒地区公路中的应用

为了疏通夜间交通,指导车辆运行,保障道路交通安全,研发了一种适用于极寒地区的道路发光标线,检测结果表明:与普通标线相比,发光标线外观良好,涂层的色度符合国家标准要求,反光性强,标线抗滑摆值为50BPN,逆反射系数符合国家标准,耐磨性强,在关灯的状态下仍具有发光功能,冻融稳定性高等特点。在低等级公路使用储能式发光标线,发光标线在夜晚可以有效的引导交通参与者安全行驶,减少交通事故的发生。     

意大利Fadis公司的VELOX系列络筒机

在5th OTEMAS上,Fadis公司将展出一系列为满足纺织工业需要而设计的络筒机。该公司将展出以下最新设计的机器: 1.适用于短纤纱的VELOX型高速络筒机 可用于:——松式络筒(VELOX/F型) ——倒筒(VELOX型) ——并线(VELOX/B型) 装备导纱器的VELOX系列络筒机、并线机、松式络筒机是采用先进材料和非常精密的机构的技术结晶,速度非常快,适应性好,是该领域中独一无二的,它们适用于加工短纤纱(以毛、棉、聚丙烯腈类纤维为原料的纱以及混纺纱等等)。 VELOX系列络筒机、并线机、松式络筒机的主要优点如下:     

基于Android控制台的智能小车系统设计

文章以Android平台作为智能小车的控制台,实现了控制台对智能小车无线遥控,实时接收并播放车载摄像头上的视频图像等功能。智能小车以STC15W4K60S4芯片作为系统的主要控制核心,Tiny4412开发板为图像接收处理和小车远程控制平台。文章先后介绍了系统的硬件设计和软件算法实现。经实验测试,控制系统较为稳定,适用于大多数环境。     

人造毛皮编织机停车线补偿方法

分析人造毛皮编织机编织过程中面料出现停车线的原因,指出毛皮编织机运行过程中存在断纱、断条、坏针等故障时系统自动停车,由于主车与梳理头之间采用齿轮机械同步传动,在停车和启动时存在非线性现象,导致面料出现停车线,系统车速、停止和启动时间、每色毛条喂毛密度、喂毛轮电动机转速是影响停车线的主要参数。介绍人造毛皮编织机控制系统组成及功能,通过分析系统喂毛工作原理,对控制系统的运行模式和人机交互花型控制计算机软件部分进行设计,并在自动控制系统中应用BP神经网络算法动态控制喂毛轮电动机转速,实现停车线补偿,解决编织机停车、启车瞬态存在非线性现象导致的停车线问题和停车线过补偿问题,提高了产品质量和品质。     

高温高压染色机变频节能控制系统设计

为了提高企业生产率,改进高温高压染色机控制系统对水、电资源浪费较大等问题,将原有人工操作控制方式进行改造,采用PLC与变频器相结合的控制方式对原有系统进行节能优化设计。系统通过PLC控制改造,解决了手/自动转换,动态响应速度慢,控制精确度不高及工艺流程操作繁琐等问题;系统通过变频改造后,水泵转速可以根据机缸温度进行自动调整,实现布匹的均匀走动。实验数据证明,系统达到了节能降耗的目的,实现了企业生产效率的提高。     

PLC控制的粕库装车打包计数系统设计

设计了一套粕库装车打包计数系统,装车机和打包秤通过打包计数信息化系统保证了豆粕发货数量准确,该系统可实现手机APP与电脑同步控制,计算机自动统计操作日志,事件追溯等功能。该系统使用光电传感器作为检测元件,实现对打包数量的自动计数。本文对该系统的硬件电路、软件控制流程以及现场实物设计作了详细介绍并进行了样机验证。结果表明,该系统能对包数进行快速、准确地计数,同时LED屏幕上显示的剩余包数自动递减。     

设计机械手实现G.D包装机美容器内的条烟自动取出

G.D机组CV条透明纸包装机增设的条烟美容器无自动取出装置,停机后若不及时取出美容器内的条烟,条烟易被烫坏,为此设计了一套机械手自动取出条烟装置。通过分析机械手方式实现条烟取出的可行性和可靠性,设计了机械手的“手指”、“手臂”和电、气自动控制系统,实现了机械手自动取出条烟美容器内的条烟。经长期运行表明,该装置能准确无误地将条烟自动取出,取出的条烟的烟支质量也是完好的。实现美容器内条烟自动取出,避免了条烟被长时间过度加热,使产品质量得到了保证,同时也减少了因条烟透明纸被烫坏而造成的原辅材料消耗,降低了生产成本。     

高速横机控制系统用共直流母线式多路输出开关电源设计

鉴于横机控制系统正朝着高速、高精度（高端）方向发展,分析了满足高端横机控制系统供电要求的电源技术指标,设计了共直流母线式多种拓扑输出的高频开关电源方案,重点分析了24V大电流输出电源正激式电路拓扑的设计方法和参数。制作并加工电源样机进行了实验测试,测试结果显示,该开关电源的四路输出电压精度均在3%的范围内,电压输出稳定,纹波较小,效率在80%以上,符合横机控制系统的供电要求,基于该电源设计的横机系统其编织速度可以达到1.5m/s,这给高端横机控制系统的研发提供了一套高性价比的电源方案。     

基于射频识别管理的纸机轴承在线自动修复系统研究

为了解决传统纸机轴承故障带来的突然停机停产问题,提出基于射频识别(RFID)管理的纸机轴承在线自动修复系统。该系统以嵌入式LPC2103微处理器为控制中枢,通过辅以其他外部设备,实现了轴承振动信号的采集以及修复液的自动加入。针对纸机传动轴承在早期发生的故障,检测软件采用Hilbert-Huang变换算法进行在线检测。利用RFID管理系统,在识别到轴承故障即将发生的隐患时,可实现在轴承故障位置自动加入特有的修复液,将故障轴承表面自动打磨。系统能够实现纸机轴承早期故障的在线检测以及部分故障的在线修复,有效避免了纸机的计划外停工,提高了纸机的生产效率。     

揉搓式马铃薯脱皮装置设计及试验研究

为提高马铃薯脱皮率并降低破损率,采用揉搓原理,设计了一种马铃薯脱皮装置。该装置由喷水装置、出料控制装置、锁紧装置、脱皮辊、螺旋毛刷辊等构成,通过脱皮辊和螺旋毛刷辊对马铃薯揉搓进行脱皮,确立了影响马铃薯脱皮的主要因素为辊转速、脱皮时间和喂入量,并进行了脱皮试验。结果表明,随着辊转速的增大,脱皮时间的延长,质量损失率均呈现增大的趋势,而增大喂入量,质量损失率降低。该脱皮装置试验的工作参数为辊转速205r/min,去皮时间3.5min,喂料量105 kg/h时,马铃薯质量损失率仅为11.1%。同时,提出揉搓式马铃薯脱皮装置自动化提升方案为采用PLC和变频器对主电动机、水泵、进料口挡板、出料口挡板进行控制。     

包装机供料装置的改进与曲槽槽轮机构设计

针对粉料包装机在高速包装时存在卸料不完全和撒料的问题,将曲槽槽轮机构应用于自动包装机中,实现变速供料,卸料区域低速运行、非卸料区域高速运行;利用Pro/E软件的关系式,建立包装机供料装置的三维参数化模型。结果表明:变速供料的最大包装速度可提高35.6%,曲槽槽轮机构能适用高速包装的需求。     

GD－SJ系列数控成绞机电路原理及数控仪的操作方法

介绍了ＧＤ－ＳＪ系列数控成绞机电路及数控仪的操作方法。该机电路性能可靠，自控精确，操作方便。定长自停控制具有键盘操作、液晶数显、自动复位、红外光电计数、断电数据保存、耗电省等特点。断丝自停采用同步跟踪式红外光电控制，抗外界光干扰，耗电少但检测距离远。     

高速包装机械供纸系统的动态拼接与控制

自动供纸和动态自动接纸是当代轻工包装机械设计的关键技术和重要特征之一。它不仅要求包装机械供纸系统能够随机器的工作速度变化而自动改变供纸速度,而且要求在“在用盘纸”即将用完时,能够自动拼接“待用盘纸”,从而保证在不停机条件下自动换用盘纸。本文以高速卷烟机为对象,分析ＰＡＳＳＩＭ卷烟机供纸系统的工作原理,重点介绍盘纸动态拼接的设计技术,并讨论相应的电气控制过程