基于32位ARM全自动高速SMT贴片机控制系统的设计与实现

从系统结构、控制单元、上位软件设计等方面,设计与实现一整套高度智能化的高速贴片机控制系统,包括基于32位ARM处理器的16轴Z轴直线电机加2轴R轴旋转伺服电机的贴装头控制单元,X、Y龙门实时插补运动控制单元,IO控制单元,PCB控制单元,结合计算机的实时调度优化算法设计实现双臂双贴装头的高速SMT贴装系统.提出采用FDCAN通信模式,基于直线电机的贴片头控制单元,X、Y轴位置控制极简插补方式等技术,解决贴片机控制系统的信息快速交互、精准快速定位、高速高效率等关键问题;讨论了贴片机上位系统软件的实现过程中,通过视觉处理解决位置、角度偏差的算法,通过最短路径遍历解决实时路径优化的算法,以及模块化的人机交互界面.提出的系统设计方法已经过实践检验,在贴片机制造生产和市场应用中证明了可行性和有效性.     

贴片机控制系统的设计与实现

分析了贴片机的工作流程,选择步进电机作为执行元件,并设计了由上位机、薄膜开关面板、PLC、步进电机驱动器、执行机构组成的控制系统。论述了贴片机控制系统研制过程中的4个关键技术:回零控制、步进电机控制、供料控制、速度与精度的提高。样机测试表明该控制系统结构简单、控制可靠、成本低且达到了设计的精度和速度要求。     

基于PMAC的贴片机控制系统的设计

介绍应用PMAC运动控制器进行贴片机运动控制系统设计，具体阐述了对于PMAC功能在贴片机上的合理使用，以及贴片机运动控制系统的软硬件设计。     

高速贴片机控制系统的数据库设计与实现

贴片机控制系统高速完成精确贴片,与软硬件系统综合优化设计密不可分。在硬件结构及成本改进空间日趋减小的情况下,若想进一步提高贴片效率,软件的设计与优化就显得尤为关键。针对传统设计中的不足,根据贴片机工作实况进行功能分析,对贴片机的数据库系统进行E-R模型概念分析与基于3NF范式的逻辑设计。设计的数据库系统在高速贴片机样机上获得成功运用,与同类型机相比,当存储数据量相同时,访问处理数据的时间得到加快且不会产生更新异常和数据冗余。     

基于视觉的高速高精度贴片机运动控制系统的设计与实现

针对全自动贴片机高速高精度运动控制方面的问题,借鉴目前国外先进贴片技术,系统地分析了贴片机运动控制系统的特点和功能。详细讨论了不同的图像采集方式对整机性能的影响以及移动采图方式对速度控制精度的要求,并介绍了贴片机运动控制系统的具体实现方法。     

高速高效贴片机控制系统设计与实现

介绍了高速高效贴片机的结构和功能划分,结合开发的高速高精度双臂多头贴片机样机,分析了其控制系统的要求。详细阐述了高速高效贴片机基于工控机+GT系列控制卡模式控制系统的软、硬件设计方法。针对贴片头多吸嘴同时吸贴的特殊结构的使用要求,在图像处理环节采用像素标记法对多元件目标进行图像分割处理,给出具体算法流程,并通过仿真说明了该方法具有较好的识别效果。样机的实际应用证明,控制系统及视觉处理满足了高速高效贴片机的使用要求。     

高精度全视觉贴片机的系统软件设计与实现

高精度全视觉过顶拱架型贴片机的系统软件设计是一项复杂的软件工程项目.在分析贴片机基本工作过程的基础上,构造了系统软件的总体结构和功能模块,详细分析了系统软件的三个最重要的核心模块:数据管理模块、控制模块、视觉模块.综合应用这三个核心模块,设计了贴片机的自动贴装程序流程.软件设计方法和步骤在所研制的全视觉贴片机祥机上获得成功应用.     

基于ARM单片机的步进电机控制系统设计

基于单片机的控制系统已经广泛地应用在人们生活的方方面面,其功能也越来越强大.本文介绍一种以ARM单片机为核心的步进电机控制系统,该系统可在提高精度的同时降低生产成本,是步进电机控制系统改善和提高的一条有效途径.     

基于PLC的新型垂直提升式立体车库控制系统设计

为实现机械式立体车库的高效全自动运行,提出了基于可编程控制器(PLC)的立体车库控制系统解决方案。针对以直线电机直接驱动作为横移装置的新型垂直提升式立体车库,首先介绍了该系统的结构和工作原理,接着阐述了其车库控制系统的硬件组成和程序编制,最后,进行了立体车库控制系统的运行试验。试验结果证明,该车库控制系统能够安全可靠地运行;且所提供的新型立体车库设计方案是可行的、有效的。     

基于自动点胶机控制系统的设计与实现

阐述了自主设计的自动点胶机,其特点为集运动控制和点胶控制于一体,解决了四轴协同控制、分时复用、实时坐标显示的技术难点;而且成本低,线路相对简单,维护方便;从控制精度、移动速度、点胶节奏看,已经很接近或达到现有的自动点胶机性能。     

基于PLC的自动装配机控制系统的设计与实现

针对所速自动装配机的结构和功能要求,设计了一种基于PLC的自动装配机控制系统,详细介绍了系统的硬件结构和PLC地址分配情况,重点阐述了控制软件的开发过程及部分控制程序设计要点与内容,最后对自动装配机远程监控功能的实现,作了简要介绍.该自动装配机控制系统结构简单,可靠性高,显著提高了生产效率和产品品质,具有较高的实用价值.     

珩磨机控制系统设计与实现

根据珩磨机车床加工工艺原理和控制要求,设计珩磨机控制系统,实现了对珩磨机的精确运动控制。阐述了利用Cortex-M4架构的STM32开发机床控制器的设计思路以及利用主从式CAN-open工业总线构建系统通讯控制网络。     

基于ARM微控制器的矢量调速系统设计

基于矢量控制理论设计了一套全数字变频调速系统,采用基于一个支持实时仿真和嵌入跟踪的16／32位ARM7TDMI—S CPU——LPC2210微控制器作为整个控制系统的CPU,并对LPC2210扩展了外部Flash存储器单元作为系统的程序存储器,同时介绍了系统结构及硬件设计方案。     

空压机自动控制系统的设计与实现

简述了空分装置中空气压缩机的重要性及控制要求,详细介绍了空压机控制系统的设计以及自动加载的设计和实现。     

基于ARM的织机控制系统设计

系统充分利用了当前先进的控制器和控制技术,基于功能可靠,设计简单等考虑,设计了基于先进的数字芯片ARM（S3CEV40）的织机控制系统设计.以EMBEST公司的ARM（S3CEV40）芯片为核心,加上外围的功能模块,构成系统的硬件部分;再按工艺流程编写相应的软件部分.用CPLD进行IO扩展使系统灵活强大;电机驱动模块是该系统的另一个主体组成部分,它采用了基于该ARM芯片的变频调速矢量控制策略.在软件上,采用了中断方式实现对电机的电机伺服控制.经过实践,结果表明该设计系统性能可靠、实现简单.     

自动打孔机控制系统的研制

设计了一种专为销毁过期文件的自动打孔机。从打孔机运动部件检测得到的开关量信号,进行后续处理后送往单片机,单片机根据接收到的信号作出决策,并发出指令控制液压系统中的电磁换向阀动作,使打孔机自动完成打孔。阐述了控制系统的硬件设计,并对软件结构进行了介绍,着重讲述了I2C总线的软件实现方法。     

基于ARM的喷射式染色机控制系统设计

论文通过对染色工艺的分析,提出了一种基于ARM的喷射式染色机控制系统方案。该系统以工业PC机为上位机,以ARM为主处理器控制器,以WINCE为嵌入式操作系统,实现了对染色机的自动控制。该方案已应用于自主开发的喷射式染色机控制器中,取得了较好的效果。     

基于ARM和PLC的新型绕线机控制系统设计

为了满足微电机精密绕线工艺的需要和生产一体化集中管理的的要求,本文基于ARM、PLC和WinCE的软硬件平台设计了绕线机的控制系统。系统利用PLC完成基本的流程控制和逻辑控制,利用ARM的丰富资源和外设,完成人机的交互并通过以太网外设接口接入控制网络,与其他设备组成一体化集中控制网络,利用WINCE友好的程序界面完成人机交互的实现。在绕线方式上,主轴控制模式采用张力控制模式代替原有的速度或位置模式,并在排线算法上引入PD调节器调节排线电机的速度,使得绕线更加平稳,质量更优异。本系统实现了一种性能优异,价格低廉,适用一体化管理的绕线机控制系统,基本达到国内先进水平。