基于复合控制的永磁同步电机伺服系统设计

由于传统的三环控制方法已不能满足伺服系统快速响应和高精度的要求,提出一种微分前馈和位置环带微分项的负反馈相结合的复合控制策略。针对负载扰动问题,设计带状态反馈误差微分项的负载转矩观测器。实验与仿真表明：该控制策略的跟踪精度更高,响应速度更快,抗负载能力更强。     

基于SVPWM控制的永磁同步电机伺服系统设计与仿真

分析建立了永磁同步电机的数学模型.根据电压矢量脉宽调制技术(SVPWM)的原理,研究了一种以I*d=0为控制策略的永磁同步电机矢量控制方法.搭建了基于Matlab的永磁同步电机矢量控制系统仿真模型,并进行了仿真测试.仿真结果表明,SVPWM控制的永磁同步电机具有较好的控制特性,验证了模型的正确性.     

永磁同步电机三闭环伺服控制设计及实验

采用了永磁同步电机的矢量控制理论,并在此基础上讨论了永磁同步电机的矢量控制方案。结合矢量控制系统,讨论了伺服控制位置闭环、速度闭环以及电流闭环中3个控制器的工程设计方法,并在台架试验中验证了伺服控制位置环和速度环的性能。     

基于FPGA的多轴永磁同步电机驱动控制系统设计与实现

针对多个永磁同步电机一体化驱动控制的需求,开发了一种以FPGA和智能功率模块为基础的控制驱动系统,包括绝对编码器读取、电流读取、矢量控制和PWM波发生等模块,并在NIOS II软核中编制了相关的控制程序,可以实现同时对4个永磁同步电机的闭环控制.进一步对系统的执行时间和电流环、速度环控制进行了实验验证,证明了系统的实用性和高效性.     

基于FPGA的永磁同步电机矢量控制IC的设计

介绍了一种基于FPGA的永磁同步电机单芯片控制器的设计方案,详述了永磁同步电机数学模型及矢量控制原理。系统通过使用硬件描述语言(VHDL),采用硬件模块化的方式来设计永磁同步电机控制器,并利用Altera公司的CycloneⅢEP3C25Q240C8N型FPGA,结合功率驱动板实现对交流永磁同步电机的双闭环控制。     

基于模糊PID永磁同步电机矢量控制研究

常规PID控制器具有算法简单、稳定性好、可靠性高的特点,适用于被控对象参数固定、非线性不很严重的系统。但由于实际的生产过程中被控对象往往存在负荷不确定性以及其它环境干扰问题,这就需要PID的参数不断地进行在线调整。在建立电机矢量控制模型的基础上,采用模糊控制器将基于Mamdani法的模糊PID应用在速度环上,实验运行结果表明,此矢量调速控制系统鲁棒性好,抗干扰能力强。     

基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制仿真

基于传统固定增益PID（Proportion—Integral—Derivative）的永磁同步电机矢量控制系统,存在着响应速度不快、稳态性能较差、转矩脉动较大的缺陷．针对这一问题,利用具有参数自整定功能的模糊PID控制器对矢量控制系统进行改进,并在MATLAB／Simulink环境下建立了系统仿真模型．仿真结果表明：模糊PID控制器可显著提高系统鲁棒性,很好地满足了永磁同步电机（PMSM）高精度、快响应的控制要求．     

基于永磁同步电机的空间矢量控制研究

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)凭借其结构简单、体积小、损耗低及效率高的特点,广泛应用在航空航天、机器人、电动汽车等领域.本文研究了一种基于空间矢量的电机调速控制策略,综合运用计算机仿真技术及嵌入式技术,搭建仿真模型及实验平台.仿真及实验结果表明,空间矢量控制具有动态...     

永磁同步电机控制分析

对永磁同步电机的现状与发展趋势进行了论述;介绍了永磁同步电机的控制策略,分析矢量的控制方法,包括带编码器控制和无速度传感器控制;分析了其在起重机行业应用的可行性。     

基于FPGA的步进电机伺服控制系统研究

针对目前步进电机控制中存在的步距角大、低频震荡以及控制精度不高的问题,采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)作为主控芯片,实现对1台两相混合式步进电机的电流和速度双闭环控制。利用FPGA本身运算速度快、实时性好和编程灵活的优点,通过数字比较器同步产生多路PWM控制信号,以此来减小步进电机步距角,提高伺服系统的性能和电机运行的平稳性。最终测试结果表明,该闭环驱动技术有助于解决步进电机控制中的相关问题,具有良好的实用价值。     

基于FPGA的舵机控制卡的设计

提出了利用FPGA进行开发的系统原理方案，然后介绍了硬件和软件开发过程，并且给出了软件仿真的结果。     

基于ARM和FPGA的嵌入式伺服压力机控制系统设计

通过对曲柄滑块伺服压力机和伺服电机的工作原理进行分析,对伺服压力机控制系统的软硬件进行了选择和设计,为伺服压力机滑块的精确控制提供了依据。设计了以S3C2440微处理器和FPGA为核心的控制器,构建了Linux+Xenomai的实时操作系统,并采用Qt/Embedded开发人机交互界面。控制系统功能完善,操作界面设计人性化。     

基于STM32单片机的PMSM伺服系统设计

介绍了一种基于STM32单片机的永磁同步电机驱动方案.为满足伺服系统对电机的高速实时响应特性要求,基于PMSM电机的参数特性和编码器类型,在硬件上设计了以STM32单片机为核心的电路,包括了电流采样电路、功率驱动电路和工业以太网通讯电路.在软件上规划出FOC控制模型,包括CLARKE变换模型、PARK变换模型、空间矢量...     

基于预见控制的伺服控制系统设计

针对数控进给伺服系统跟踪轨迹事先已知的特点,在常规反馈控制结构基础上引入预见前馈补偿控制,并运用偏微分最优化法求解预见前馈补偿控制系数。应用Simulink仿真工具进行预见控制仿真研究。仿真结果表明,应用预见控制可达到快速、准确的目的。     

基于DSP的同步伺服控制系统的设计

对一些控制系统的同步特性进行了分析,设计了基于DSP的位置型同步伺服控制板,保证了整个系统的同步。     

基于TMS320F2812的永磁同步电机位置随动系统设计

介绍了一种以DSP TMS320F2812为主控制器,永磁同步电机为广义被控对象的位置随动系统,并详细描述了系统的设计原理与结构、硬件组成及软件的设计.     

交流电机控制系统的FPGA接口设计

摘要: 本文采用FPGA进行了交流电机控制系统的硬件接口设计。在本文中设计了数字量采样电路、键盘及显示器接口电路和译码电路,由于FPGA是由硬件并行处理,不占用CPU的时间,所以采用FPGA后可以大大提高控制系统的效率和性能。采用FPGA或采用FPGA和DSP相结合的硬件控制系统可以提高系统的性能。使用硬件描述语言对FPGA进行编程可实现其所需要的功能,通过实验证明了该方法的可行性。     

基于永磁同步电机的航空稳定平台伺服系统实现

传统的航空稳定平台一般采用直流有刷电机进行驱动,由于该种电机具有电刷和换向器,存在高空低温电刷易结霜、电刷易产生电火花等问题,严重影响了电机的使用寿命。同时该种电机电刷的摩擦力矩是影响电机力矩平稳性的一项重要因素。相对于直流有刷电机而言,永磁同步电机采用电子换相,不存在以上问题,更适合于航空环境。设计了基于永磁同步电机的伺服系统,研究了矢量控制方式。实验测试结果表明,基于永磁同步电机的伺服系统各项指标满足实际系统的要求。     

一种基于DSP的嵌入式伺服控制系统设计

数字信号处理器(DSP芯片)适宜应用在大量数据处理又强调实时性的场合.文章介绍了一种直流脉宽调制伺服控制系统的基本框架,给出了相应的软、硬件设计思路.实验表明,整个系统可以实现复杂的控制算法,具有较高的响应速度,而且硬件电路设计简单、可靠.