SUN－Ⅱ型液压双头扭力机械手

ＳＵＮⅡ型液压双头扭力机械手保留了ＳＵＮ－Ⅰ型液压双头拉伸机械手（己在本刊上期中作过介绍）的多种优点，同时由于它采用了通用标准零部件，制造成本大大降低，适用于批量生产。     

SUN—Ⅱ型液压双头扭力机械手

ＳＵＮⅡ型液压双头扭力机械手保留了ＳＵＮ－Ⅰ型液压双头拉伸机械手（已在本刊上期中作过介绍）的多种优点，同时由于它采用了通用标准零部件，制造成本大大降低，适用于批量生产。     

嵌入式超声探伤仪的信息采集及处理

本文利用嵌入式系统实现超声探伤仪来实现信息的实时采集与处理.文章给出了满足嵌入式系统要求的缺陷反射面向任一脉冲峰值的实时采集线路,并给出了不仅适用于远场区(S＞N),而且适用于近场区(N/2＜S＜N)的当量算法.     

TS—MIS生产管理系统的研制

本文针对ＴＳ－ＭＩＳ生产管理系统的研制，分析了扬州通顺（ＴＳ）散热器有限公司生产方式的具体特点，采用现代的企业管理方法ＭＲＰⅡ和ＫＡＮＢＡＮ管理方法，提出了一种适用于企业特点的组合ＭＲＰⅡ和ＫＡＮＢＡＮ的生产管理模式。     

基于正交最小二乘学习算法的径向基函数网络设计

利用正交最小二乘（ＯＬＳ）方法给出径向基函数网络（ＲＢＦＮ）中心的选择算法；用ＯＬＳ学习算法选择ＲＢＦＮ中心，基本思想是以ＯＬＳ算法导出的误差下降速率指标为依据，按照每个正交向量对误差下降速率的贡献大小，依次选取作为网络的中心向量，所得到的网络不但具有唯一性，而且还有最少的中心数目；给出应用实例，实例说明，生成的网络规模小、速度快、而且能够避免数值病态情况的发生。     

管法兰用非金属平面垫片

管法兰用非金属平面垫片ＡＳＭＥＢ１６．２１－１９９２（ＡＮＳＢ１６．２１－１９７８修订版）１范围本标准对管道中栓接法兰用非金属平面垫片做了规定，包括：（ａ）类型和规格；（ｂ）材料；（Ｃ）尺寸及许用公差。２类型本标准给出适用于所指法兰端面的如下类型垫片...     

手提式大扭矩液压扳手

手提式大扭矩液压扳手是作者继ＳＵＮ－Ｉ型液压双头拉伸机械手和ＳＵＮ－Ⅱ型液压双头扭力机械手（分别刊登在本刊９５年第三期、第四期）后，为大型机器设备螺栓装拆设计的又一种新型工具。它保留了后者的多种优点，克服了电动皈手冲击性大，液压双头扭力（或拉伸）机械手专用性强的缺点，同时由于结构上设计成手提式的，故使用方便、安全、自动化程度高，适用于任何工况下，是实现螺栓装拆机械化的高效工具。此项目为广州大学科研     

Si(100)表面STM电子束光刻技术的研究

论述了 Ｓ Ｔ Ｍ 电子束光刻技术的 机理与特点。利用 Ｈ Ｚ Ｎ Ａ Ｎ Ｏ—Ⅳ型 Ｓ Ｔ Ｍ 进 行了 Ｓｉ（ １００ ） 表 面光刻试验,详细探索了试验原理、方案和工艺步骤,并对试验结果进行了分析。在大气环境下获得了深度＜ １００ｎ ｍ 、宽度＜ ２５ ｎ ｍ 的刻蚀线     

专利与信息

专利与信息ＰＡＴＥＮＴＳＡＮＤＮＥＷＳ编者按本栏目服务内容详情，请参阅本刊９７№２－№３“专利与信息”的编者按。９７１１０１发明名称Ｕ形组合式密封圈公告号ＣＮ２２３７７５８Ｙ本实用新型公开了一种密封装置，是适用于各种往复式运动的液压缸，特别是适用于各...     

CIMS环境下成组批量计划问题的模型与算法

ＣＩＭＳ中基于成组单元的生产批量计划问题是确定属于Ｍ个族的Ｎ种不同的项目在给定的计划范围Ｔ内的每一个时间段上的批量，使得在Ｔ内项目总的调整费用（族调整费用和项目调整费用之和）和库存保管费用以及生产费用之和最小（ＧＴＬＳ）。ＧＴＬＳ构造了两阶段启发式算法（Ｈｅｕｒｉｓｔｉｃ），通过仿真实验，测试６个问题表明，第二阶段比第一阶段明显改善。     

一种提高测角精度的线交叉寻峰算法

为了提高测量精度,提出了一种适用于前后沿对称脉冲波形的线交叉寻峰算法。该算法利用对脉冲前、后沿的采样数据估计直线位置线的参数,并计算2条直线位置线的交点,实现脉冲峰值位置的估计。该方法能有效减小参考点和计数脉冲频率引起的测量误差。由于为线性算法,且对采样率要求低,易于工程实现。计算机仿真结果验证了所提出方法的有效性。     

分体式预付费有源模块卡式电能表的设计与实现

随着电力工业的发展，电力安全生产中的电能计量和电力调度自动化的管理已经进入实用化阶段，作为电力生产中最基本要基因要素的电能计量和收费依据的电度表也一改传统的机械感应式电表而逐渐被电子式电度表所取代，电子式电度表具备可靠性及准确度高，自身功耗低，线性好，调整校验方便等特点，而且电子式电表的脉冲输出还可与通讯接口相联，实现实时监控管理，为解决收费难问题而开发的IC卡预付费电能表就属于电子式电表的一种，由于目前的IC卡电表是基于单片机电路结构，使用不太复杂的手段即可给卡内充值，从而给电业部门造成很大的损失，限制了IC卡电表的应用与发展。为此开发了一种新型的专用卡式预付费电表，这点 种新型分体预付费有源模块卡式电能表，较好地解决了普通IC卡表易受攻击和可靠性低的缺点，该表内部采用两块具有自主知识产权的专用集成电路LC47127和LC47128，认为这是一种适合我国国情替代传统计量表的优选方案。     

数控连续区域短轨迹代码加减速处理算法研究

加减速控制方法是数控系统开发的关键技术之一,所以研究加减速控制方法具有重要意义.简单介绍了数控系统控制刀具轨迹运动的余弦加减速控制算法,并针对数控系统在处理大容量短轨迹NC代码时的运动加减速控制问题,提出了区域整体按余弦曲线加减速处理新的控制算法.实验证明,按照多段短轨迹代码整体按余弦曲线加减速规律进行控制,既能达到比较好的控制效果,满足加工的要求,又能解决海量短轨迹代码单段处理所产生的问题,更好的提高加工效率和加工质量.     

基于改进CV模型和PCNN的NSST域焊接缺陷提取

为了精确地提取焊接缺陷,进一步提高缺陷检测的准确性,提出了一种基于改进ChanVese(CV)模型和脉冲耦合神经网络(pulse coupled neural network,PCNN)的非下采样Shearlet变换(non-subsampled Shearlet transform,NSST)域焊接缺陷提取方法。首先,对焊接缺陷图像进行NSST分解,对得到的低频分量采用PCNN提取出缺陷的主要区域;然后,利用背景抑制后的低频分量和高频分量构造出高频特征图像,并对其进行粗分割,再利用改进的CV模型寻找最优轮廓,提取出缺陷精细轮廓;最后,融合缺陷的主要区域和精细轮廓信息得到最终的结果。实验结果表明,与其他缺陷提取法相比,所用方法提取的缺陷结构更为完整,缺陷轮廓更为精细。     

2D defect reconstruction from MFL signals by a genetic optimization algorithm

The magnetic-flux-leakage (MFL) method has established itself as the most widely used inline inspection technique for the evaluation of gas and oil pipelines. An important problem in MFL nondestructive evaluation is the signal inverse problem, wherein the defect profile and its parameters are determined using the information contained in the measured signals. This paper proposes a genetic-algorithm-based inverse algorithm for reconstructing a 2D defect from MFL signals. In the algorithm, a radial-basis-function neural network is used as a forward model and a genetic algorithm is used to solve the optimization problem in the inverse problem. Experimental results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed inverse algorithm.     

一种新型混合优化算法在机器人路径规划中的应用

针对模拟退火算法收敛速度慢这一缺点，提出了一种基于模拟退火算法和复合形法相结合的新型混合优化算法，并成功应用于机器人神经网络路径规划中。该算法不仅继承了模拟退火算法能得到全局最优解的优点，又能搜索到理想的下降方向，提高了算法的收敛速度。仿真实验研究表明：这种新型混合优化算法，计算简单，收敛速度快，初值鲁棒性好。     

[表面强化及损伤机理]一种高鲁棒性的钢轨表面缺陷检测算法

利用机器视觉技术检测钢轨表面缺陷时,存在背景光照复杂、车载检测设备与钢轨相对位置发生变化等情况,严重影响了缺陷检测的准确率,为此,提出基于灰度标准差与投影积分的钢轨表面区域定位算法和基于多尺度灰度对比度的增强算法。定位算法利用灰度标准差排除复杂背景的干扰,通过投影积分获取精确的钢轨表面区域;综合不同尺度空间的灰度对比度,将钢轨表面区域图像转化为灰度对比图,实现钢轨表面缺陷的增强;采用迭代阈值分割法提取钢轨表面的缺陷。实验结果表明：提出的钢轨表面缺陷检测算法在几种不同拍摄条件下漏检率均低于6%,准确率均高于93%,用于高速有砟轨道无缝钢轨表面缺陷检测时具有较高的鲁棒性。     

基于压电晶片阵列的管中导波时反检测方法研究

为提高超声导波技术对管中小缺陷的检测能力,提出一种采用窄带高压脉冲激发安装在管道外表面的压电晶片阵列实现管中导波时间反转检测的新方法。该方法采用窄带脉冲同时激励沿管道表面轴对称安装的压电晶片阵列,从各压电晶片接收到的反射回波中提取含L(n, 2)模态的缺陷信息进行时间反转,并用获得的时反波再次激励阵列中对应压电晶片,整个阵列将同时接收到较单一L(n, 2)模态信号。试验结果表明,该方法能较好地抑制导波的频散、多模态特性,提高缺陷回波信噪比,增加对小缺陷的检测能力。同时,时反前、后所检测到的管道端面和缺陷反射回波的导波模态几乎相同,可采用特定频率的L(0, 2)模态群速度作为时反后缺陷波包的传播速度;且时反后的幅值最大的缺陷波包能重构窄带初始激励信号幅值最大的波包,可有效增加缺陷波包的辨识能力。     

基于神经区域生长瓷砖表面缺陷检测

自动视觉检测是机器视觉在工业方面的一项重要应用。针对目前瓷砖表面缺陷检测仍停留在手工操作水平,劳动强度大,效率低,检测精度远远不能满足实际生产的需要,本文提出一种基于BP神经网络与区域生长法相结合的图像分割技术,并将其应用到瓷砖表面缺陷检测。本算法原理是通过BP神经网络对瓷砖表面进行缺陷检测,将瓷砖主要缺陷分割出来,然后再利用区域生长法对其缺陷部分作进一步分割,使缺陷能被精确、快速地分割出来。通过大量实验说明本算法在实际应用中的精确度达到97%,检测速度得到明显的提高,效果令人满意,具有良好的应用前景。     

基于单片机的数据压缩算法研究与实现

提出一种基于单片机的数据压缩算法。该算法采用自适应差分预测编码，需要运算量小，便于单片机实时压缩。并提供过零检测功能来抑制误差传播效应。