基于抛物线型截面曲线接触点实际齿廓的根切研究

摆线盘是摆线钢球减速器减速机构的重要组成部分,槽深相同情况下采用V型截面曲线效果优于圆弧截面曲线,本文在V型截面曲线基础上提出了抛物线型截面曲线。研究表明钢球拟合深度相同时,抛物线型截面,开口更小、槽深更浅,在减少摆线盘根切的同时减少切除量,增加摆线盘的整体强度和稳定性。提出通过改变抛物线截面曲线方程,改变钢球与摆线盘的接触点,从而实现避免接触点被根切的设计方法,并通过实例验证该方法的有效性。     

2K-V型摆线针轮减速器的动态回转传动误差分析

利用Pro/E创建参数化实体模型,导入ADAMS建立2K-V型摆线针轮减速器的虚拟样机.通过多刚体动力学仿真分析,获得转角误差曲线,并对比分析摆线轮修形造成的径向间隙等因素对传动精度的影响情况.为深入研究精密齿轮传动系统的动态传动精度,探索精密齿轮传动系统传动精度主动控制的方法和新传动结构设计提供了有效方法.     

双摆线钢球减速器齿廓曲线的研究与分析

针对双摆线钢球行星传动减速器 ,系统分析了对其传动性能有重要影响的内、外摆线齿廓曲线 ,为进一步研究传动特性及承载能力提供了理论依据     

双摆线钢球减速器行星盘的力学分析

根据双摆线钢球行星传动减速器的结构特点和传动原理,分析了减速器中的关键零件行星盘受力状况,建立了行星盘的力学模型,并采用功能原理方法对其进行了力学分析,为进行整个减速器的力学分析奠定了理论基础.     

摆线钢球行星传动虚拟设计与运动仿真

介绍了摆线钢球行星传动的结构及工作原理,并基于Pro/E软件对摆线钢球行星传动进行了虚拟样机设计及其运动仿真技术。     

复式对转摆线传动设计与运动仿真分析

提出一种新型复式对转双输出大速比摆线减速器。阐明了该减速器的传动原理,分析了该减速器的结构组成,建立了该减速器的虚拟样机模型并利用动力学仿真软件分析了该减速器的运动特性,得到输出角速度曲线。通过对比仿真结果与理论计算结果,对复式摆线传动的速比特性进行了验证。该研究为新型复式对转双输出大速比摆线减速器的设计与开发奠定了基础。     

基于Pro/E的摆线钢球行星传动建模仿真研究

利用Pro／E软件完成了摆线钢球行星传动数字样机的构建,并借助Pro／E软件的Mechanism模块,实现了该传动机构的动态仿真,提高了端面啮合摆线钢球行星传动的设计质量,为该精密传动物理样机设计提供保证。     

一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器

提出了一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器,介绍了封闭型摆线包络精密减速器的结构创新。提出了摆线一次、二次包络啮合副,基于摆线包络理论,给出了摆线二次包络内齿轮、摆线轮修形齿廓的齿廓方程;试制了物理样机,并对其传动精度、传动效率等技术指标进行测试。实验结果表明,该减速器具有较高的传动精度和传动效率、承载能力大,可在机器人关节上广泛应用。     

摆线钢球传动啮合副的参数选择

本文研究了摆线钢球传动啮合副中主要参数的计算及在保证摆线钢球传动理论齿形曲线连续的条件下参数选择的问题,为摆线钢球传动的设计与开发提供了依据。     

基于PRO/E的双摆线钢球减速器的参数化设计技术的研究

介绍了双摆线钢球减速器的工作原理,简要叙述了减速器的设计方法和计算步骤,详细介绍了利用PROE对减速器的摆线盘进行三维参数化建模的基本方法.