具有PID参数自整定功能的可编程序调节器KMM211

在微处理机技术发展基础上推出的新一代数字调节器继承了可编程序调节器的优点,增加了在闭环条件下进行PID参数自整定的功能,扩展了可编程序调节器的应用范围。本文着重介绍这一新型调节器的自整定算法及其仿真结果。     

工业调节器的简易查图整定法

本文以衰减率ψ为主要整定指标,以被调量误差e(t)平方积分准则ISE=integral from n=0 to ∞ε~2(t)dt的数值最小为辅助指标,计算出调节器整定参数值,并绘制出准确的调节器参数整定曲线。使用者只需根据系统开环特性参数τ、T_c、K或t_1、t_2,K和给定的衰减率,即可从图上迅速查出所需的调节器参数值。     

智能自整定PID调节器的进展

介绍了国外最有代表性的两种类型智能自整定ＰＩＤ调节器，即加辨识信号的智能自整定调节器和专家系统智能自整定调节器。重点分析了美国ＦＯＸＢＯＲ－ＥＸＡＣＴ专家系统自整定ＰＩＤ调节器的原理和方法，指出了专家系统智能自整定调节器代表着当今智能仪表的发展方向，开发新的、优良的专家自整定调节器应具有自学习、自组织、自适应的综合功能。     

智能自整定PIK调节器的进展

介绍了国外最有代表性的两类型智能自整定ＰＩＤ调节器，即加辨识信号的智能自整定调节器和专家系统智能自整定调节器。重点分析了美国ＦＯＸＢＯＲＯ－ＥＸＡＣＴ专家系统自整定ＰＩＤ调节器的原理和方法，指出了专家系统智能自整定调节器代表着当今智能仪表的发展方向，开发新的，优良的专家自整定调节器应具有自学习，自组织，自适应的综合功能。     

KMM自整定调节器

自整定调节器(STC)是在可编程调节器上增加自整定功能。本文概要叙述自整定的原理及框图,着重介绍自整定调节器的使用方法。     

专家系统——自整定调节器

<正> 自动控制系统由调节器和被控对象组成。对控制系统进行分析设计是在了解被调对象动态特性基础上,为了满足控制系统的性能要求,而对调节器进行结构设计或者确定调节器的最佳整定参数。在工业生产上,一旦完成调节器的硬件结构设计就不能随意更改,而只能是选择合适调节规律的调节器及整定调节器参数。40多年来,用于过程控制的自动调节器包括P+I 作用(比例加积分)或者P+I+D作用(比例+积分+微分),被广泛地应用于     

智能自整定PID调节器的鲁棒性设计方案

Banyasu 1985年提出了一类自适应PID调节器。在该算法基础上,本文提出一种智能自整定PID调节器的鲁棒性设计方案并用一微机实现。以“二阶惯性加纯滞后”对象为应用实例,将自整定控制与常规PID调节器相结合,提出了一种PID参数自     

硫酸气浓自控系统的数学探讨

随着硫铁矿沸腾焙烧炉氧表使用的日益完善。以投矿量控制SO_2浓度,采用PID调节器进行模拟量自调,已在我国硫酸行业中得到应用。为了寻找调节器合理的整定参数,自控工作者往往凭经验得出。本文通过数学方法来剖析自控系统的各个环节及其内在关联,从而得出可信的整定参数。     

YS－80调节器参数目整定系统的实际应用

本文介绍了ＹＳ－８０自整定调节器在离子膜烧碱装置的ｐＨ控制系统开车过程中的应用。应用参数自整定原理解决了ＰＩＤ参数自整定问题。克服了负荷变化频繁、系统干扰等因素的影响，在生产过程控制中得到较好地应用。     

YS—80调节器参数自整定系统的实际应用

本文介绍了ＹＳ－８０自整定调节器在离子膜烧碱装置的ｐＨ控制系统开车过程中的应用。应用参数自整定原理解决了ＰＩＤ参数自整定问题。克服了负荷变化频繁、系统干扰等因素的影响，在生产过程控制中得到较好地应用。     

自动调节系统中的PID调节器参数的工程整定

本文论述了作者用经验法对化工自动控制系统中的PID调节器参数进行整定的体会。     

比例积分微分调节器的参数整定

对比例积分微分调节器的参数整定，提出了常用的临界比例度法、衰减曲线法和经验法。     

安徽华谊化工多喷嘴水煤浆气化炉APC项目控制器上线

正2020年12月15日安徽华谊化工有限公司气化炉调节器参数整定(APC)项目控制器上线会议召开。会上项目实施方——横河电机(中国)有限公司就调节器参数(PID)整定与阶跃测试、控制器开发、分散控制系统(DCS)操作画面、控制器测试等内容进行了汇报。上海华谊(集团)公司和上海华谊能源化工有限公司领导对项目所要达到的目标指标、本质安全、人员培训等提出要求。     

如何提高大积分时间常数的纯积分对象的调节品质

在生产过程和科学实验中,常碰到一类调节系统,其对象是积分时间常数很大的纯积分对象。整定典型的二阶系统调节器参数,一般认为调节器积分时间常数T_1越大,系统越稳定;比例放大系数K_c越小,系统越稳定。但是对由积分时间常数很大的纯积分对象所组成的系统,通常的整定方法却不完全适用。     

PID调节器整定参数计算的衰减频率特性法

用衰减频率特性研究模拟PID调节器的参数整定问题早在文献中就有所论述,以后在文献中有了进展。这些文献所提出的整定计算方法大多只能用于PI调节器而不能用于PID;有的文献虽将此法用于PID调节器,但没有考虑比例度、积分时间和微分时间相互之间的干扰;以上各文献所提出的方法都有相当数量的计算工作,使用起来不太方便。本文用衰减频率特性和误差积分     

一种调节器参数的整定方法

调节器参数的整定方法很多,各种整定方法各有其特点。对于不同的控制系统,其工艺特点和干扰情况也各不相同,因此应该根据具体情况,选择一种合适的整定方法。这里介绍美国福克斯波罗公司(FOXB ORO CO.)D.W.贾斯卡(D.W.Juska)推荐的一种简化方法。     

简易气动记录装置

目前在化工自动化系统中调节器参数的整定,国内普遍采用经验凑试、临界或衰减振荡等简易整定方法。采用这些方法都需要观察、记录调节过程曲线,希望记录曲线清晰明瞭,便于作出定量估计。但是现场使用的显示仪表,特别是气动仪表,由于走纸速度较慢,调整范围又窄,且放大倍数也有所限制,所以直接用它们来记录整定参数时的调节过程曲线,往往不能满足要求,对参数变化小、变化速度又较快的过程更是如此。为了解决这一矛盾,我们在教学实验中,利用04型气动调节器的反馈机构和09型电子     

非线性调节器及其在过程控制中的应用(上)

在过程控制领域里,广泛采用反馈式比例、积分、微分调节器,特点是按偏差进行调节,调节品质的好坏取决于调节器参数的整定.然而,对于存在滞后时间的过程或非线性过程等,就会感到PID调节器的控制性能     

自控理论在一个实际温度调节系统中的应用

本文围绕一个实际的温度调节系统,用三种方法(①理论推导法,②反应曲线法,③经验法(整定调节器的参数,并将这三种方法进行比较,结果表明,三种方法求得的调节器参数是相近的。     

几种新型PID调节器参数的整定法

介绍基于增益优化、对象阶跃呼应特征值、总和时间常数等几种９０年代初期推出的新型ＰＩＤ调节器参数的整定方法。