电力系统非线性励磁控制器设计

给出了单机－无穷大系统的各种非线性模型,使用直接反馈线性化理论对各种模型进行了励磁控制规律设计,并对所得的各种控制规律和控制效果进行了综合分析,指出精确线性化的两种模型的控制规律等价,控制效果相同。     

基于模糊推理的模糊自适应励磁控制器

在线性最优励磁控制器的基础上，通过模糊推理提出了一种模糊自适应励磁控制器的设计方法．所设计的模糊自适应励磁控制器能根据发电机运行点的变化不断修正自己的参数，从而具有很强的鲁棒性．由于控制器的反馈增益来源于线性最优控制，因此，控制器还具有一定的最优性和稳定性．对一个单机一无穷大系统进行的数字仿真结果表明；用本文提出的模糊自适应励磁控制器能有效地改善系统的劝态品质．     

同步发电机自适应最优励磁控制

本文针对线性最优励磁控制的缺陷，将自适应控制理论与最优控制理论相结合，通过多变量参数辨识、最优反馈系数计算和控制算法运算三个环节，实现了同步发电机励磁的自适应最优控制．数字仿真实验结果表明，该励磁控制系统能够自动跟踪系统运行工况，在线辨识不断变化的系统参数，使控制作用始终处于最优状态，从而改善了控制系统的动态品质，提高了系统的暂态稳定性．     

多变量PSS励磁控制器的最优容错设计

在一般的ＰＳＳ励磁控制器和最优励磁控制器的基础上，提出了多变量ＰＳＳ励磁控制器的容错设计方法，所设计的励磁控制系统具有以下优越性；１．克服了一般ＰＳＳ励磁控制抑制低频振荡适应能力差的缺陷；２．采用容错控制保证了励磁系统的高可靠性；３．消除了最优励磁控制系统存在的Ｐｅ变化引起Ｖｔ的稳态值变化的缺陷。     

双轴励磁同步发电机的线性最优励磁控制

本文研究了双轴励磁同步发电机的线性最优励磁控制。推导出双轴励磁同步发电机的线性化状态方程式以及线性最优励磁控制规律。计算机仿真表明:采用线性最优励磁控制的双轴励磁同步发电机能较大幅度地提高系统的静态稳定性和暂态稳定性。     

鲁棒自适应励磁控制器

本文在自适应励磁控制器的基础上给出了一个决策层算法,它不仅监视建模误差,而且还监视其一、二阶导数,从而比“死区”算法更为有效,大大改善了自适应励磁控制器的鲁棒性,最后给出了各种正常调节和短路故障下的试验结果。     

Wiener—Hopf最优控制器设计研究

本文通过对二自由度Ｗｉｅｎｅｒ－Ｈｏｐｆ最优化控制方法的研究,提出了一种新的更适合于工程应用的频域内的控制器设计方法,仿真结果表明,该方法具有良好的控制性能和鲁棒性,同时更具实用性。     

二轴励磁同步发电机非线性最优励磁控制

研究了二轴励磁同发电机的非线性最优励磁控制。考虑系统非线性特性,推导出非线性最优励磁控制规律,并与单轴及二轴励磁同步发电机线性最优励磁控制进行了比较。仿真结果表明．本文提出的控制方案大大改善了电力系统静态及暂态稳定性。     

基于微分代数的发电机非线性励磁控制器的设计

针对多个控制目标的非线性微分代数系统,将系统模型做适当的变换,借助线性系统的控制规律得出非线性的控制律.以单机无穷大系统为例设计了发电机的非线性励磁控制律.仿真结果表明该控制策略既能较好地增强系统的稳定性,又能提高系统的控制精度,使各个状态量快速地追踪其给定值,能有效地解决微分代数系统的非线性控制设计问题,具有良好的应用价值.     

电液伺服系统的模型跟踪最优控制器设计

采用I型系统ITAE最优准则，针对跟踪阶跃响应的电液伺服系统设计了模型跟踪最优控制器，并应用Mat1ab进行了计算机仿真．仿真结果表明，在此种模型跟踪最优控制器控制下，电液伺服系统具有良好的动态特性．     

线性最优励磁控制器的设计与仿真

在线性控制理论的基础上设计同步发电机的最优励磁控制器,基于Matlab编程的时域仿真验证,表明:设计的系统有良好的动态响应速度和阻尼特性,具备良好的静态和暂态稳定性.通过对最优励磁控制系统暂态稳定性的分析,验证增大强励倍数对提高电力系统暂态稳定性起到的积极作用;对于单机无穷大系统短路点距线路首端越远,该线路的极限切除时间越大.     

基于频域的新型PID型模糊控制器设计及其参数整定

基于频域理论对模糊控制器结构进行了改进 ,并根据给定相角裕度和幅值裕度对模糊控制器的参数进行整定 .这种方法可离线对控制器的参数进行设计 ,也可对在线调整提供指导 ,将 PID参数与模糊控制器参数联系起来     

基于TMS320F2812的数字励磁控制器设计

以TI公司TMS320F2812芯片为核心,设计了一款适用于同步电动机励磁控制的数字励磁控制器.系统中TMS320F2812对转子绕组励磁电流的采样与设定励磁电流作差,并将误差进行PI运算,得到相应的TC787双窄脉冲产生芯片的移相控制电压,对可控硅触发实现相位调节,最终实现恒流励磁控制;采用软件灭磁加硬件保护的灭磁技术,取代传统纯硬件灭磁技术;采用触摸屏技术实现励磁控制器的参数设置、状态监视以及故障报警显示功能等.测试表明:该数字化励磁控制器能够满足各种环境下的同步电动机励磁控制要求.     

基于模糊自调整PID技术的励磁控制器研究

结合模糊控制理论和常规PID励磁控制器,提出了模糊自调整PID励磁控制技术。选取自并励励磁模型作为对象,在MATLAB软件下对常规PID励磁控制与模糊自调整PID励磁控制进行仿真研究。结果表明,模糊自调整PID励磁控制能有效地改善系统的动态品质,提高系统的抗干扰能力,对运行状态改变时模型变化的鲁棒性有较大提高。     

基于频域指标的数字控制器直接设计法

本文根据Ｒａｇａｚｚｉｎｉ直接设计法的思想，综合应用最少拍设计法，零极点综合法及大林算法中的处理方法，提出一种基于频域指标要求的数字控制系统直接设计法。这样设计的系统具有适应能力强、无振铃现象等优点。     

用暂态能量函数法研究双励机非线性励磁控制

利用暂态能量函数法研究双轴励磁同步发电机的非线性最优励磁控制，考虑系统的非线性特性推导出非线性最优励磁控制规律，并与单励机及双励机的线性最优励磁控制进行了比较。仿真结果表明，本控制方案有效地改善了电力系统运行的静态及暂态稳定性。     

基于微分几何方法的非线性励磁控制规律的设计

本文利用微分几何精确线性化理论，地要用发电机的非线性方程，详细推导了非线性励磁控制决策。为实际应用提供了理论依据。     

积分型线性最优励磁控制原理及仿真实验

从电力系统的运行实际出发，推导了对发电机机端电压偏移量施加积分控制时系统的线性化增广状态方程式，并在此基础上推导了积分型线性最优励磁控制规律（以下简称ＩＬＯＥＣ）。将ＩＬＯＥＣ用于多机系统的仿真结果表明：在提高系统稳定极限和改善系统动态特性方面，ＩＬＯＥＣ与ＬＯＥＣ具有相同的能力。同时ＩＬＯＥＣ能消除发电机机端电压的稳态误差，提高控制精度，改善了系统运行水平。