带冠整体叶轮加工现状及新方法探索

综述了带冠整体叶轮的特点及国内外研制工作的现状，针对现有工艺方法的不足，提出了一种新的加工方法，即电解加工与电火花加工的组合电加工方法，进而对该工艺方法进行了介绍，分析了其技术特点。通过试验，其可行性得到了验证，有望成为带冠整体叶轮叶片型面的一种有效加工方法。     

水电工程行业中数据仓库设计的关键技术

为了提高数据仓库的开发效率，提出了一种复杂报表驱动的设计方法，分析了这种方法与应用驱动和数据驱动两种方法之间的小同，指出了复杂报表驱动方法的4个特点，定义了用这种方法进行数据仓库开发应该遵循的5个步骤。通过对该方法在国内某水电工程集团的应用，详细阐述了在数据仓库开发的需求分析与设计过程中如何执行复杂报表驱动方法的5个步骤，证明了这种方法的优越性。最后，针对水电工程行业中数据析取环节存在的特殊问题，对数据析取的过程进行了研究，并提出了适用于水电工程行业的数据析取解决方案。     

基于螺旋样条的旋翼无人机区域轨迹规划

针对旋翼无人机在区域作业中的应用需求，提出一种螺旋样条区域轨迹生成方法，设计了给定区域的螺旋控制点生成方法，基于非均匀有理B样条拟合了轨迹。采用线性规划方法求解了以飞行时间最短为目标的规划问题，利用二阶泰勒展开法插值生成用于控制的轨迹序列。通过轨迹追踪实验可知，与传统折线区域轨迹规划方法对比，在相同的动力学约束及作业要求的前提下，该方法有效缩短了作业时间，提高了作业效率。     

基于分区压边技术的铝合金方盒形件拉深技术研究

提出了一种适用于盒型件等非轴对称结构的径向分区压边方法，可对法兰不同径向区域独立加载压边力。首先，采用理论方法建立了法兰区皱纹模型，并推导出相对于传统压边方法，新方法只需要更小的压边力即可以抑制起皱，初步验证了径向分区压边方法的理论可行性。然后，采用有限元方法对成形效果进行了数值模拟。结果表明，径向分块压边圈对控制材料的流动更有效，可有效地抑制起皱并且提高成形极限。最后进行了板材拉深成形实验。同样施加5.9 kN的压边力，径向分区压边方法作用下的盒型件具有更好的成形效果，验证了所提出的新压边方法用于板材成形是切实可行的。     

基于AutoCAD二次开发的标准零件库的建立

论述了VBA对AutoCAD进行二次开发的方法，介绍了在AutoCAD中，用VBA调用Excel数据库的方法，详细探讨了在AutoCAD中，利用VBA进行标准零件库的建立的方法。     

基于FTA与BP神经网络结合的某型飞机冷气系统故障诊断

针对某型飞机冷气系统常见的渗漏故障，结合其结构原理图，首先运用FTA(Fault Tree Analysis)方法，分析得到了该型飞机冷气系统渗漏的所有故障模式及最小割集，建立了故障树的结构函数。再根据故障模式的主要类别，筛选、整理出BP(Back Propagation)神经网络的训练样本，运用BP神经网络的方法建立了该型飞机冷气系统渗漏故障诊断模型，并对模型进行了验证。采用“FTA+BP神经网络”相结合的故障诊断方法，克服了FTA与BP神经网络方法单独诊断时的固有缺陷，提高了故障诊断的准确性和高效性，探索了新的故障诊断方法。     

吲满速尿的GC／MS测定方法及其在尿中代谢的研究

本文研究了吲满速尿的ＧＣ／ＭＳ检测方法，比较了不同的衍生化方法和提取方法，优化了条件，并对吲满速尿的阳性尿的代谢进行探讨，建立了人尿中测定吲满速尿的实用方法。     

基于Solidworks的机械零件参数化快速设计

介绍了基于Solidworks，利用Matlab与Visual Basic进行参数化快速设计方法，开发了常见机械零件设计系统。通过齿轮的参数化设计实例，详细说明了该方法的开发过程。与其他开发方法相比较，该方法简化了编程过程。加快了机械零件的设计进程。     

滚子链传动垂度的实用工程计算法

分析了通常的垂度工程计算方法的不足，给出了实用工程计算方法。该方法计算过程简单，精度较高，宜在工程设计中推广。     

水浴消解--原子荧光光谱法测定土壤中砷

研究了水浴消解．原子荧光光谱法测定土壤中砷的方法。相对于传统的混合酸湿消化，此方法不仅缩短了前处理时间，降低了试剂成本，而且有效避免了湿消化过程中因样品飞溅带来的实验误差等；方法快捷简单，准确度好，灵敏度 高，测定结果满意。     

计算机辅助平面连杆机构运动分析

在Ⅱ级杆组的基础上，建立了四个基本连杆函数，并给出了十一个子程序，平面连杆机构的运动分析就归结为调用这些子程序。     

影响双曲柄铰接五连杆机构连杆曲线的因素

介绍了铰接五连杆机构的连杆曲线的求解方法，分析了影响铰接五连杆机构连杆曲线的因素，绘出了几种特殊的铰接五连杆机构的连杆曲线，并简要介绍了铰接五连杆机构的应用前景。     

平面连杆机构惯性力平衡配重组合有效的分析

在机构惯性力平衡配重计算的复数质量法（ＣｏｍｐｌｅｘＭｕｓｓＭａｔｈｏｄ）中，引入只依赖于机构基本杆组几何特性的质量流程图，建立起平面机构惯性力平衡配重组合是有效的准则。依次地对各基本杆组和各构件进行校核，如果这些准则都满足，则配重组合是能够获得机构惯性力的平衡即是有效的。此外利用这些准则，能够迅速准确地找出机构所有有效的配重组合。     

机器人灵巧手手指耦合传动机构的研究

根据灵巧手传动的实际要求 ,对连杆耦合传动机构进行建模 ,优化设计连杆机构的参数 ,设计了传动误差很小的耦合传动机构 ,近似实现 1∶1传动。     

弹性连杆机构的动态稳定性研究

研究了一般形式的弹性连杆机构的动力稳定性问题，在忽略结构阻尼的情况下，从理论上研究了低价临界转速的分布规律，给出了低价临界转速与机构一个运动周期固有频率平均值的显式关系表达式。用这一关系式求得的低价临界转速和数值方法得到的识别结果进行了比较，说明了本文方法的有效性。     

平面机构综合优化目标函数加权系数的确定

本文将平面机构作用的机座系统抽象为三自由度强迫振动系统，研究振动力Ｘ、Ｙ分量，振动力矩与系统响应之间关系。发现进行综合优化平衡时，加权系数大小与系统的固有属性（质量、刚度）有关。从而解决了综合优化目标函数加权系数数值的确定问题。与传统方法相比，文中所述目标函数构造方法可有效减小系统的振动响应。     

转向装置球面四杆机构的综合

提出了采用球面四杆机构作为转向机构与方向盘之间的运动传递 ,并建立了车辆转向曲率与转向机构输入构件转角的关系。在此基础上获得了球面四杆机构输入—输出关系和机构优化综合数学模型 ,最后绘出误差曲线 ,以验证所提出方法的有效性。     

基于有限元法的发动机连杆疲劳强度分析研究

连杆在发动机工作过程中承受复杂的载荷。通过运动学和动力学分析获得连杆的载荷和边界条件,建立有限元模型。将复杂的连杆载荷分解为预紧工况、装配工况、爆压工况和惯性工况实施有限元计算,对其各种指标进行评价。将预紧工况、装配工况和惯性工况计算结果叠加,评价杆身与大头盖接触面的压力分布。最后采用基于有限元计算结果的疲劳分析方法获得连杆的疲劳安全因子分布,评价其疲劳特性。根据分析结果对连杆进行改进,获得了良好的效果。实践证明,该方法能有效地指导连杆的设计工作。     

含间隙机构中的混沌现象

对含间隙的平面连杆机构进行了动力学建模,并采用Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射的方法研究了含间隙机构动力学行为的混沌现象,发现了含间隙机构的动力学响应存在奇异吸引子,而且间隙是导致混沌和影响Ｐｏｉｎｃａｒｅ映射形态的主要因素。     

平面连杆曲线特征参数提取的自相关变换法

提出了提取连杆曲线特征参数的自相关变换法，该方法使得曲线特征多数的提取与曲线的起始点选择无关，通过对连杆曲线函数的自相关分析，发现可以用统一的特征参数来描述各种连杆曲线，而且用少量数目的特征参数就可建立连杆曲线数据库．