基于ACO的连铸结晶器液位控制系统设计

常规PID不适用于具有非线性、时变特性和耦合性强等特征的连铸机结晶器液位控制系统,为此设计一种蚁群优化BP神经网络的智能PID控制器.采用系统辩识方法确定结晶器液位控制系统的数学模型;设计了控制器的系统结构,采用蚁群算法(ACO)训练BP网络的权值,以获得全局最优PID控制参数,在Matlab中进行仿真.实践结果表明,该算法收敛速度快、无超调、稳定性好.     

连铸机结晶器液位控制系统的设计

为适应系统的抗干扰能力,设计了模糊PID控制器。采用涡流传感器、PLC 、工控机,数字电动缸及智能控制软件组成结晶器液位控制系统在断面为135 mm的中厚度板坯连铸机上进行了工业试验,控制精度≤±3 mm,达到了设计的控制效果。     

基于PID算法液位控制系统的设计

液位控制是工业生产乃至日常生活中常见的控制,比如锅炉液位,水箱液位等。针对水箱液位控制系统,建立水箱模型并设计PID控制规律,利用Matlab仿真,整定PID参数,得出仿真曲线,得到整定参数,控制效果很好,实现了水箱液位的控制。     

基于Smith预估补偿的连铸结晶器液位控制策略

连铸结晶器液位控制系统具有非线性、强耦合和纯滞后等特点,且扰动因素较多,因而传统控制方案难以获得满意的效果。通过研究基于Smith预估补偿的非线性PID控制策略,在对连铸结晶器液位控制系统的辨识模型进行MATLAB仿真分析的基础上,将该控制策略应用于生产实践。结果表明:该控制策略能够明显地改善控制系统的动态品质和抗干扰性能,取得了较好的应用效果。     

基于模糊控制决策的连铸机结晶器液位控制系统设计

通过对连铸机结晶器液位控制系统的分析,介绍了模糊控制技术在结晶器液位控制中的应用,给出了模糊控制规则。实际应用表明该系统具有稳定性好、控制精度高、偏差小等特点。     

弧形连铸结晶器钢水液位自动控制系统

介绍塞棒自动控制的原理、液位测量及控制系统。     

包钢连铸结晶器液位控制系统中控制器的设计应用

本文采用FUZZY－PID复合式自适应控制器来满足冶金连铸系统中对结晶器液位控制的要求，由于在长时间的连续铸钢过程中，塞棒头部受钢水的冲刷和腐蚀，使得塞棒头部为形较大，导致塞棒位置与钢水流量的特性关系发生较大变化，而这种变化无法用确定的数学关系式来描述，用常规PID控制器不能对此变化进行有效调节。本文采用模糊控制器对此变化作出反映，通过模糊控制运算结果来调节PID控制器的放大系数Kp始终在理想的范围内，从而使控制系统达到对结晶器液位控制的要求。     

基于Fuzzy-PID的大规格铸锭结晶器液位控制

大规格铸锭工艺过程复杂,其结晶器液位控制直接影响到铸锭的质量,针对液位控制的时变性和滞后性,建立液位控制系统的数学模型,采用模糊自适应PID控制策略,给出模糊控制规则并进行了控制器的设计,实现了PID参数的在线自整定,Matlab仿真结果表明该系统较常规PID控制具有更好的鲁棒性。在S7-300PLC的基础上改进液位闭环控制程序,加入模糊控制,通过软件WinCC flexible组态触摸屏监控画面,建立与PLC的连接,控制过程与Matlab仿真结果一致。     

一种连铸机结晶器的液位控制系统

详细介绍了连铸机结晶器液面检测及塞棒伺服控制系统的工作原理，以及基于西门子S7-300PLC的控制系统的硬件组成和软件设计方法。     

基于LabVIEW的连铸结晶器振动监控系统

提出了一种基于LabVIEW的连铸结晶器振动监控系统设计方案,介绍了系统总体设计方案,给出了虚拟面板、结晶器振动波形生成及振动位移采集等控制模块的设计方法。该系统采用PXI-6143同步数据采集板卡实现振动数据的采集,经上位机LabVIEW软件处理后,由PXI-6722输出板卡实现控制信号的输出。由于采用虚拟仪器技术,简化了系统设计,提高了集成度。实验室调试结果验证了该方案的可行性和实用性。     

基于LOGO!的压铸模具真空装置控制系统设计

针对传统压力铸造的气孔缺陷,设计了一套基于LOGO!的模具真空装置控制系统,并从总体方案、气路部分、控制部分3个方面较详细地介绍了设计方法。     

连铸结晶器非正弦振动系统模糊神经网络跟踪控制

针对结晶器非正弦振动液压伺服系统参数易变、模型不确定这一特点，对模型未知的系统用神经网络模型逼近，并采用改进的递阶遗传算法对神经网络的权值和结构同时进行训练，实现系统模型的精确辨识；将模糊控制与神经网络相结合，提出一种模糊神经网络控制方法，实现连铸结晶器非正弦振动系统的跟踪控制。仿真验证了该方案能提高非正弦振动系统跟踪控制性能和鲁棒性，且易于工程实现。     

连铸结晶器电液伺服系统的研究

针对实验用液压伺服驱动连铸结晶器振动模拟装置，综合考虑伺服阀流量非线性和负载结构谐振，建立了电液伺服系统的数学模型，并通过实验证明其正确性。为抑制其参数摄动，对位置闭环控制系统进行变结构控制器设计。     

连铸结晶器电液伺服振动系统的仿真研究

以某钢厂的板坯连铸机为例建立了连铸结晶器电液伺服振动系统的数学模型,并通过MATLAB仿真对系统的响应速度及稳定性进行了分析。为满足系统工作要求,该系统采用了动压反馈,从而增加了系统的阻尼比,提高了系统的响应速度及稳定性。     

基于预测控制理论的连铸结晶器振动监控系统设计

在预测控制的算法机理上给出了结晶器振动系统的预测模型，并在此基础上进一步介绍了基于预测控制理论的结晶器振动监控系统程序的设计方法。     

基于holon的模具车间管理与控制系统设计

本文首先从模具生产的特点出发,阐明了模具车间管理与控制的复杂性和重要性;接着分析了以往模具车间管理与控制的方法及其缺陷,提出了一种克服这些缺陷的方案,即用HMS来建立模具车间管理与控制系统,并详细阐述了该系统的组成原理;最后,总结了此系统的优缺点,指出了进一步完善的方向。