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基于高速单片机和复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计了一种具有霍尔位置传感器接口电路、电流采样电路以及编码器接口电路的无刷直流电机伺服控制器.该控制器可以实现无刷直流电机的有位置传感器控制和无位置传感器控制.以霍尔位置传感器的位置信号作为电机的换向信号并对该信号进行六倍频处理作为速度反馈,从而实现对电机的转速控制,给出了该控制系统的硬件结构设计和软件流程设计.试验结果表明:该无刷直流电机控制系统能够较好地实现电机的转速控制,为电机控制系统的设计提供了新思路. 相似文献
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《仪表技术与传感器》2015,(12)
为了简化异步电机转速测量,同时能够实时在线监测电机运行状态,设计了一种基于电机电流检测法的测量装置。它以STM32单片机为处理核心,采用电流传感器获取异步电机电流信号并结合希尔伯特变换、自相乘变换、频谱细分算法等信号处理方法,实时有效地计算出电机转速,并且准确判断电机是否存在转子故障。实验结果表明,该系统最大转速测量误差为4 r/min,且故障判断出错率小。 相似文献
3.
应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统.采用AT89S51单片机实现对两相步进电机的转速控制.由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配器后分解出对应的四相脉冲,通过分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动.该装置可以有效的减少系统开发领域的周... 相似文献
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《仪表技术与传感器》2017,(10)
为了能够实时、精确地获取电机的运行参数,文中提出了一种基于LabVIEW的电机实时在线监测系统。该系统通过传感器、信号调理电路实现了对电机电流、电压、扭矩、转速运行参数的获取,利用DSP处理器进行数据的采集和捕获,通过RS232串口通信将数据高速传输到上位机。上位机采用图形化界面LabVIEW实现了对电机运行状态的实时在线监测。实验证明:该系统测量精度高、实时性强、运行稳定可靠,适用于电机多参数的实时在线监测。 相似文献
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转速控制器的设计主要由AT89C51单片机、LCD显示器、光电传感器、L298(驱动芯片)、键盘接口和直流电动机等组成.该设计是以AT89C51单片机作为核心的直流电机转速控制系统,采用光电传感器检测电机转速,键盘输入电机设定转速. 相似文献
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传统的电机性能参数测量系统一般以单片机为核心,包含用户接口、输出显示等功能,但这些产品都是以硬件为核心,使得与用户的交互和功能的修改都很不方便。现基于Lab VIEW软件平台,设计一个电机转矩转速测量系统,利用JN338转矩转速传感器检测电机驱动控制系统的转矩、转速信号,然后利用DAQ数据采集卡采集从JN338转矩转速传感器出来的转矩、转速信号,并利用Lab VIEW软件对测量的信号进行计算处理,得出实际转矩、转速大小及波形;另外,测量系统界面设计十分人性化。 相似文献
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交流伺服系统检测电路由电流、电压、转速及位置检测电路组成.讨论了伺服电机的直流母线电压、电机定子相电流及转速与位置信号的检测电路.从检测电路获取的电流、电压、转速及位置信号为系统的控制提供依据,从而使系统能够获得好的性能,为进一步发展研究提供了依据. 相似文献
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介绍了一种基于成本较低的AT89S52单片机实现的数字式双闭环PWM直流电机调速系统硬件实现电路和软件实现方法。给出由光电编码器检测直流电机转速的具体方法,并构成速度环;由霍尔电流传感器检测电枢电流构成电流环。软件编程实现改进的转速、电流双闭环PI控制器,利用单片机的定时器生成占空比可调的PWM信号,光耦隔离后经功率驱动放大,通过控制H桥驱动电路对直流电机进行无级平滑调速。实验表明该系统控制精度高,可靠性和稳定性加强。 相似文献
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基于AT89S51单片机的直流电机控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种基于AT89S51单片机为控制核心的电机控制系统。采用AT89S51单片机、液晶显示屏、直流电机、LED灯、红外接收器、槽型光电传感器等完成系统的硬件设计;以Keil uVision 3为软件开发环境,采用C语言完成系统的程序设计,控制单片机定时器输出PWM脉冲,经光耦隔离后利用"H桥驱动电路"控制电机。经实际运行,该系统实现了通过红外遥控对转速进行设定,控制电机的启动、停止和正反向转动,状态指示灯正确显示工作状态,LCD显示转速,并能形成闭环使电机按设定转速运行。 相似文献
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设计了一个由Mckibben肌肉驱动的双足机器人。由于轻质的骨架构建材料和轻质的Mckibben肌肉,使整个机器人的重量很轻,它有可能实现跳和跑。机器人骨架系统参考了普通成年真人的相关数据,关节驱动器-Mckibben肌肉-的配置参考了人体解剖结构,每个机器人下肢共配置了11根Mckibben肌肉。结果表明,Mckibben肌肉与关节的连接位置对关节可动域有重大影响,双足机器人下肢可以实现人类下肢的主要动作姿态,但关节可动域达不到人的相应指标。 相似文献
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Muscle regeneration in holothurians. 总被引:2,自引:0,他引:2
The muscle system of holothurians includes visceral (coelomic epithelium) and somatic (longitudinal muscle bands, retractors of aquapharyngeal complex) musculature. Visceral musculature regeneration is achieved by the transformation of myoepithelial cells via their dedifferentiation, migration, proliferation, and redifferentiation. During somatic muscle regeneration the new muscle bundles are formed due to dedifferentiation, migration, and immersion of the coelomic epithelial cells into the connective tissue. While submerging, the epithelial cells transform into myocytes and begin to produce myofibrils in their cytoplasm. Concomitantly, a basal lamina is formed around the group of myogenic cells, separating them from the surrounding extracellular matrix. The myohistogenesis is accompanied by a conspicuous DNA-synthetic activity. Proliferation is insignificant and seems to be of no essential importance for muscle regeneration. The synthesis of DNA followed by no cytokinesis results in an increase in the amount of DNA of myocyte nuclei. 相似文献
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气动肌肉的驱动特性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
文中介绍了气动人工肌肉驱动特性的研究工作,依据静态特性实验结果,对Mckibben型气动肌肉传统的理论模型进行了修正,实验表明,该模型比传统的理论模型更接近实际模型。 相似文献
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高职院校对学生的动手能力比较重视,而实训课程是培养学生动手能力的一个重要方法,但很多院校缺乏实训器材,无法开展实训,本文以气动肌肉为例介绍了高职教学中使用自制实训器材来解决这一问题的方法。通过自制实训器材既解决了器材缺乏问题又增强了同学的动手能力和对课程原理的理解,可见这是一种值得推广的方法。 相似文献