CORBA技术在故障诊断系统中的应用

针对旋转机械故障诊断系统中系统的异构性，在简要介绍CORBA体系结构的基础上，对利用CORBA技术构建具有远程诊断功能的旋转机械故障诊断系统进行了研究，并介绍了具体的实现方法。基于CORBA技术构建的旋转机械故障诊断系统具有网络化、分布式、可扩展性等特点。     

FMS递阶分布式控制系统建模方法

为了使FMS控制软件系统具有简单性、可维护性、可重用性和开放性等特点,本文建立了递阶分布式控制体系结构;在此基础上,提出了FMS递阶分布式控制系统的分析和建模方法。为了使控制系统中各功能实体具有局部自治能力,同时具有统一的报文传输接口,提出了CORBA基础的FMS递阶分布式控制软件结构模型。为了证实本文提出的控制系统模型的正确性,在遵循CORBA规范的Orbix2.3e平台和VC＋＋6．0的编程环境下开发了FMS控制软件,并在无锡职业学院的FMS中得到验证。     

基于CORBA技术的数控机床远程服务系统

针对现代制造企业的特点 ,分析了目前常用中间件技术各自特点 ,简要介绍了分布计算与CORBA技术 ,对利用COR BA技术构建基于网络的异地、异构远程服务系统进行了研究 ,并介绍了具体的实现方法。基于CORBA技术构建的远程服务系统具有柔性、可移植性和可扩展性的特点。     

基于移动Agent的FMS远程故障诊断系统研究

文章针对柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,FMS)故障诊断的特点,在简要介绍移动Agent(MA)思想的基础上,探讨了利用移动Agent技术对柔性制造系统故障进行远程、协同诊断的可行性,提出了基于移动Agent的FMS远程故障诊断系统的体系结构和功能,并介绍了基于移动Agent技术构建的FMS远程故障诊断系统的实现.     

FMS中机器人控制系统的建模与实现

文章将机器人控制系统作为FMS控制系统中的一个通用组件来研究其建模、软件设计以及实现的方法。为了使机器人控制组件具有控制逻辑评价功能，采用面向对象方法来建立机器人控制系统的Petri网模型；为了使机器人控制组件能在FMS环境中实现即插即入的功能，进行了机器人组件与FMS中其它组件的基于CORBA的通讯接口的定义。为了使软件控制系统具有良好的维护性、重用性和可重配置性，建立了面向对象类的统一建模语言（UML）模型，同时开发了机器人控制组件，并在无锡职业学院FMS的机器人控制系统中得到验证。     

柔性制造系统调度的次优方法

归纳了FMS调度中的难点问题，认为区别于数学规划最优化算法的次优方法是解决这些难点问题的有效途径，并对FMS次优调度方法进行了分类和评价，特别是对最新的基于软计算技术的次优调度研究成果作了介绍。     

产品分布设计系统的研究与开发

本文分析研究了分布网络环境下产品设计的问题，指出采用中间件技术足构建分布式设计系统的有效途径，并利用CORBA技术构建了产品的分布式网络化设计系统，系统中的设计模块可彼此进行信息交流，协调设计参数。通过实际运行，验证了本文所用方法和技术的有效性。     

第十三届日本(大阪)国际机床展览会和考察部分工厂观感

FMS的经济评价—郑春瑞;《组合机床与自动化加工技术》,1987年、第3期、41～44页本文介绍了在FMS经济分析中的理论与实践和对FMS经济评价中几项指标的计算方法。     

FMS控制系统升级关键技术的研究及实现

80年代中期以来我国引进或自行设计的一些柔性制造系统已暴露出一些问题。主要是控制系统的硬件频发故障，需要修复或更换，同时软件也需根据当前的需要进行升级。论文以DENFORD FMS系统为研究对象，介绍了笔者在此方面所做的研究工作。针对这套FMS存在的问题，笔者研究并完成了几项关键技术以实现控制系统升级。这些技术包括：以KOYO SZ－4型PLC代替原MET100 PLC；基于Windows98平台和VB开发了具有灵活实时调度功能的控制软件。使系统性能在原有基础上有所提高。论文所介绍的技术和方法可为国内其它类似的FMS控制系统升级改造提供借鉴。     

谈谈柔性制造系统的安全维护功能

本文概括地分析了目前FMS安全维护技术的现状,对常用检测、监视传感器作了简单地介绍。图17幅，表7个。     

基于CORBA的柔性制造系统模型的建立

一种基于CORBA的面向对象的方法在递阶分布式控制系统中得到了开发。分布式控制器的通用方法和数据集成到服务器,每个控制器与服务器通过CORBA通讯的机制进行通讯。CORBA作为用于分布式对象开发的中间软件的使用简化了在不同地点的客户端与服务器端通讯的实现。最后提出了一个模型系统以验证基于CORBA的柔性制造系统。     

FMS可靠性分析及故障诊断软件系统设计

通过对FMS运行控制过程中可能发生的各类故障的分析和总结,建立了FMS的故障树分析模型,在此基础上设计了FMS故障诊断处理软件系统,该系统功能全,并具有较强的实时性和并发性,配以系统的故障在线监控系统可使FMS运行控制的可靠性和可维修性得到较大的提高和改善。     

A systematic approach to integrated fault diagnosis of flexible manufacturing systems

A flexible manufacturing system (FMS) is an application of modern manufacturing techniques. Like for other manufacturing equipment, the success of an FMS is very much dependent upon its trouble-free operation. It is crucial to monitor all the possible faults or abnormalities in real time and, when a fault is detected, react quickly in order to maintain the productivity of the FMS. Because of the complexity of FMSs, the functionally complete diagnosis of an FMS should be based on all the available information and various advanced diagnostic techniques so as to get a satisfactory result. This paper proposes a systematic approach to fault diagnosis of FMSs that integrates condition monitoring, fault diagnosis and maintenance planning. An intelligent integrated fault-diagnosis system is designed with a modular and reconfigurable structure. The implementation of the integrated diagnosis system is presented in detail. The system can monitor the major conditions and diagnose the major faults of an FMS, and give corresponding maintenance planning as well. The developed system has been applied to an existing FFS-1500-2 FMS in Zhengzhou Textile Machinery Plant and has achieved good results.     

基于FMS开放式数控系统的研究及在线监控

柔性制造系统具有控制方式灵活,控制简单,实时性强及成本低等优点,而基于柔性制造系统的开放式数控系统可以解决传统数控系统和用于工业加工的数控应用软件所不能解决的问题。文章研究了NC嵌入PC结构的数控系统,搭建一种基于Windows操作系统"工控机+运动控制卡"的开放式数控系统硬件平台,研究了开放式数控系统的多任务划分与并行处理机制;通过组态软件WinCC设计了FMS(Flexible Manufacturing System)监控界面,并采用工业以太网、OPC技术实现FMS主控计算机与工控机的通讯。     

柔性制造系统DNC控制过程分析

群控（ＤＮＣ）是柔性制造系统（ＦＭＳ）控制的一个重要组成部分,本文详细介绍和分析了我校ＣＩＭ中心的ＦＭＳ示范系统的ＤＮＣ控制过程。主要内容包括ＦＭＳ示范系统简介、ＤＮＣ模块的主要功能和结构、ＤＮＣ模块中的通讯实现过程。它提供了一种可行的、适应于不同数控系统的ＤＮＣ实施方案,适合各种ＦＭＳ系统中的ＤＮＣ控制,并有利于ＦＭＳ系统的扩展。     

一个基于CORBA的多Agent系统框架

多Agent系统是目前人工智能研究领域的一个热点,Agent与分布式计算的结合是实现多Agent系统的关键。本文阐述了CORBA规范的主要结构及Agent系统的组织方式,分析了多Agent系统的结构、组织与通讯,讨论了CORBA规范提供的服务与多Agent系统的关系,提出一个基于CORBA的多Agent系统框架,简化了多Agent系统的开发,且有较好的开放性,为多Agent系统的实现提供了一种有效途径。     

基于移动自组网的柔性制造系统通信网络分析与设计

先进通信网络及基础通信设备是实现智能制造的核心技术。在分析典型工业现场总线等通信系统问题的基础上,提出了FMS移动通信网络需求;在业务负载、节点规模及移动速度等FMS约束条件及OPNET仿真环境下,基于分组传送率、路由开销和平均端到端延迟等指标对3种典型自组网路由协议进行了性能对比分析;基于嵌入式硬件平台及专用路由操作系统搭建了FMS无线通信网络,验证了FMS无线自组网性能及实际应用效果。文中路由协议性能分析是FMS应用及自组网优化的基础工作,其结果对FMS及智能制造通信系统设计具有普遍借鉴意义。     

FMS刀具分配与调度策略研究

要实现ＦＭＳ内刀具的合理流动，必须有一套功能完善的ＦＭＳ刀具管理软件。在ＦＭＳ刀具管理系统中，刀具分配与调度策略的优劣直接影响刀具流动的效率。本文探讨了ＦＭＳ刀具分配与调度策略的有关问题，提出了“虚拟刀具库”的刀具分配策略；探讨了机器人的服务策略、刀具争用策略、刀具选择策略、刀具存贮策略等刀具调度策略，并对各种策略的特点进行了评价。这些刀具分配与调度策略已应用于实际的ＦＭＳ刀具管理系统中。