图象式位移传感器

本文开发一种用于空间自由曲面测量的图象式位移传感器,图象的变化与位移量成线性比例,数字环形滤波器有效地消除了激光散斑造成光环图象的辐射状结构给图象测量带来的影响,灰度加权平均和最小二乘法拟合实现了亚象素分辨力。该传感器的测量范围为4mm,分辨力为2μm,当目标面（漫反射面和金属等镜面反射面）倾斜角为±85°时,仍能保证20μm的测量精度。     

机器人测距传感器的研究

采用超声波专用集成电路LM1812研制了超声波测距传感器，并进行实验标定，该传感器能够连续适时的测距、显示和传输数据，可用于移动机器人进行测距、导航等。     

高压大行程位移传感器

对于行程为700mm、精度优于1%的高压大行程直流位移传感器,结构强度和精度是互相制约的。本文重点探讨在保证承受30MPa 压力情况下,影响大行程位移传感器精度的各种因素出高压大行程位移传感器设计方法。     

小功率超声波测距传感器

在机械手、行走机器人等需要进行运动控制的系统中,往往需要测距、接近和防碰传感器。本文介绍了自行设计、调试的小功率超声波测距传感器。由换能器发出间断的超声波窄脉冲同时接收由反射物体返回的反射波。在装订好声速的情况下,通过计算发送波及反射波前沿的时间差,测量运动物体相对反射物间的距离。该传感器具有简单可靠、耗能少、体积小、成本低等特点。本文给出了传感器电路组成及测试结果。     

大行程高精度位移传感器

差动变压器式位移传感器的结构简单,工作可靠,频带宽,时间常数小,灵敏度高,线性好,而被广泛应用。大行程高精度位移传感器,是指行程大于100mm精度优于0.2％的位移传感器。影响其精度因素主要有:传感器线圈结构设计、初级工作电流大小、激励电压频率高低、衔铁(通常称为铁芯)长短、线圈骨架结构和材料、外壳结构和材料、屏蔽结构和材料、拉杆材料的选取和处理工艺以及AC/DC转换形式、滤波电路等。本文着重研究非均匀磁场及磁化、初级激励电压频率高低对其精度的影响,从而提出大行程高精度位移传感器设计方法。     

测量纵向位移的光纤位移传感器

提出了一种测量纵向位移的光纤位移传感器的方法。列出了3种可行性结构方案：双棱镜单光纤位移传感器、单棱镜单光纤位移传感器、双棱镜双光纤位移传感器，并对各自进行了理论推导以及系统仿真，得到了比较满意的结果。其中双棱镜双光纤位移传感器的性能最佳，在自聚焦透镜的半径为1mm的前提下，检测纵向位移的范围可以达到4mm，这为将来的实际应用提供了有效的参考。     

超精密位移传感器

超精密位移传感器利用高稳定的单频Ｈｅ－Ｎｅ激光器作光源，以高隔离度的单模光纤定向耦合器作传光媒介，采用低零漂、低噪声的运放、六阶巴特沃兹滤波器、快速模／数变换电路及微机对信号进行处理，使小位移测量的分辨率达到５×１０＾－１２ｍ，并能进行在线检测。     

一种新型光纤位移传感器

一种新型光纤位移传感器＊李鹏生敖萌才海男杨猛（哈尔滨工业大学机电学院哈尔滨１５０００１）０引言光纤传感器是光电子技术的新结晶，由于光导纤维所具有的灵敏度高、不受电磁干扰、体积小、重量轻等特点，用光纤制作传感器是现代传感技术发展的一个方向。反射式光强调...     

干涉式光纤位移传感器

一种光纤位移传感器,光路方案选择合理,结构简单,抗干扰能力强,且采用低零漂,低噪声,高增益带宽的集成模块及微机处理,使位移测量的分辩率高达１０＾－１１ｍ以上,并能进行在线检测。     

关于地下金属测距传感器的研究

介绍了目前所有可进行距离测量的传感器,从探测地下金属距离的角度出发,进行比较说明,指出其优缺点。得出可用传感器后,对综合性探测提出展望。     

一种新型电感式位移传感器

提出一种结构简单轻巧，驱动及测量电路简单,性能较好的新型电感式位移传感器，可用于机械直线位移及位置的测量，给出了传感器的结构和测量电路的原理图，对工作原理进行了分析，并讨论了温度补偿的方法，该传感器已应用于高档轿车的电子无级变速系统中，使用效果令人满意。     

光栅滚动位移传感器的研制

讨论了一种新型的光栅滚动位移传感器。该传感器能测试线位移量、角位移量、非规则体的周长值等,尤其是测量范围具有无限性。     

新型水下光纤图象传感器的研制

新型水下光纤图象传感器是一种新型水下观察系统。本文阐明了新型水下光纤图象传感器的设计原理，技术性能及实验结果。本仪器用途广泛，技术性能先进。如视距远超于日本ＦＵＴ－７型水下电视，分辨率高，视角大。     

磁致位移传感器及其应用

磁致伸缩位移传感器用非接触技术监控活动磁铁。由于磁铁和传感器并无直接接触,因此传感器即使在恶劣的工业环境下,例如易受油渍、溶液、尘埃或其它的污染,也能正常的工作。此外还能承受高温、高压、高振荡的环境,适用于多种不同的自动化环境,例如机械控制、木材加工和液体容积测量等。     

面向相对导航的UWB测距误差估计与补偿方法

基于无人飞行器和智能机器人等载体构成的智能集群是当前的研究热点,相邻或相近集群成员之间精确的相对距离是密集集群实现协同控制的关键信息。超宽带(UWB)无线传输技术能传输信息,同时具有厘米级的理论测距精度,在集群的协同导航与控制中具有广阔的应用前景。面向集群成员间相对导航的厘米级测距需求,阐述了UWB的测距方案,分析了实际环境中UWB天线的时钟偏移、节点之间有相对速度和非视距环境引起的测距误差的特性,研究了UWB距离测量的状态检测和误差补偿、估计的方法,采用DW1000超宽带模块构建了实验环境,对所研究的方法进行实验验证。结果表明,所研究的方法可显著提高UWB在实际应用中的测距精度,与传统的测距算法相比,在空旷环境(LOS)状态下误差降低了70%,在非视距环境(NLOS)状态下误差降低了50%。     

二维光纤位移传感器

本文介绍了一种新型强度补偿型二维光纤位移传感器。这种传感器的测量探头由３根呈正三角形分布、型号相同的光纤组成，其中两根光纤用于测量探头位置，另外一根光纤提供功率补偿。利用这种传感器，不仅可以测得探头正三角形中心相对于照明光纤中心的位移，还可以进一步给出二维坐标（ｘ，ｙ）。除此而外，这种传感器还可以消除光源功率波动对测量的影响，提高测量精度。     

光电式位移,倾斜度传感器

目前,在许多场合越来越需要同时测量多个参数,以便于确定物体所处的状态。例如,物体运动时,不仅要求知道其位移量,而且还要求测量出物体的倾斜量。这是因为物体的移动往往不是单纯的平移,只有同时把其位移量和倾斜量测出,才能正确地知道该物体的运动状态。而现在大多数的测量技术只能采用多个传感器的测量方法,这就增加了测量设备的复杂