基于以太网的硬实时通信技术ARTC

1 引言随着控制、计算机、通信和网络技术的发展及分布式硬实时系统应用需求(如指挥控制系统、工业过程控制等)的快速增长,实时网络的性能、带宽日益受到各应用实体的关注。例如在工业控制中,大量的智能设备经底层网络相互通信,实现现场设备的功能自治和系统的集中管理。但由于传统的实时网络存在带宽较窄、价格昂贵、传输距离短以及开放性等问题,已不能满足现代分布式硬实时系统发展的需要。     

硬实时综合业务以太网络的研究

对现有的以太网和实时以太网相关技术进行了深入研究,提出了一种基于以太网技术的具有硬实时特性的综合业务网络访问控制技术——硬实时综合业务以太网RISE。它能够实现实时和非实时数据的混合传输,为网络综合业务数据的传输提供保障。     

硬实时操作系统--LynxOS

文章介绍了FOSIX兼容的嵌入式硬实时操作系统LynxOS,LynxOS的硬实时性及其在嵌入式系统应用中的重要功能。并详细阐述了LynxOS的特点,和Linux的区别、线程间通信、中断处理、线程的调度、优先级例置问题的解决等内容。     

基于LINUX的硬实时计算

一、引言随着科学技术的发展,计算机的应用已经深入到人类社会的每一个领域,成为人们日常生活中不可缺少的一部分。从军用高技术装备到信息家电,从通信设备到医疗仪器,从工业控制系统到智能仪器、仪表,无一处不依靠计算机。作为计算机的灵魂,操作系统的重要性是不容置疑的。这些应用对所使用的操作系统有     

基于RTLinux和CAMAC的硬实时测控程序设计

文章介绍了一种基于RTLinux和CAMAC系统的的硬实时测控程序设计,对测控程序的实时性能进行了分析,同时给出了此测控系统的测试结果,并讨论了在RTLinux下使测控程序满足硬实时测控所需性能的实现方法。     

基于RTAI嵌入式Linux硬实时性能研究与实现

嵌入式Linux系统由于不支持硬实时任务,限制了其在电能质量监控系统等高实时性领域中的应用。本文介绍了嵌入式Linux系统的实时性,并利用RTAI(RealTimeApplicationInterface)对嵌入式uClinux系统进行了实时性扩展,将RTAI-Lin-ux双内核系统实际应用于电能质量监控实验平台,并通过与uClinux系统的对比实验验证了该系统的硬实时性能,证明其满足电能监控领域的实时性要求。     

FF现场总线技术中LAS的工作机理与实现

FF现场总线技术中链路调度器(LAS)功能强大，是FF现场总线技术研究的难点。从LAS实现的多种功能出发深刻探讨了LAS实现各个功能的工作机理，详细论述了各个功能切换时对时序的要求，给出了软件实现的框图，并对具体硬件的选择及使用进行了论述，为LAS和可能成为LAS的链路主设备(LM)的开发提供了基础和参考。     

对硬实时时间槽分配问题的EDF算法实现

在计算机及通信网络中，实时通信变得越来越重要。为了保证通信数据的传递在指定的截止时间时限内完成，避免产生冲突，可以采用一些合适的消息调度算法，针对硬实时时间槽分配问题（HRT-TSA），简要论述了这是一个NP-问题，对可行调度的必要条件进行了讨论，并提出了用截止时间最早最优先的启发式算法(EDF)，可以在多项式时间内实现HRT-TSA问题，给出了算法描述。EDF算法具有良好的调度性能，在实时系统中得到广泛应用。     

硬实时混合任务在线节能调度技术分析

对混合实时任务节能调度技术进行了分析,深入探讨了目前优秀的硬实时系统在线节能调度算法(OLDVS),指出其存在不足的原因 ,即松弛时间丢失和松弛时间转移。为了提高其节能效果,给出了多种改进思路,为进一步研究工作做出有益的探索。     

用于多核嵌入式环境的硬实时任务感功调度算法

充分考虑当前CMOS多核嵌入式处理器片上仅提供全局动态电压缩放(DVS)支持以及亚纳米时代后CMOS处理器泄露功耗不可忽视的现状,提出一种新的多核嵌入式环境中的硬实时任务感功调度算法GRR&CS。算法通过基于贪心法的静态任务划分,基于全局资源回收利用和任务迁移的动态负载均衡,以及动态核缩放三个步骤实现整体能耗的降低,并同时保证实时任务的可调度性约束。实验表明,提出的算法相比较现有算法多节省14.8%~41.2%的能耗。     

基于平滑调度的弱硬实时系统约束规范

约束规范是弱硬实时系统研究的基础。从弱硬实时系统的定义出发,提出了一个新的约束规范,它能够有效实现平滑调度。给出并证明了弱硬实时系统约束规范严格性比较的一个重要定理。业已证明,该约束规范具有良好的性能和较好的适用范围。     

一种在线节能实时调度算法

随着多处理器系统规模的不断扩大,如何节能成为一个亟待解决的重要问题。为此,基于多处理器系统提出一种针对随机任务的在线节能实时调度算法。使用统计方法,根据已有任务的到达时间和计算量估计新任务在空闲处理器上执行的电压/频率,使还未到达的任务能够满足截止期限并有效节能。在考虑单个处理器上执行的任务时,计算执行这些任务所需的平均电压/频率,使所有任务的执行速度尽量均衡,当某些任务不能满足截止期限要求时,则调高未执行任务的电压/频率。实验结果表明,与EDF,HVEA,MEG和ME-MC算法相比,该算法在满足截止期限和节能方面具有明显的优势。     

移动社交网络实时通信机制的研究

实时通信技术在移动互联网的应用已得到广泛的认可,关系较为紧密的用户需要进行实时性更强的富媒体通信,这要求在网络连接并不稳定的移动互联网环境,提供相对可靠的实时通信机制．本文将使用ELGG社交网络平台,采用MQTT作为消息传输协议,利用手机广播用户已有的社交关系,设计实现了基于消息通知的实时通信机制体系结构,并且通过手机终端信息的交互验证了这种通信方式的可行性．     

异构分布式控制系统中实时任务的调度算法

分布式控制系统是一种应用极为广泛的异构分布式实时系统，系统中同时存在有多种实时任务，如何将这些任务分配到各个处理器上并保证它们的时限是系统关键技术之一．在结合启发式任务分配算法和单处理器任务调度算法的基础上，提出了一种分布式控制系统的调度算法．该算法考虑了各个处理器的负载均衡，同时又能满足所有任务的时限．仿真结果表明了算法的有效性．     

一个实时CORBA的动态调度服务模型

在实时CORBA中引入调度服务简化了实时应用的开发,但目前实时CORBA1．0所定义的调度服务使用固定优先级调度策略只能适合于一个封闭的CORBA应用系统．本文针对这一局限性,提出了一个基于客户调度器和服务调度器相协作的动态调度服务模型对其进行扩展,使得调度服务可以适用于一个更为开放的实时CORBA系统．     

一种弱硬实时约束规范

当弱硬实时系统约束规范中μ-patterns首个字符为0时,弱硬实时约束规范 就失去作用。针对该问题,通过改变截止期满足率的计算方法,提出一个弱硬实时约束规范 ,在保持 优点的同时,扩大了其使用范围,并通过偏序证明来保证其优良 性能。     

The Non-Optimality of the Monotonic Priority Assignments for Hard Real-Time Offset Free Systems

In this paper, we study the problem of scheduling hard real-time periodic tasks with static priority pre-emptive algorithms. We consider tasks which are characterized by a period, a hard deadline, a computation time and an offset (the time of the first request), where the offsets may be chosen by the scheduling algorithm, hence the denomination offset free systems.We study the rate monotonic and the deadline monotonic priority assignments for this kind of system and we compare the offset free systems and the asynchronous systems in terms of priority assignment. Hence, we show that the rate and the deadline monotonic priority assignments are not optimal for offset free systems.     

CAN总线实时调度算法的应用

为满足电动车CAN通信系统在电动车能源管理系统中对实时性和动态分配带宽的要求,提出一种基于事件通道的CAN总线实时调度算法。该算法利用后端通道配置数据库实时修改CAN总线通道组合方式,为具有不同实时性和可靠性要求的数据动态分配传输通道,满足电动车能源管理系统研究和实施阶段对系统可修改性的需求,缩短系统的研发周期。     

ARM7强实时嵌入式系统设计

强实时任务的处理必须在规定的时限内完成,本文围绕工程中时间关键的强实时数据请求任务的处理,基于理论分析和实验测量数据,详细对比了采用中断方式、同步串口SIO方式、DMA方式等四种解决方案,最终实现了满足工程需求的解决方案。