板带轧机厚控系统非线性模型与故障模拟

<正>作为板带轧机核心技术的液压压下厚度控制系统,其运行状态的好坏直接关系到产品质量和轧机生产效率,对其建立精确的数学模型和进行故障模拟十分重要。以往针对轧机液压压下系统大多采用泰勒展开式线性化建模方法,这种方法只适合处理某一稳态工作点的情况不能准确描述系统的非线性特性。燕山大学的学者为提高轧机液压压下厚度控制系统(HAGC)建模精度,考虑系统中伺服阀流量与阀口压力之     

中板轧机液压压下装置的设计计算

1.前言 液压压下厚度自动控制系统(AGC),是保证产品厚度精度的重要手段。它的特点是响应速度快,压下速度与加速度高,定位精度高等的优点。国内除武钢引进的轧机装备有此系统外,自行研制的大型轧机液压压下最先在太钢1700炉卷轧机上应用,并在此基础上,为上钢一厂及三厂的2350中板轧机研制了一套液压AGC系统。上钢一厂的系统已于1984年8月投入生产应用,本文介绍此装置液压系统的设计特点和计算。     

板带轧机厚控系统非线性模型与故障模拟

为提高轧机液压压下厚度控制系统(H AGC)建模精度,考虑系统中伺服阀流量与阀口压力之间这一典型非线性关系,应用机理建模的方法建立了轧机液压压下系统的非线性动态仿真模型。研究结果表明：与线性模型相比该非线性模型更加贴近真实系统模型,可以更加准确、完善地反应各参数变化对系统输出的响应。利用该模型对各种典型故障进行模拟研究,可为系统的故障预测和诊断提供依据。实验研究证明了所建立的非线性模型的准确性和故障分析的合理性。     

冷轧厂HC轧机压下和厚调计算机控制系统

一、前言武钢冷轧厂HC轧机是八十年代末从德国引进的可逆式六辊轧机,其电气自动控制系统是AEG公司提供的。该系统装备了一套由计算机控制的液压压下和厚度调节系统     

冷连轧机板厚精度诊断专家系统

为了保证产品质量和系统的安全稳定运行,川崎钢铁公司在冷连轧机上开发了一个在线实时专家系统。该系统对板带厚度的精确度进行检测,把自动厚度控制系统和液压压下辊缝控制系统作为主要诊断对象,并推论其异常产生的原因。系统把从设备诊断     

一种多计算机结构的轧机厚度自控系统

本文介绍我院近年研制的一种新型轧机液压压下和自动厚度控制系统。与国内同类系统相比，本系统的设计思想、软硬件结构有一些独到之处。     

提高液压压下系统轧机两侧行程速度同步精度的一种控制方法

提高液压压下系统轧机两侧行程速度同步精度的一种控制方法卢权观（太原钢铁公司第五轧钢厂太原０３０００３）在液压压下控制系统中，轧机两侧液压缸行程速度同步控制精度的高低直接影响到钢板的质量。为此，在设计太钢五轧厂万能轧机液压压下电控系统时，采用了一种新的...     

液压压下液压系统参数的合理选择

一、板带轧机的工况分析 现代化板带轧机广泛采用液压压下新技术。液压系统的流量必须满足轧机工作的需要。 1.轧机稳定轧制状态 轧机在开始轧制时,要根据板带的入口厚度和出口厚度,给定原始辊缝。当来料厚度没有偏差,轧机稳定轧制时,压下油缸处于一定压力下保持辊缝不变。这时系统提供给压下油缸的流量很小,只是补充油缸的泄漏量,而皮囊蓄势器得到充液的机会。     

新型12辊可逆式冷轧机

一台采用最新工艺的12辊冷轧机,最近在西德菲林根·施威宁恩县黑林山冶金厂投入生产。此轧机的特点是装备了约瑟夫·夫罗宁轧机制造公司最近研制成功的直接液压压下装置。轧机通过由伺服阀控制的、独立的高压液压控制系统,使反应时间达到最短,压下行程最小,从而获得最严格的带钢公差。 1.液压压下调节新轧机装备的直接液压压下装置能使带钢保持最小的允许误差。伺服阀通过带钢厚度自动调节装置进行控制。带钢厚度调节装置的主要部件是定位调节器,它能在闭路调     

电动压下厚控AGC系统简介

提高带材精度是带材生产厂的共同要求,而目前国内多数轧机仍采用电动压下型式,改成液压压下投资过大,因此,在改造老轧机方面,选用高精度测厚仪再配用本文介绍的电动压下AGC厚控仪,同样可以达到提高带材精度的目的。其控制思想基本上与液压监控系统类似,在电动压下AGC中,由于被控制对象是电动机,惯性大,传动有间隙,难以控制。因此,只要带材厚差超过一定值,测厚仪测出,通过控制系统对压下电机进行调整,将厚度偏差转换成控制时间,即控制压下及抬升直至厚度偏差消除至一定值为止。     

中厚板轧机电动及液压组合压下厚度控制系统

文章针对中厚板轧机电动及液压组合压下系统,简述了轧制厚度控制技术概况;分析了液压HAGC系统;描述了组合厚度控制实现的关键技术;提出了辊缝测量常见问题及解决思路;以产品质量检测数据为依据,得出了组合厚度控制系统能有效保障中厚板产品质量的结论。     

液压压下在热带钢连轧机上的应用

板带轧机的厚控系统(AGC)以往使用机械压下,其厚控效果受到一些固有因素的限制。采用高响应的液压压下之后板带厚度的精度显著提高。本文介绍了热轧带钢连轧机上液压压下的组成和工作原理,及其液压系统的组成,并且从轧制工艺原理出发,介绍了厚控方案和液压厚控系统方框图;最后,用考核结果来说明液压AGC可明显提高厚控效果。     

新型的板带轧机——液压轧机的特点和应用原理

由于板带轧制高速、连续、自动化的飞速发展,在轧机结构上发展的主要新特点之一,是采用全液压轧机,即采用液压压下系统代替传统的电动机-压下螺丝的压下系统,它不是简单的代替,而是利用液压压下具有的速度快、精度高、易控制等特点建立一套轧制厚度自动控制(AGC)系统,在六十年代后期至七十年代,各国兴建的板带轧机均相继采用液压轧机,尤其是冷轧机更为突出,以近年来国外板带轧机发展最快的日本     

冷轧机的厚度控制

一、前言本文对各种厚度控制系统的数字仿真结果进行了定量的分析比较。其内容包括:单机架轧机及连轧机的电动、液压压下系统;前馈加反馈的控制方法;支撑辊偏心度控制;轧辊位置、辊缝、轧制力控制方式以及其它轧机传动动态特性的改善方法。仿真考虑了下述干扰:0.004时的支撑辊偏心度;通过测量热轧带材而获得的来料     

热带钢轧机的轧制力前馈厚度控制

轧制力前馈系统改善了热带钢轧机电动－机械压下装置的自动厚度控制，其性能可能与液压自动厚度控制相媲美。当用于装有卷板箱的轧机上时，可以改善板形控制。     

轧机工艺参数的测定方法

为了挖掘轧机生产潜力,改善产品质量,必须对轧机的若干工艺参数进行测定,以便了解轧机的生产现状。另外,为了旧轧机的改造,增设液压压下装置,实现厚度自动控制,也必须对轧机的若干工艺参数进行测定,作为液压压下的设计依据。 本文介绍的测定方法,曾在洛阳铜加工厂φ250/φ750×800铜带可逆冷轧机的改造过程中被多次反复应用(该轧机由电动压下改为液压压下),这些方法的特点是工具简便,无论电动压下或液压压下都可以很快获得结果,有些方法虽然是近似的,但对实用已经足够。     

φ800/φ900液压微调工作油缸制造中工装夹具的设计

一、简要说明 液压压下厚度自动控制(简称液压微调)是提高板带纵向厚度精度的一项重大技术改造措施,也是中板轧机重要措施之一。 由冶金部钢铁研究总院和上钢一厂、丹东电子研究所共同研制,安装调试的上钢一2350毫米厂四辊中板轧机压下系统液压微调装置,于1985年9月通过了部级鉴定。鉴定意见认为:     

液压压下轧机频率特性分析

本文探讨了液压压下轧机的频率特性,提出了将塑性钢板看作弹性体的假设和用四个自由度计算轧机当量质量的方法,导出了系统的数学模型和主要参数的计算公式,并结合冷轧厂五连轧机作了运算,其结果与试验曲线及数据完全一致。文中为液压压下轧机的设计计算、参数选定、系统调试提供了一些理论依据,其原则和分析方法亦适用于液压压上轧机。     

四机架冷连轧机的自动厚度控制（AGC）系统

对四机架冷连轧机的自动厚度控制(AGC)系统的原理进行了分析并论述了实施方法。在对四机架冷连轧机进行技术改造中,改进了该连轧机原有的压下机构,改原来的电动压下为液压压下,进行厚度调节,原来的电动压下只用来进行换辊之后的调整轧制线用。为消除厚度偏差,在厚度控制系统中设了两个微机子系统。第一机架为闭环系统,它有三个功能。粗调AGC主要是在第一机架消除坯料的各种波动,以达到预定的比较精确的厚度。因此在后几架采用了接近等压条件的轧制控制方式,以获得最佳的厚度和板形的综合指标。由于磨损和温度变化对轧辊的影响,同时也影响了成品厚度的误差,这些误差经第四机架出口测厚仪检测,将信息反馈给DIR 4微机子系统,由计算机按设定的模型通过调节第四机架或第三机架的工艺参数,来消除这些误差,这是由连轧机的精调系统来完成的。     

油流量对液压压下系统频宽的限制

现代轧机广泛采用液压压下代替电动压下。因为它调节辊缝的快速性,为厚度自动控制创造了有利条件。 快速性,通常用系统闭环频宽来表示。液压压下频宽约5～20Hz,比电动压下快10倍以上。