工业机器人在电机外壳加工生产线上的应用

为提高产品的数控加工效率及加工精度,对工业机器人上、下料技术、自动分拣技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。针对加工对象,设计了机器人自动上、下料机构及加工成品自动码放系统,分析了FANUC机器人与数控机床的接口应用技术以及FANUC机器人与三菱PLC的CC-LINK总线通信技术。通过设计机器人自动上、下料的运行轨迹及通过iRVision视觉系统实现加工成品的自动码放,使机器人与数控加工成为一体,实现零件加工过程的自动化和无人化。     

一种全自动外球面轴承外圈径向钻孔机

针对外球面轴承外圈钻孔工序存在的质量不稳定及效率低等问题,设计开发了一种全自动轴承外圈径向钻孔机。通过设置自动上下料装置、夹持装置、钻孔装置及采用PLC系统控制,实现了上料、装夹、多向钻孔、下料等多工序连续自动加工,并对钻孔效果进行了实践验证。     

六轴机器人在PET透明酒盒生产上的应用探索

文章基于六轴机器人的应用优势,通过夹具设计、脱模剂喷洒系统、下料机器人、电气控制系统等,介绍了六轴机器人在PET透明酒盒生产上的应用方案,针对PET透明酒盒深腔薄壁的产品特性以及在注塑生产中复杂的工艺需求做了具体分析,对比了传统直角横走式机械手的应用局限,为类似深腔薄壁注塑产品或其他需要高负载能力、高定位精度、多姿态动作加工的制造生产自动化改造提供了借鉴。     

一种全自动高精度大型轴承外圈径向钻孔生产线

针对现有大型非标轴承外圈径向钻孔工序存在的生产成本高、效率低、稳定性差等问题,设计开发了一种全自动高精度大型轴承外圈径向钻孔生产线。通过设置桁架机械手将自动检测分选平台、全自动高精度立式钻孔机、毛刺去除机等生产设备组成生产线,实现了上料检测→自动钻孔→毛刺去除等多工序连续自动加工。实践表明,设计的生产线提升了大型轴承套圈的钻孔加工效率和精度,降低了生产成本。     

一种高精密全自动轴承外圈径向钻孔机

针对高精密非标轴承外圈径向钻孔工序存在的加工精度低、表面质量差等问题,设计开发了一种高精密全自动轴承外圈径向钻孔机。通过设置自动上料检测装置、伺服夹持分度装置、伺服钻孔装置、伺服倒角装置、气动铰孔装置及采用PLC系统控制,实现了上料检测→装夹分度→自动钻孔→内边倒角→内孔铰削等多工序连续自动加工,并通过实践验证,提升了生产效率和产品加工品质。     

基于凸轮变间距结构的柔性化锯床下料生产系统的研究

针对锯床下料线需要生产的品种多且需要频繁换产的生产现状,通过对凸轮变间距结构的设计和使用,将其集成到六轴机器人的末端夹手上,从而使机器人夹手在不需要人工干预的前提下具备了对多种产品的适应性,最终形成了1组六轴机器人对应4组带锯床的柔性化生产系统,降低了下料工序对人工的需求,提高了生产效率,降低了生产成本,为实现工厂内部的信息化、智能化奠定了坚实的基础。     

面向轴承车削加工的自动上下料系统设计与实现

针对企业提出的中大型轴承内外套车削加工全自动化的要求,设计开发了一套机器人自动上下料系统。该系统以六轴关节型工业机器人为基础,将工业机器人与CNC机床有机结合,通过设计机器人末端执行器、上下料道和转换台等,结合气动技术、PLC控制技术与传感器技术,实现了对不同尺寸工件的抓取、换面和自动装卸。通过在企业生产车间的实际运用,证明该系统可以完全替代操作人员进行生产,可以省时、省力并高效地完成轴承工件自动上下料任务,实现了自动化生产。     

KUKA机器人在气缸柔性生产单元的应用设计

以气缸生产单元设备上、下料为研究对象,提出了采用KUKA机器人实现产线物流技术支撑.分析不同机床设备的工艺技术,运用KRL程序的变量与协定、流程循环控制以及子程序等方法,设计了零部件工序任务调度的机器人程序,实现了气缸加工的柔性化生产.通过气缸"订单式"生产加工实证:该程序有效提高生产效率、生产质量稳定,为气缸产业智能化生产提供有效借鉴.     

KUKA机器人在气缸柔性生产单元的应用设计

以气缸生产单元设备上、下料为研究对象,提出了采用KUKA机器人实现产线物流技术支撑.分析不同机床设备的工艺技术,运用KRL程序的变量与协定、流程循环控制以及子程序等方法,设计了零部件工序任务调度的机器人程序,实现了气缸加工的柔性化生产.通过气缸"订单式"生产加工实证:该程序有效提高生产效率、生产质量稳定,为气缸产业智能化生产提供有效借鉴.     

球轴承外圈拉具

机修工作中,经常会遇到因球轴承支架破碎后,轴承内圈箍在轴颈上,而轴承的外圈则卡在设备本体的轴承孔座中。以往的处理方法是用铜棒或铁棒以及其它一些工具顶在轴承的外圈上,用手锤来敲打取出,效率较低。为此我们设计了球轴承外圈拉出工具。工作夹头2(附图)的圆弧面与被卸轴承外圈滑道内弧面相配合,其余各部尺寸可根据情况选取。制作时工作夹头整体加工后沿中心线铣为对称两部分,开口尺寸10mm。塞铁5厚度为10mm,宽度略小于夹头柄部直径,     

纳米科技与仪器仪表

本文介绍了纳米科技的基本概念,针对纳米材料独特的结构和优异的性能,联系现代仪器仪表的实际情况,阐述了纳米科技在现代仪器仪表领域的应用和前景,目的在于探索高新科技如何与生产实际相结合,与广大同行共同推动仪器仪表产业的发展。     

CVD和PVD及其在工、模具上的应用

介绍了CVD和PVD的发展历史、性能特点及其在工、模具上的应用。用CVD和PVD技术可以在钢和硬质合金表面沉积高硬度的陶瓷薄膜，改善工、模具的耐磨性和耐烧蚀性，从而大大提高工、模具的使用寿命。     

MEMS研究的新进展——微型系统及其发展应用的研究

简要叙述了微电子机械系统(MEMS)研究中的多单元综合体--微型系统,包括它的种类、结构、工作原理及相关的特性。对其应用前景作了讨论,并提出了一些超前的设想     

石油化工装备与石油化工工业(下篇)

石化装备技术发展趋势 国际上石化专用设备技术发展趋势，基本是根据石化工艺技术发展的要求，对各种石化专用设备进行了反应动力学、流体力学、传质和传热机理、分离和干燥原理研究和设计计算研究。其中反应设备实现大型化、结构简单化、操作自动化、研究方法趋向综合化方向发展；换热设备的性能对石化产品质量、能量利用率以及系统的经济性和可靠性起着重要的作用，     

石油化工装备与石油化工工业(上篇)

石化工业生产用装备一般分为专用设备和通用设备。石化专用设备包括工业炉、反应设备，换热设备，塔器，储运设备和专用机械等；石化通用设备包括气体压缩机．泵、阀门等。由于石化工业生产一般是高压、高温、低温、易燃、易爆、腐蚀、有毒和连续化生产条件下，因此要求石化装备性能优良、质量可靠，经济安全，符合环保，能够满足石化安全，稳定、长周期、满负荷生产的需要。     

用辉光放电质谱法和火花源质谱法分析表征金属和半导体

辉光放电质谱（ＧＤＭＳ）和火花源质谱（ＳＳＭＳ）是进行高纯固体材料直接和全面分析的两种主要的分析技术，ＧＤＭＳ和ＳＳＭＳ各有所长，有互补性。适当运用这两种技术，综合其优势，可望在固体样品分析表征的许多应用中获得更全面的信息和更可靠的分析结果。本文介绍了ＧＤＭＳ在贵金属分析领域中的两个应用，讨论了高纯镓分离中的表面富集问题，介绍了用ＳＳＭＳ研究杂质元素分布均匀性和相关性的方法。     

Education and training of engineers and scientists in measurement and instrumentation

The paper reviews problems of education and training in measurement and instrumentation, and the work of IMEKO in this field. Among the principal topics discussed is the nature, scope and organisation of measurement and instrumentation science.     

企业经营管理与变革

阐述了我国企业管理变革的目的和存在的问题，并分析了发达国家企业管理进程所经历三个阶段的特征和表现，着重提出我国企业应不失时机地结合企业实际，按步骤认真地进行管理变革，才能确保企业持续稳定的发展。     

楼梯及地面扫拖一体机器人设计与研究

针对目前大部分扫拖机器人没有楼梯清洁功能的问题,设计了一种楼梯及地面扫拖机一体机器人.该机器人设置了3个高度可相对运动的模块,其中一侧模块采用吸尘方式实现扫地功能,另一侧模块基于中心对称的曲柄滑块机构设计完成拖地功能,中间模块基于皮带轮传动完成对两侧模块的升降功能,以实现机器人顺利攀爬楼梯.对机器人使用的电机进行计算并选型,然后采用有限元分析法对机器人的关键部件进行了强度和刚度校核,分析结果表明,所设计的机器人结构可满足使用要求.最后对该机器人进行了清洁试验,结果表明其能够平稳完成楼梯及地面扫拖任务,实现有效清洁,节约人力资源,改善生活卫生状况.