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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
刘恒坤  常文森  施晓红 《计算机仿真》2006,23(9):256-258,267
该文首先建立磁悬浮列车系统的车轨耦合模型,为了确保系统的全局稳定,利用状态反馈方法对磁悬浮非线性系统进行精确反馈线性化。分析了在常规反馈控制规律下,磁悬浮列车系统产生车轨耦合振动的原因。由于系统可控,如果对系统采用全状态反馈控制,可以将系统极点设置在任意位置。该文从实际的实验角度出发,考虑到并不是所有的磁悬浮系统的状态都可以获取,因此只能在常规控制规律基础上引入电磁铁的垂向速度作为控制量,实验证明:这一做法对磁悬浮系统的车轨耦合振动起到了很好的抑制作用。最后仿真说明了该文提出的控制方法对抑制磁悬浮系统车轨耦合振动的有效性。  相似文献   

2.
本文采用四分之一车辆模型和等截面简支梁模型,建立了车-桥耦合振动计算模型,分析了车辆匀速驶过桥梁时,桥梁动挠度、动弯矩、动剪力的全局最大值及发生的位置.进一步分析计算了车速、车距和桥梁模态截断阶数对桥梁动挠度、动弯矩、动剪力全局最大值的影响.结果表明,车速对桥梁动挠度、动弯矩、动剪力全局最大值影响较大,全局最大动挠度和全局最大动弯矩均出现在跨中附近,车速不同位置也不同,而全局最大动剪力均出现在车辆下桥的梁端;两车同时上桥时,前后车车距越大,桥梁动挠度、动弯矩、动剪力全局最大值越小,当达到一定车距时,三者不再减小且与单车情况相同;为提高桥梁动挠度、动弯矩、动剪力全局最大值计算精度,桥梁模态截断阶数宜分别大于3阶、6阶、7阶.  相似文献   

3.
基于结构摄动理论,推导车桥耦合动力系统的摄动方程,将原有的车桥耦合动力方程变成一组车辆和桥梁之间不相互耦合的方程组,实现车辆与桥梁的之间的解耦.理论上基于摄动分析方法进行严格推导,以简支梁为例,采用1/4车辆模型,验证了方法的可靠性.提出了该方法在大型有限元软件中的应用方法.  相似文献   

4.
车-桥系统的振动分析及控制   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
推导出了由变速行驶车辆与不同边界和路面不平桥梁组成的系统,在安装调质阻尼器(TMD)后的无量纲运动微分方程.作为其特例,研究了匀变速车辆与简谐路面简支桥梁系统,获得了桥梁跨中的无量纲最大挠度随加速度、减速度、初速度、质量比和路面不平度的变化规律,并对系统发生共振时进行TMD控制.数值计算表明:加速度、减速度、初速度和质量比对桥梁的影响均很大;路面不平度对桥梁的影响不可忽略,因为它甚至有可能使桥梁产生共振;TMD可明显减小桥梁的共振振幅.  相似文献   

5.
耦合结构对MEMS音叉式陀螺振动特性具有重要影响。针对一种典型结构的音叉式陀螺及其耦合结构,在分析其工作原理的基础上,建立了其驱动模态的振动模型。基于该模型,计算了在陀螺刚度不对称、驱动力幅值不对称及质量不对称三种情况下,该耦合结构对陀螺振动特性的影响。利用有限元仿真软件,对该耦合结构在三种情况下对陀螺振动特性的影响进行了仿真比较。计算与仿真结果表明,通过改变耦合结构尺寸,能够调整陀螺固有频率,进而对振动特性产生影响。根据结果,提出了音叉式陀螺耦合结构的设计准则。  相似文献   

6.
王跃钢  任洋  郭志斌  秦永元 《控制工程》2004,11(Z1):102-104
分析了过载振动复合环境下平台系统的工作原理和误差情况,提出一种反映惯性仪器结构振动特性的误差模型.设计了基于Simulink的复合环境下惯性测量误差的仿真流程.对过载振动复合环境下惯性测量误差进行仿真,得到复合环境下惯性测量误差的规律.研究表明,惯性仪器在过载振动复合环境下,因为结构变化而产生了较大的工作误差,这些误差的表现形式相当复杂,在单一环境实验中是体现不出来的.  相似文献   

7.
分析了过载振动复合环境下平台系统的工作原理和误差情况,提出一种反映惯性仪器结构振动特性的误差模型。设计了基于Simulink的复合环境下惯性测量误差的仿真流程。对过载振动复合环境下惯性测量误差进行仿真,得到复合环境下惯性测量误差的规律。研究表明,惯性仪器在过载振动复合环境下,因为结构变化而产生了较大的工作误差,这些误差的表现形式相当复杂,在单一环境实验中是体现不出来的。  相似文献   

8.
针对地铁车辆运行过程中的环境振动特征远程监测问题,开发了轨道车辆运行环境振动信号特征监测系统。搭建了下位数据采集、上位特征提取的硬件架构,设计了并行、多线程的软件流程,进行了室内波形回环验证和小车台架试验,提取了均方根值、高低幅值、功率峰值、波峰数和FFT实部最大值等5个特征,在南通轨道地铁1号线完成了现场试验,分析了车辆进出站过程中的特征值变化规律,试验结果表明:装置运行过程中数据流带宽达3.2 MB/s,实现了时域数据流的离线重构;系统提取的均方根值、高低幅值、功率峰值、波峰数和FFT实部最大值这5个特征数据在进站时下降幅度分别约为60%、50%、80%、66%和40%,出站时上升幅度总体均不小于200%,装置实现了地铁环境振动信号的在线监测。  相似文献   

9.
主要针对壁面粗糙度引起气体静压导轨微振动进行了分析.讨论了壁面粗糙度对沿程阻力系数的影响,得到了沿程阻力系数与相对壁面粗糙度与雷诺数的关系.利用Fluent软件仿真了方形、半圆形、三角形三种典型粗糙壁面模型的流场分布情况,得到了各种模型下的速度与压力分布图.仿真结果显示壁面粗糙度会引发流场内的涡流,从而引起气体静压导轨...  相似文献   

10.
齿轮传动风扇发动机(GTF)的低压转子系统由于带有星型齿轮传动结构,使得其具有有别于传统发动机的动力学特性,因此由于这种齿轮柔性转子耦合系统而产生的振动问题更为复杂.本文基于该低压转子的结构特点,建立了具有星型齿轮传动结构的三支点转子系统有限元模型,通过对高速转子轮盘施加偏心质量,研究不平衡矢量激励下转子系统的耦合振动特性,并进行了相关试验分析.结果表明:在双盘不平衡激励下,由于不平衡之间耦合效应,转子系统各轴段均存在振动减弱的情况.并且与中心齿轮相比,环形齿圈与游星齿轮之间的啮合力更大,且受不平衡初始相位的影响更显著.此外,当相位差为180°时,不平衡对转子系统的危害较大.  相似文献   

11.
建立了考虑车架柔性的刚柔耦合重型汽车整车模型,通过与刚性车对比,验证了所建刚柔耦合车辆模型的正确性.依据实际需求建立了三组连续减速带模型,以车身垂向加速度和各轮垂向轮胎力为评价指标,分析车辆行驶速度、减速带高度和宽度对汽车行驶平顺性的影响.研究表明,减速带的高度与车身垂向加速度和垂向轮胎力成正比,减速带宽度与车身垂向加速度和垂向轮胎力成反比,对于限速60 km/h的道路,宽度为600 mm,高度为8 mm的减速带能起到良好的限速效果,同时还能保证车辆行驶的平顺性.  相似文献   

12.
针对摩托车等轻便车辆平顺性测试的需求,基于虚拟仪器理念开发便携式车辆平顺性测试系统。合理地选择传感器、放大器、采集器等硬件设备,设计了简单实用的触发开关,组建了可以脱离计算机独立进行采集的硬件系统。参照人体振动评价方法设计开发了平顺性分析软件,可从时域法和频域法进行处理分析。实际应用表明:测试系统方便可靠,能很好地完成车辆平顺性测试分析和评价。  相似文献   

13.
当前对板带轧机垂扭耦合振动的控制过程未考虑变摩擦力的影响,无法对振动特性进行准确分析,导致控制效果不理想;提出一种变摩擦力下基于振动摩擦模型的板带轧机垂扭耦合振动控制技术;将垂扭耦合振动参数作为输入向量,理想状态下变摩擦力作为输出向量,确定垂扭耦合振动参数;采用遗传算法对已确定的最优垂扭耦合振动参数进行辨识,构建振动摩擦模型,完成对垂扭耦合振动特性的准确分析,解决控制过程中的变摩擦力影响问题;利用振动摩擦模型对系统位移响应和频域响应振动特性进行控制,实现板带轧机垂扭耦合振动的控制;与传统控制技术进行对比,得出实验结果,所提控制技术控制精度可达98%,能够减小控制过程的变摩擦影响,可对振动特性进行准确分析,大大提高了控制精度。  相似文献   

14.
基于ANSYS的车桥耦合振动分析   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
为准确分析车桥之间的相互作用,根据模态综合法推导车桥系统动力平衡方程,基于ANSYS前后处理器的桥梁建模和结果后处理功能,结合自主程序VBDIP(Vehicle Bridge Dynamic Interaction Program),形成1个通用工具用于分析车桥耦合振动问题.以单自由度质-弹系统通过简支梁桥模型为例,计算车桥的动力响应.所得结果与相关文献结果吻合良好,表明该方法正确有效,可用于分析各种车桥耦合振动问题.  相似文献   

15.
张柳柳  钱承  华长春  白振华  雷彤 《自动化学报》2023,49(12):2569-2581
针对轧机机电液垂扭耦合系统存在耦合振动问题, 提出一种基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动抑制控制策略. 首先考虑轧机传动系统、液压系统与辊系机械间的相互影响, 根据动力学定理, 建立轧机机电液垂扭耦合振动数学模型. 其次考虑到轧机耦合垂振系统和耦合扭振系统间存在状态耦合关系, 利用耦合反步法, 解决了振动控制器设计中存在的相互嵌套问题. 针对耦合系统输出性能受限问题, 借助于障碍李雅普诺夫函数方法, 同时利用神经网络来逼近未知非线性函数, 设计自适应神经网络振动抑制控制策略. 基于李雅普诺夫稳定理论严格证明了本文设计的控制方法能够保证系统输出满足所要求的暂稳态性能指标. 最后, 根据650 mm轧机的实际数据进行仿真, 验证了本文设计控制策略的有效性与优越性.  相似文献   

16.
基于上海A型地铁车辆弹性车体有限元模型,建立弹性车体的刚柔耦合动力学模型,用其研究车体垂向弹性对运行平稳性的影响,分析弹性车体与转向架的耦合振动,探究车体弹性共振的机理.结果表明,在车体刚度低的情况下,该型地铁车辆车体弹性对车辆运行平稳性影响较大;车体的弹性共振并非由车体与转向架耦合振动引起,在车辆悬挂及车体的设计过程中应当考虑几何滤波现象引发车体弹性共振对车辆平稳性的影响。  相似文献   

17.
轴向运动弦线横向振动控制的Lyapunov方法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
研究轴向运动弦线和作动器组成的耦合系统的横向振动控制.此系统被作动器分成未控和受控两部分,通过作用在作动器上的控制力对受控部分进行主动控制.分析未控弦线的横向振动的有界性.采用Lyapunov方法获得控制规律,并证实受控弦线横向振动的指数稳定性.在初始扰动和激励力作用下,通过数值仿真证实控制规律的有效性.  相似文献   

18.
利用ANSYS对连续梁桥进行模态分析,得到各阶频率及振型数据.利用MATLAB编制程序对振型函数数据进行函数拟合,拟合函数采用等截面直梁的振型函数通式,相比样条插值函数和振型函数修正方法,该方法拟合得到的振型函数更为简单,更加和实际振型吻合,便于工程应用.利用拟合的振型函数,对移动荷载作用下连续梁的响应进行分析,应用方便,且得到相当好的结果.该方法具有较好的工程应用价值.  相似文献   

19.
    
By means of the recursive method, the existence of solution is obtained for the generalized coupled differential Riccati equation. As an application, we apply the existence results to consider the optimal control of Markovian jump linear singular system, and obtain the desired explicit representation of the optimal controller for the optimal control problem with the finite horizon.  相似文献   

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