基于模糊PID控制的双向DC/DC变换器研究

双向DC/DC变换器是指在保持变换器两端的直流电压极性不变的情况下,根据实际需要完成能量双向传输的直流变换器。它在直流不间断电源系统、分布式电站、电动汽车以及太阳能电池阵中有广泛的应用。通过对双向半桥变换器的分析,并将其与蓄电池相结合使用,完成能量的双向传输和电池能量对电网的回馈。由于DC/DC变换器在升降压的过程中产生的严重的非线性问题,在控制方案上,采用模糊PID控制的电压、电流双闭环控制。仿真表明,与传统的PID控制相比,该控制方案有效提高了变换器的鲁棒性,减小输出电压波动,能够实现能量的双向流动。     

遗传算法优化的移相全桥变换器模糊PID控制

为解决常规PID控制难以应对移相全桥DC/DC变换器随时间变化非线性的问题,提出了一种基于遗传算法优化的模糊PID控制策略GA-FP。GA-FP通过模糊控制器调整PID的系数,应用遗传算法的全局寻优能力重新计算模糊PID控制器中的量化因子和比例因子,以提高控制响应速度,增强系统的鲁棒性。剖析了移相全桥变换器的电压闭环运行机制,设计了GA-FP的实现步骤,并采用MATLAB/Simulink进行仿真验证。仿真结果表明,GA-FP在稳定负载或负载突变时均可在0.5 ms内将输出电压稳定于48 V,调节速度快、超调量小,控制性能比没有优化的模糊PID和常规PID更好,且自适应能力更强。     

基于模糊PI控制的电动汽车双向DC/DC变换器

电动汽车直流动力源的特殊性和对驱动性能的高品质要求决定车用DC/DC变换器要有稳定的电压、电流输出.针对DC/DC变换器在车辆行驶状态切换过程中呈现的严重非线性问题,提出了电流环沿用传统PI控制,电压环采用模糊PI控制的双闭环斩波控制方案;在分析双向DC/DC变换器工作原理的基础上,根据变换器自身的变结构特性,设计了模...     

DC／DC 变换器的模糊自整定PID 控制器设计

本设计以模糊集合理论为基础设计了一种自适应PID控制器。该控制器通过对误差及误差变化的识别,进行模糊推理,实现对控制参数（Kp,Ki,Kd）的在线整定,以达到优化控制的目的。并利用MATLAB进行仿真研究,结果表明：模糊PID控制系统比常规的PID控制能更有效地改善系统的动态和稳态性能,增强了系统的鲁棒性。     

DC-DC变换器数字PID控制算法设计和修正

本文以Buck(降压型)DC—DC交换器为例，提出了对数字PWM的PID控制器的两种修正方式：死区控制方式，平均数字滤波控制方式。数字控制器根据输出电压误差决定是否用该修正方式计算下一个占空此。对系统的测试说明经过修正的PID控制buck型DC—DC交换器可以同时得到稳定精确的稳态响应和快速的瞬态响应。     

基于给定系统的模糊PID控制

在借鉴传统PID控制应用于单片机的方法的基础上,引进了模糊规则的调用方式。根据偏差绝对值和偏差变化绝对值的改变,调节PID参数,最后进行Matlab仿真。经过对没有加入PID控制、加入传统PID控制与加入模糊PID动态性能的差异比较,验证被控系统的动态性能得到明显的改善。     

基于数字PID切换控制的Buck变换器研究

为了改善DC-DC变换器的稳态性能,提出一种数字PID切换控制的技术。与传统的数字PID控制技术不同,切换PID控制是通过设定一个误差值,通过对电压误差值与设定值比较,进行PID控制的切换。以数字PID切换控制Buck变换器为例,通过Simulink进行仿真,分析了其稳态性能。结果表明,在负载或输入电压变化的情况下,数字PID切换控制能够在保持良好的瞬态响应的同时,获得良好的稳态性能。     

基于自整定模糊PID控制的Buck变换器设计与仿真

DC-DC功率变换器在各个领域应用广泛,工业应用中大多采用PID控制。尽管PID控制具有结构简单、鲁棒性和可靠性高等特点,但PID参数不能随系统内部参数的变化而自行调整,导致无法达到最优控制。为此,设计一种基于模糊控制理论的、可在线自整定参数的PID算法,并用Matlab2012对典型Buck变换器和模糊自整定PID算法仿真。结果表明:模糊PID控制器既可实现高精度、高鲁棒性控制,又能完成PID参数的在线自整定。     

热电制冷器的模糊PID恒温控制器的研制

本文介绍了一种利用ARM、改进的buck变换器和数字温度传感器DS18B20,采用模糊PID控制算法构成的恒温控制器。该控制器所控温度与环境温差最大可达30°C,所控温度精度达±0.5°C。     

基于模糊PID的控制器研究

模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。以一控制对象为例,对两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。     

基于PLC的自适应模糊-PID压力控制系统

本文在传统PID控制技术和模糊控制技术的基础上,吸收两者长处,设计了自适应模糊-PID控制器,并将其应用于压力控制中。基于S7-200PLC的自适应模糊-PID压力控制系统,以偏差和偏差变化率作为输入,根据被控系统不同工况变化的要求,通过修改PID控制器的参数来获得满意的动态和静态控制性能。     

基于CUK电路无电解电容的AC-DC LED驱动电源设计

为提高LED驱动电路的使用寿命并优化其整体性能,提出了一种新型的基于CUK电路的非隔离型AC-DC电路拓扑。该拓扑通过在基本的CUK电路上增加一个MOSFET来实现。可实现高功率因数并消除电解电容。对于该结构进行了详细分析,并且使用LTspiceIV软件对其进行了开环和闭环的仿真,最后通过带载实验来证实分析的正确性。     

基于参数自整定Fuzzy-PID控制器的气体温控系统

本文设计建立了快响应气体温度控制系统，通过对系统控制策略的理论和实验研究，实现了快响应气体温度控制系统的高精度快响应控制。首先，结合运用传热学、热力学和气动伺服控制技术相关理论，建立了快响应气体温度控制系统的数学模型;其次，对快响应气体温度控制系统进行了相应控制策略的研究。本文设计出参数自整定FUZZY-PID控制器，同PID控制相比，本文所提出的控制策略能明显改善系统的动静态性能。     

模糊PID控制在过程控制装置上的应用

简单介绍了常规PID控制的优缺点和模糊控制的基本原理，介绍了模糊PID控制的系统结构，针对过程控制装置中的单容液位被控对象，基于Matlab仿真和组态王控制软件进行应用实现，仿真和应用实现效果均表明，模糊PID具有比常规PID更好的控制效果。仿真和应用结果对于过程控制的理论研究和工程应用，具有较好的参考价值。     

模糊PID控制器的设计

传统的PID控制由于其独特的优势被广泛应用到了工业控制领域,但它需要知道被控对象的数学模型,这就使其在复杂控制领域的应用受到了限制,而模糊控制是建立在专家知识、经验上的一种控制策略,不需要知道被控对象的数学模型。本文就将这两种方法的优点有效地结合在了一起,设计了一种新的控制器。     

基于GA的模糊-PID控制器设计

提出一种基于GA优化的模糊-PID复合控制算法，该算法可实现在偏离工作点较远的区域采用模糊控制，在工作点附近实施PID控制，两种控制算法优势互补。采用遗传算法分步优化模糊-PID控制器参数，解决了控制器参数整定和优化等难点问题。该算法在SCON-2000先进控制软件平台进行了工程化实现，对实际工业对象的控制结果表明，该方法比常规PID控制、模糊控制具有更强的鲁棒性和更好的稳态性能，能使系统的响应满足既快速又不振荡的要求。     

基于模糊PID对AGV的纠偏控制

针对自动导引车辆AGV沿着既定路线行走时,由于外界不确定因素的影响而偏离既定路线的问题,提出了基于视觉CCD引导方式对AGV的行驶路径进行数据采集,以位置偏差和方向偏差作为纠偏控制系统的输入,同时基于模糊推理和PID控制策略对AGV行走进行纠偏。利用该控制策略,提高控制系统的鲁棒性、智能性、快速性、准确性。在Simulink仿真环境中进行了动态仿真,与常规的PID控制器相比,该控制系统能够更精确地对AGV的行驶过程进行实时纠偏。     

基于模糊-PID的汽轮机转速控制系统

船用核动力装置机动性要求较高,采用直流蒸发器的船用核动力装置,多参数问具有较强的耦合关系,各主要控制器之间应能相互协调。汽轮机转速如采用常规的PID调节不能较好地满足控制需求。本文设计了汽轮机转速模糊PID双模控制系统,并对蒸汽压力具有协调控制功能,利用模糊控制的快速动态响应和PID控制的稳态性能,来实现汽轮机转速快速跟踪、稳定控制的要求。仿真试验表明该控制系统响应时间和稳态精度都有明显改善。     

变论域模糊控制在高温马弗炉中的应用

以高温马弗炉为被控对象,着重阐述如何在高温马弗炉的升温过程中将变论域方法与一般模糊PID控制两者结合起来,实现变论域模糊PID控制。这样,在一些对温度要求较苛刻的情况下,系统可以保证超调更小、响应更快、抗干扰能力强。并基于变论域模糊PID算法设计一个模糊PID控制器。最后对整个系统在Matlab环境下进行仿真实验,对比一般模糊PID控制和变论域模糊PID控制的动、静态性能,从实验角度深入分析验证变论域模糊PID控制具有更佳的性能参数和控制效果。     

Fuzzy-PID算法在气体流量控制中的应用

在气体流量控制中,由于被控参数具有时变、非线性、不确定性等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求.本文采用模糊PID算法实现对气体流量的控制,运用模糊推理在线整定PID控制器的三个参数Kp、Ki、Kd.实际运行结果表明,该控制器取得了较好的快速性和稳定性.