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本文提出一种基于系统时域性能指标的PID参数整定方法。首称求出一组PID控制器的初始参数,然后按时域指标的期望值进行整定。仿真结果表明此方法能有效改善系统性能。 相似文献
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有些PID控制器可以进行动态的自我整定,但是这并不容易。尽管比例-积分-微分控制器或叫"PID回路"事实上作为工业反馈控制方面的标准已经超过65年了,但是使用它们并不简单。为了使PID回路工作到最佳状态,它们必须在一开始就进行整定以适应每种应用场合,然后还得周期性地进行反复整定以保持其理想的闭环回路特性。"自动整定"控制器可以通过自动地响应请 相似文献
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多变量PID控制器的在线自整定 总被引:6,自引:0,他引:6
本文研究具有PID结构反馈控制器的多变量控制系统的参数自整定,提出了具有校正因子的多变换PID控制算法及在线自动调整校正因子的专家自整定方法,将该方法用于火电单元机组负荷控制系统自整定仿真研究,结果表明系统具有好的完整性和鲁棒性。 相似文献
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PID控制器参数自整定方法综述 总被引:1,自引:0,他引:1
由于PID控制器具有简单而固定的形式,而且具有良好的鲁棒性,在工业生产中得到广泛的应用。本文综述了各种PID控制器参数自整定方法及其最近的研究成果。 相似文献
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PID调节器参数的继电自整定方法 总被引:7,自引:0,他引:7
本文讨论了 PID调节器参数的继电自整定方法,它是利用继电反馈所产生的极限周期振荡来估计被控对象的参数,从而整定 PID参数。文中通过分析对象在继电特性作用下输入输出波形,推导了计算对象参数的公式。实验表明,本文所提出的整定方法简单、可靠,是一种有效的 PID参数自整定方法。 相似文献
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Vance VanDoren Ph.D. 《软件》2008,(1):23-25
回路整定是既是科学也是艺术。一个经过完善整定的反馈控制回路可以快速并且安全地消除过程变量和极点之间的误差,但是要让控制器在激进与耐心之间具有一个平衡的话就需要有一定程度的技术及经验。 相似文献
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基于瞬态响应的控制器参数自整定方法 总被引:6,自引:0,他引:6
从参数整定过程中控制器的在/离线方式以及是否需要被控系统的参数模型两方面来深入剖析了各种基于瞬态响应的自整定控制器的运行机理,探讨其一般性原理。 相似文献
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锅炉水位的参数自调整Fuzzy-PI控制 总被引:1,自引:2,他引:1
建立了锅炉汽包水位调节对象的动态特性方程,重点分析了内扰动和外扰动情况下汽包水位变化的特性,以此为基础设计了参数自调整FuzzyPI控制器,仿真结果表明该控制方案具有良好的静、动态特性。 相似文献
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具有PID自整定功能的温度控制系统的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
田艳兵 《自动化技术与应用》2006,25(7):33-35,53
该系统以飞利浦公司生产的51系列单片机P87LPC 764为主控制芯片,以热电偶为温度采集元件,通过温度补偿电路实现温度的精确测量,并通过控制继电器的开和断实现温度的闭环控制.文章主要介绍该系统的硬件构成原理,给出了系统的硬件电路图;给出了系统主程序的流程,以及PID自整定算法的实现. 相似文献
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基于Matlab参数自整定PID控制器的设计与仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
本文针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种模糊自整定PID参数的方法,并利用Matlab的模糊控制工具箱以及Simulink对其进行了仿真,结果表明设计的自整定PID模糊控制器具有控制精度高,超调小,动态性能好的特性. 相似文献
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谢维 《自动化技术与应用》2009,28(6):23-26
将数字PID控制与PLC技术结合,提出新的PID参数自整定设计方案。通过人机交互管理整个自整定过程,分析推导出关键参数。该方案有两种运行模式,即独立使用(AT)或与PID控制配合使用(AT+PID)。运行效果证明方案的适用性和有效性,可在工业过程控制中推广应用。 相似文献
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基于自适应Smith预估器的PID自整定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对典型的可等效为一阶惯性加纯滞后系统的工业过程,利用输入输出数据获取对象阶跃响应,简便地得到对象模型和Smith预估器,进而按ITAE标准传递函数整定PID参数,结果表明,该方法兼有Smith预估控制和ITAE最佳控制两者的优点。 相似文献
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Proportional (P), proportional plus integral (PI) and proportional plus integral plus derivative (PID) controllers are designed for a time-delayed process having latency L and a single right half-plane pole at s=λ, with λL < 1. Explicit designs are derived from the concept of phase margin, and an optimum stability approach for PI controllers is based on a parameter plane study. An optimum gain margin design is also given for P control. 相似文献
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基于在线自调整参数模糊控制器的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种模糊自整定PID参数的方法,运用MATLAB进行仿真研究表明,该模糊自整定PID控制器既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速,适应性强的特点,使被控对象具有良好的动、稳态特性. 相似文献