基于CFD的半潜式无人艇水平面运动稳定性分析

半潜式无人艇的运动稳定性对航行安全有着重要影响,所以在设计过程中对半潜式无人艇的运动稳定性进行分析,不仅能了解其当前的运动状态,还能为控制系统的调节提供依据。首先分析了运动稳定性理论,提出基于动网格思想的半潜式无人艇水平面运动时水动力导数的计算方法。然后以设计的一种半潜式无人艇为研究对象,建立其水平面运动方程,基于动网格瞬态计算方法和多相流模型进行半潜式无人艇的直(斜)航拖曳试验和悬臂试验的模拟仿真,将仿真计算得到的水动力导数与实验值对比验证了该方法的可行性。最后计算半潜式无人艇的水平面运动稳定性,计算结果表明半潜式无人艇水平面运动稳定性良好,并进行海试验证。海试过程中半潜式无人艇在海上可稳定航行与作业,证明整体的设计达到了运动稳定性条件,满足了自主移动式监测的应用需求,并为半潜式无人艇后续的优化设计及运动控制的研究提供了参考依据。     

半潜式平台用锚机研究

在半潜式平台定位中,锚机是其配套使用的关键设备之一,其性能的优劣直接决定整个平台的安全性和工作可靠性。通过对半潜式平台定位模式分析,着重介绍了平台配套用4种主要形式锚机的功能和特点,以及国内外锚机技术发展趋势,以期加快研发具有我国自主知识产权、配套半潜式平台用锚机系统。     

三用拖轮为半潜式平台抛起锚作业中有关稳性的探讨

在三用拖轮的营运操作过程中,如果所采用的三用拖轮为半潜式平台服务,那么在完成供应作业、拖航作业以及驳船抛起锚作业时,对稳性必然存在较高要求.但在实际的半潜式平台抛起锚作业中,在稳性方面存在诸多影响因素.如果工作人员所采用的应对措施不得当,极有可能遇到安全方面的威胁.为此,本文分别针对半潜式平台抛起锚作业中有关稳性的影响...     

基于嵌入式处理器和LabVIEW的小型无人艇控制系统设计与实验研究

为提升小型无人艇控制系统的系统集成度和自主控制能力,设计开发了一种基于STM32F103T8U6嵌入式微处理器和LabVIEW仿真软件的小型无人艇集成控制系统。文中详细阐述了该集成控制系统的硬件总体框架、各模块的详细电路设计、软件算法工作流程,在Matlab/Simulink工具箱中进行了无人艇的运动控制算法仿真实验,利用LabVIEW以及Keil uVis ion进行了小型无人艇的半实物仿真实验,确保系统设计的可行性和实际工作的可靠性。实验结果表明,所设计的小型无人艇控制系统可以实现无人艇的运动控制目标,实现了设计要求。     

分体坐底自升式平台结构的设计与稳性分析

提出了一种新型自升式分体平台,进行了平台结构设计,分析了平台的稳定性,计算结果表明分体坐底自升式平台在拖航状态、沉浮状态、着底状态是安全的。     

半潜式平台压载控制系统设计

压载控制系统是半潜式平台的一个重要组成部分,通过控制和监测半潜式平台在装载和卸载过程中压载水量的变化,进而保证半潜式平台的稳性,对于保障平台的安全性和提高调载工作效率方面具有重要的作用.介绍了一种以WinCC组态软件和PLC为核心控制器的压载控制系统,集数据采集、数据处理、设备操作和上位机界面监测于一体,通过上位机与下位机的信号传输,实现阀门的自动控制.相比于传统的人工操作阀门的方法,压载控制系统的应用可以大大节省人力以及时间成本,提高压载效率.通过相关调载试验表明,下位机程序运行稳定,上位机呈现的画面直观明了,具有良好的人机交互性.     

深水半潜式平台锚泊系统动力响应研究

以一座工作水深为1500m的深水半潜式海洋平台为研究对象,建立了风、浪、流随其特征参数在空间和时间区域内的表述模型,对平台进行锚泊系统时域耦合分析,找出了平台在六个自由度方向的动力响应对平台稳定性的影响程度以及布锚方式对系泊线张力分布的影响,为深水锚泊定位系统时域耦合分析提供方法基础,并能够进一步为平台的安全性能运营管理提供模型和数据支持。     

我国首制3000m深水半潜式钻井平台研制成功

近日,我国首制3000m深水半潜式钻井平台在中国船舶重工集团公司大连船舶重工集团有限公司研制成功。大连船舶重工集团有限公司在引进技术消化吸收的基础上,突破了深水半潜式平台总体设计、运动分析和预报、结构设计和强度分析、关键系统和设备集成、建造和防腐等关键技术,并在该平台上成功应用和检验。     

半潜式平台井架结构疲劳特性分析

针对半潜式平台井架在连续起下钻的工况,建立了井架疲劳分析模型。利用有限元分析软件ABAQUS数值模拟了井架的工作过程,获得了应力场的分布特性,并以此为基础结合疲劳累积损伤理论利用fe-safe软件读取井架应力结果进行疲劳寿命分析。结果表明:井架二层台附近立柱的应力集中处寿命较低,4个立柱顶端的寿命也相对较低,这些区域均为高应力区域;在疲劳破坏情况下,井架没有明显的塑性变形和载荷的重新分配,井架研究结果与实际寿命情况吻合较好。     

深海半潜式钻井平台钻机配置及选型研究

深海半潜式钻井平台航行速度较慢;但是,其具有可变载荷大、作业范围广、工作水深和抗风浪能力强等优点,已经成为了深海钻井平台的主力军。深海半潜式钻井平台钻机的配置水平得到了迅速提高,本文对其进行了深入的分析研究,并涉及深海海洋钻机的分类和选型,具有一定的参考价值。     

基于知识的组合机床总体设计CAD系统的研究与开发

根据组合机床产品设计的特点,采用模块化设计思想,建立了组合机床总体设计CAD系统体系架构,系统的设计过程以自顶向下为主、自底向上为辅;研究了知识工程关键技术在系统中的应用,将组合机床总体设计的领域与经验知识和知识工程相结合,加强对设计知识的继承和重用,实现组合机床总体的快速设计,为组合机床设计提供了可靠的技术保障;最后介绍了系统开发平台和开发工具,并通过实例验证了系统可以显著提高组合机床产品设计效率和质量。     

质量审核专家系统QMA的设计与实施

质量审核专家系统QMA(Quality Management Audit)是以质量审核领域的专门知识为基础.辅助专家进行质量审核以及协助企业进行自审的专家系统。本文从该系统设计与实施的角度,介绍了系统的总体结构,并针对系统中的关键环节知识表示和推理机制进行了详细的论述。     

激光数控加工（LNCM）系统软件设计与实现

对激光数控加工（ＬＮＣＭ）系统软件的具体内容及设计思想进行了详细的描述，在分析现有ＣＮＣ系统人机界面及加工程序输入方法的基础上，提出了一套较为合理的入机接口及加工程序输入方法．并采用模块化结构对整个系统软件进行了设计，使整个系统便于修改和移植。该ＬＮＣＭ系统软件可在各种以微机作为ＣＮＣ系统的主控机上运行，便于推广．     

一种采用数字信号控制的高稳定性恒流器件

本文介绍一种数控恒流器件,其主电路具有数模转换功能。器件采用模块结构,低功耗,小体积,具有优良的电性能。文中还从理论上讨论了器件的设计思想和应用,并给出了器件测试结果。     

一种多姿态便携式履带机器人的机械传动设计

提出了一种新型4自由度便携式履带机器人传动设计方案。机器人具有良好的机动性,在越障、跨沟、攀爬方面具有明显优势。介绍了机器人的结构特点及其运动功能实现,并对机器人的传动结构布局、传动实现等内容进行详细阐述。     

模块化设计支持系统研究

在分析了模块化设计的过程后，设计并实现了对模块化设计全过程进行支持的模块化设计支持系统。最后以某型号的涡轮轴发动机模块化设计为例，介绍了系统在其模块化设计过程中的应用。     

机械产品模块划分方法的研究

模块划分是模块化设计的前提与基础,本文介绍了一种模块划分的新方法。该方法通过计算子功能之间的相关度来进行模块划分,具体包括设计问题的分解、子功能成为独立模块的条件、子功能之间的相关度计算、模块的形成等几个关键步骤。     

边系组合夹具的设计和探讨

边系组合夹具是以基础件侧边作组装基准的柔性工装体系。本文叙述其设计基本概念和具体设计方案的制订,它能促成动体系结构的合理化。     

塑料挤出机计算机控制系统

本文介绍变结构预测控制技术,触摸屏彩色图形界面,模块化结构在塑料挤出机中的应用。     

基于自适应结构的仿袋鼠机器人脚部研究及设计

根据袋鼠的生物结构特征,建立了仿袋鼠跳跃机器人的刚柔混合模型。利用自适应结构的可控性,将其应用于仿生跳跃机器人领域,来实现跳跃机器人在不同跳跃速度下的脚部轮廓变形以及在跳跃过程中脚部的变形。在SolidWorks中建立自适应结构脚的三维模型,运用拉格朗日方法建立机器人动力学方程,在此基础上,用ZMP法建立其落地稳定性的求解方程。结合实例仿真结果表明:具有自适应结构的变形脚有助于提高机器人在着地过程中的落地稳定性,增大起跳时间和调整起跳角度。