"希望特性"串联校正方法及仿真研究

当自动控制系统性能指标不能满足设计要求时,可以采用加入校正装置或环节,改变整个系统的特性。本文利用"希望特性"校正的方法对系统进行校正。通过对校正前的系统开环传递函数进行分析,在频域内了解系统的性能指标,进而利用"希望特性"校正方法设计校正环节,完成校正。利用MATLAB对校正前后的系统进行仿真,结果表明系统在利用"希望特性"校正后性能指标满足设计要求。     

MATLAB语言在自动控制系统校正装置设计中的应用

本文作者以一小功率角度跟踪的位置随动系统为例，运用MATLAB语言对该自动控制系统设计中常用的两种校正装置进行了仿真，给出了相应的时域、频域响应曲线和相应的时域、频域响应性能指标，对自动控制系统的设计有一定的参考意义。     

通用雷达仿真系统调用MATLAB引擎的实现

根据设计开发通用雷达仿真系统的需要,结合MATLAB预留的引擎API接口函数的特点和仿真系统运行的原理,使用BorlandC++5.0编程实现了利用MATLAB引擎对通用雷达仿真系统中的信号进行运算;给出了如何实现MATLAB和仿真系统之间数据交换的基本结构和具体技术,结果满足仿真系统要求.通过调用MATLAB引擎对仿真系统信号的计算,提高了仿真系统开发的速度,为仿真系统进一步的扩展开辟了一条新的途径.     

MATLAB语言在自动控制系统校正装置设计中的应用

本文作者以一小功率角度跟踪的位置随动系统为例 ,运用MATLAB语言对该自动控制系统设计中常用的两种校正装置进行了仿真 ,给出了相应的时域、频域响应曲线和相应的时域、频域响应性能指标 ,对自动控制系统的设计有一定的参考意义。     

三轴仿真转台系统模型建立及解耦控制研究

三轴仿真转台的惯性耦合、速度耦合及重力效应是影响仿真精度的主要因素。采用MATLAB中simulink的仿真方法研究三轴仿真转台系统动力学模型以及解耦控制算法。运用多刚体系统运动理论和拉－欧方程建立了系统动力学模型，提出了一种二阶系统反馈解耦控制方法，利用该控制方法设计了三轴仿真转台的解耦控制器，运用MATLAB软件的仿真工具箱。对三轴仿真转台整个机电系统进行了系统仿真，结果证明所提出的解耦控制方法及所设计的解耦控制器的有效性和实用性。     

智能控制系统的s^—函数仿真

MATLAB和SIMULINK软件包提供了科学计算、数据分析、图形绘制、动态系统建模和仿真的一个集成环境,但对于较复杂的控制规律的仿真往往无法直接应用SIMULINK进行。引入s－函数将MATLAB与SIMULINK有机结合起来,发挥两者各自的优势,实现了带自适应参数校正单元的智能PID控制系统的仿真。     

基于MATLAB直流调速系统设计与仿真

介绍了直流调速系统的计算机辅助设计方法，给出了用MATLAB编制的函数current和speed，在MATLAB环境下调用该函数，就可设计出所要求调节器，并用实例进行了仿真实验。     

电弧炉电极调节控制器的设计与仿真

介绍了电弧炉电极调节系统的工艺概况,并给出了系统的数学模型。在MATLAB6．5环境下,通过编写和调试M文件,对电弧炉电极调节系统PD控制器进行设计与仿真。结果表明,基于MATLAB的仿真研究,能够直观、简便、快捷地设计出性能优良的控制器。     

MATLAB辅助模糊控制系统优化设计和仿真的应用研究

论述了利用MATLAB的模糊工具箱对常规模糊控制系统进行设计、仿真的一种方法.将MATLAB和SIMULINK有机结合起来,通过编写S函数,对常规的模糊控制器进行优化,实现了参数自调整模糊控制系统的设计和仿真,为模糊控制的智能变形算法提供了一种高效的设计、优化和仿真验证的方法.     

基于MATLAB的外弹道模型仿真研究

介绍了基于MATLAB运用仿真模型的设计和仿真方法对直角坐标系下弹丸质心运动的研究方法.首先给出直角坐标系下弹丸质心运动方程组,研究如何采用MATLAB建立直角坐标系下外弹道质心运动系统的仿真模型,进行仿真实验并对实验结果进行分析.结果表明,利用该仿真算法对外弹道进行仿真研究具有模型设计简单、修改容易和结果直观等特点.     

基于场路耦合法的永磁同步电机数字控制系统设计和分析

针对电机控制系统中电机与控制器相互耦合对系统设计精度带来的影响，提出了一种永磁电机控制系统设计新方法，该方法基于永磁同步电机（PMSM）数学模型，建立完整的电机三维电磁场分析模型和基于转子磁场定向控制策略的控制系统模型，通过场路耦合法进行协同仿真分析，仿真结果可精确反映永磁同步电机与控制系统的相互耦合特性，同时转矩和转速良好的动、静态响应可满足控制系统高性能的要求.进而建立了与仿真系统完全对应的永磁同步电机实验系统，实验结果与仿真结果完全吻合，表明该设计分析方法的正确性，为实际永磁电机系统的设计分析提供了实施途径.     

两种汽轮机危急遮断系统控制回路分析

危机遮断系统涉及整个机组安全,而控制回路是汽轮机危机遮断系统的关键所在。近年来,随着分散控制系统DCS可靠性的增强,控制回路的设计也不断发展变化。鉴于此,通过对国电蚌埠发电有限公司汽轮机危急遮断系统ETS与小汽机危急遮断系统METS控制回路的设计进行分析和说明,对其不同之处进行了比较,指出了控制回路设计的发展方向。     

精密涂层机恒张力控制系统的实现

在分析精密涂层机张力产生的原因和控制方式的基础上,设计出了以西门子S7-313-2DP PLC为控制器、变频器为拖动的精密涂层机的恒张力控制系统,给出了硬件组态和软件设计。实际生产证明,恒张力控制系统设计合理,可靠性高,实用性强。     

逆奈奎斯特阵列法在蒸汽锅炉温度控制系统设计中的应用

利用现代频域理论的逆奈奎斯特阵列法对蒸汽锅炉温度控制进行了分析和设计，简述了逆奈奎斯特阵列法在多变量控制系统分析设计中的特点，提出了一套利用逆奈奎斯特阵列法设计我变量控制系统的切实可行的程序。     

角膜移植显微手术机器人系统的安全分析

为了保证显微手术机器人系统的可靠性和安全性,提出了将危险识别、安全保证控制的系统分析法及故障树分析法用于系统的设计过程中.研究了如何针对机器人手术过程、手术环境和医生的手术动作的要求,通过系统需求分析、危险识别、安全保证控制、安全临域界定、安全监控、安全确认、制定系统日志和文档7个有序步骤指导系统的设计,并通过故障树和故障函数对设计结果做全面的分析.样机实验表明,这两种方法的结合为角膜移植手术机器人的可靠性和安全性提供了可靠的保证.     

球磨机控制系统的一种频域方法设计

针对球磨机制粉系统的特点,介绍了一种多变量频域设计方法———反标架正规化（ＲＦＮ）设计方法的基本理论及设计步骤。将该方法应用于球磨机制粉系统,并利用ＣＡＤ软件包进行控制系统的设计。将该控制系统与采用解耦理论所设计的控制系统进行比较,从理论和仿真结果两方面说明了该方法应用于制粉控制系统设计的独有的优越性———系统具有较强的鲁棒性。     

用GAL实现双机热备份开关量输出系统

在分析工业测控系统和可编程逻辑器件特点的基础上 ,提出在测控系统中可编程逻辑器件的使用应以GAL为主 ,并给出了使用GAL的一种双机热备份多路开关量输出系统的实现方案 .在该方案中 ,两个单片机通过GAL实现对两路 4 85通信、抢占式控制通道的控制和自身的内部通信 .实际应用证明 ,该设计方案在保证系统可靠性的同时 ,简化了电路 ,降低了系统成本 .     

二元精馏塔中的内模解耦控制的应用

针对一类有多变量、强耦合、大时滞特点的精馏塔控制系统,为了提高系统的整体控制性能,文中给出了内模解耦控制器的设计过程,该控制器具有同时兼解耦器、内模控制器的特性,采用解耦原理与内模控制融合方法设计,其解耦作用是使系统成对角优势,避开动态解耦技术要求精确模型且可能为物理不可实现对象的矛盾,其内模控制可补偿不精确解耦及时滞导致的控制品质下降。通过解耦分析和稳态误差分析,推导出解耦内模控制器的表达式。仿真研究结果表明该控制器控制系统具有较好的解耦能力和较强的鲁棒性．具有很好的应用前景。     

建筑工程设计中系统工程的几个基本原理

本文将系统工程的观点和方法引进到建筑工程设计中来,得出几个基本原理,即:协调工作原理、反馈控制原理和动态稳定原理.在论述原理的同时,对现行设计的方法和程序作了扼要阐明、并对其改革方向进行了探索.文中着重于原理在设计中的应用,举出了工程实例,对课题进行了定量分析.实践证明,自觉地运用系统工程的基本原理,可以取得设计周期短、经济效益高的最佳效果,以实现建筑工程设计的最优化.     

大型挠性空间结构控制系统性能与整体性的综合设计

针对大型挠性空间结构控制系统设计，提出了一种综合考虑系统性能与其整体性的方法。利用这一方法所设计的ＬＦＳＳ控制系统不但具有期望的动态性能，而且当某一传感器发生故障时，系统仍然具有基本的稳定性以避免结构损坏。