共查询到10条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
针对于当前货物分拣费时、费力、准确度低等问题,提出了一种UPS/UPR/SP并联机构,考虑将其应用于包装分拣领域以解放双手。首先,采用螺旋理论分析了UPS/UPR/SP并联机构的自由度,并基于改进的Kutzbach-Grübler公式对该机构的自由度进行了分析和验证;然后,采用粒子群优化算法(Particle swarm optimization,PSO)以及封闭矢量法对该机构的位置正逆解进行求解,并运用极限搜索法在Matlab软件中求解出该机构的可达工作空间;最后,将该机构具体应用于位置累计精度要求高的快递分拣工作中。结果表明,UPS/UPR/SP并联机构具有二转动一移动3个自由度,动平台末端运动精确,工作空间连续且无间断;研究的机构运动灵活,完全满足快递物流的货物分拣工作。 相似文献
6.
介绍了2O’ZELR型电力机车车体的主要技术和结构特点,主要对车体结构、牵引缓冲装置、司机室及车内生活设施的设计进行了设计阐述和说明。 相似文献
7.
8.
9.
随着中国产业结构的规模化和专业化,各行各业都会涉及到物流,而物流对整个行业的需求比重越大,对成本的控制及物流的效率要求也就越高,企业间的竞争愈来愈激烈.企业要想获得竞争优势,需要从各个环节把控,如物流的分发环节.目前,现有的物流管理装置还存在物流进出库时效率低、成本高、分发准确率不高等问题.为了进一步解决这一问题,基于自动化物流管理设备技术的调查研究,对原有的物流装置进行优化改进研究,提出了将监测板、监测轴、套管、激光对射传感器和分发液压缸进行配合,通过归中板、连接轴、导轨、连杆设计和归中液压缸的配合,实现物流管理装置的分类功能设计,降低了连轴的脱轨率,进而提高了分发的准确性及货物的分拣效率,从而降低物流成本,增加企业的竞争优势. 相似文献