专用车底盘三桥转向机构参数的优化设计

利用汽车理论和连杆机构的有关知识,建立三桥转向汽车的运动模型,在此基础上,对转向梯形、转向摇臂的主要参数进行优化设计,并通过实例验证了该方法的正确性。     

汽车可变转向比电动助力转向系统原理与仿真

分析了汽车可变转向比电动助力转向系统工作原理及其对汽车中心操纵性能的影响。首先对差动轮系转向机构进行了静力学和运动学分析,然后建立了简化的动力学仿真模型。仿真的结果表明,基于差动轮系机构的电动助力转向系统能提高汽车中心操纵性能。     

HUMAN-SIMULATING VEHICLE STEERING CONTROL ALGORITHM

A new vehicle steering control algorithm is presented. Unlike the traditional methods do, the algorithm uses a sigmoid function to describe the principle of the human driver's steering strategy. Based on this function, a human simulating vehicle steering model, human-simulating steering control(HS) algorithm is designed. In order to improve the adaptability to different environments, a parameter adaptive adjustment algorithm is presented. This algorithm can online modify the value of the key parameters of the HS real time. HS controller is used on a vehicle equipped with computer vision system and computer controlled steering actuator system, the result from the automatic vehicle steering experiment shows that the HS algorithm gives good performance at different speed, even at the maximum speed of 172 km/h.     

污水罐在线清洗车转向系统设计与研究

设计了一种污水罐在线清洗车,重点对新型污水罐在线清洗车转向系统进行优化设计。根据Ackerman转向原理,将清洗车转向系统的实际转角关系无限趋近于理论转角关系作为优化目标,运用最小二乘法对转向梯形机构进行优化,得到了整体最优解,以此作为转向系统梯形机构的初始参数,依据现场工况对转向系统重要零部件进行设计计算,建立各主要零部件的几何模型,并进行运动仿真。内外侧车轮转角曲线与理论曲线较为接近。车轮的极限转角远远大于普通车辆的极限转角,从而能够满足清洗车转向系统较高的机动性的设计要求。     

考虑路面时变的整车主动悬架的改进模糊PID集成控制策略

为提升某汽车的行驶平顺性及其适应路面时变的能力,提出一种座椅主动悬架和底盘主动悬架的改进模糊PID集成控制策略。相比于一般模糊PID控制方法,该控制策略能够根据轮胎所受路面激励和驾驶员座椅垂向速度的实时变化,在线调整控制器的量化因子、比例因子及PID参数值,以实现对控制力更精确的实时调控。建立八自由度整车平顺性模型,在MATLAB/Simulink软件中模拟汽车在A级、B级、C级和D级路面行驶的状况,结果表明:整车主动悬架改进模糊PID集成控制能够大幅提升汽车行驶平顺性和操纵稳定性,且效果明显优于模糊PID控制。     

汽车线控转向系统的现状与发展前景研究

线控转向（steer-by-wire,简称 SBW）系统指取消了传统的机械式转向装置,摆脱了传统转向系统的诸多限制,转向器与转向柱间没有任何的机械连接,而是通过通信网络连接各部件的控制系统。线控转向系统的转动效率高,响应时间快,利于环境的保护,可降低车辆底盘的开发成本,改善车辆的驾驶特性,可以很大程度上改善车辆的操纵稳定性,提高汽车碰撞安全性和整车主动安全性。本文研究了汽车线控转向系统的国内外发展现状,介绍了该系统的基本结构、工作原理及其特点,展望了线控转向技术的发展前景。     

车辆转向系统振动特性的试验分析

转向系统的振动特性是衡量汽车NVH性能的一个重要评价指标,是影响车辆乘坐舒适性的重要影响因素.在新车型开发过程中解决方向盘振动严重的问题就非常必要.通过试验对转向系统方向盘进行传递函数测试,得到方向盘振动的固有频率,并与发动机怠速状态下的激励频率对比,从而分析方向盘在怠速状态下振动过大的原因,并为转向系统的进一步结构优化设计打下基础.     

人体模块撞击汽车转向机构数值模拟与试验分析

根据国家标准《防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定》,人体模块以 2 4.1km/ h～ 2 5 .3 km/ h的速度水平撞击转向盘时 ,作用在转向盘上的水平力不得大于 1112 3 N。本文按国家标准建立了人体模块与某车型的转向机构有限元模型 ,并对试验过程进行数值模拟分析 ,仿真结果与试验结果吻合。因此 ,利用仿真技术对评价汽车转向机构碰撞安全性具有一定借鉴意义     

Investigation into Improvement for Anti-Rollover Propensity of SUV

Currently, many research from domestic and foreign on improving anti-rollover performance of vehicle mainly focus on the electronic control of auxiliary equipment, do not make full use of suspension layout to optimize anti-rollover performance of vehicle. This investigation into anti-rollover propensity improvement concentrates on the vehicle parameters greatly influencing on anti-rollover propensity of vehicle. A simulation based on fishhook procedure is used to perform design trials and evaluations aimed at ensuring an optimal balance between vehicle's design parameters and various engineering capacities, the anti-rollover propensity is optimized at the detailed design stage of a new SUV model. Firstly a four-DOF theoretical kinematic model is established, then a complete multi-body dynamics model built in ADAMS/car based on the whole vehicle parameters is correlated to the objective handing and stability test results of a mule car. Secondly, in fishhook test simulations, the Design of Experiments method is used to quantify the effect of the vehicle parameters on the anti-rollover performance. By means of the simulation, the roll center height of front suspension should be more than 30 mm, that of rear suspension less than 150 mm, and the HCG less than 620 mm for the SUV. The ratio of front to rear suspension roll stiffness should be ranged from 1.4 to 1.6 for the SUV. As a result, at the detailed design stage of product, the anti-rollover performance of vehicle can be improved by optimizing chassis and integrated vehicle parameters.     

基于随机次优控制的汽车电动助力转向与主动悬架集成控制

将汽车电动助力转向系统(EPS)模型、转向模型和主动悬架系统(ASS)模型相结合，建立了整车系统的动力学模型。设计了输出反馈随机次优控制策略，实现了汽车EPS和ASS的集成控制。在Matlab／Simulink环境下进行了仿真计算，仿真结果表明，采用所提出的集成控制策略，不仅能有效改善EPS的轻便性，而且使得ASS具有很好衰减路面振动、抗侧倾和抗俯仰的能力，从而显著提高了汽车操纵稳定性、安全性和平顺性等综合性能。     

基于CAN总线技术的智能汽车系统的设计

近年来,随着汽车功能的增加,电子控制技术的普遍应用,电气件越来越多,电线也会越来越多,汽车上的电路数量与用电量显著增加,线束也就变得越粗越重。如何使大量线束在有限的汽车空间中如何更有效合理布置,使汽车线束发挥更大的功能,已成为汽车制造业面临的问题。CAN总线技术的开发对于汽车电子控制系统的应用是一个突破,并将有更大的发展。笔者试图通过简要分析CAN总线技术的智能汽车系统的设计有关方面的问题,提出相应的意见建议。     

Steering error optimization of the Macpherson strut automotive front suspension

A vehicle model is developed employing a detailed nonlinear kinematic representation of a MacPherson strut front independent automotive suspension with a rack and pinion steering system. The vehicle model is capable of front wheel steering motions as well as vehicle body rolling motions. The vehicle model is used to simulate steady-state turning maneuvers on a smooth, flat road. The model is employed in conjunction with a realistic set of constraints to optimize a representative suspension and steering system with respect to steering error for turn radii and body roll angles typical of highway driving. Improved suspension and steering geometries are presented for two optimization studies.     

纯电动公交客车结构与设计

介绍了该车的整车结构与设计,包括电气及控制系统设计和机械系统设计。电气及控制系统设计包括低压电气系统、高压电气系统和整车控制与能量管理系统的设计。该车采用高性能水平铅酸电池,并且对电池箱进行了专门设计。转向系统采用整体电动液压式动力转向系统,既节约了能耗又使转向轻便。完成了电气系统参数的匹配计算,包括电动机和电池参数的选择。对整车的操纵稳定性及通过性进行了计算。最后提供了整车的试验结果,表明该车各项性能指标都已达到科技部的技术要求,整车的结构设计是合理的,电气系统参数的匹配计算结果与试验结果基本吻合。     

驾驶员对汽车行驶方向稳定性影响的分析方法

在驾驶员一汽车闭环系统操纵动力学模型基础上，将驾驶员参数变化范围用区间数表示，用直接优化法对非对称区间矩阵特征值问题进行求解，从系统与控制理论角度定量地揭示了驾驶员对汽车行驶方向稳定性的影响。分析结果表明，汽车行驶方向稳定性的区间分析方法可以应用于使车适合于人的汽车操纵动力学设计。     

基于有限转动张量的转向机构分析及多岛遗传算法优化

结合有限转动张量、敏度分析和多岛遗传算法,对三轴类菱形车转向机构进行优化设计。基于有限转动张量,建立三轴类菱形车转向机构的运动学数值理论模型,并对其相关硬点作敏度分析。以敏度分析得到的结果为优化变量,以三轴类菱形车的前后轮转向同步性表征值最小为优化目标,利用多岛遗传算法对其进行优化。优化后目标值从初始的7.789°降到了1.210°,降低了三轴类菱形车在转向时的轮胎磨损。     

履带车辆液压机械差速转向机构转向性能研究

采用机械系统动力学分析与建模通用方法,考虑车辆转向时履带滑转（滑移）及转向中心偏移等因素,在对车辆转向受力状况进行分析与计算的基础上,建立了履带车辆液压机械差速转向机构转向动力学模型,采用Newton-Raphson方法对模型进行了求解。根据提出的转向性能评价指标,结合实例样车,采用仿真与试验方法研究了履带车辆转向性能,行驶试验的结果表明,所建模型能反映履带车辆转向性能的变化趋势。研究结果为履带车辆液压机械差速转向机构设计及行驶控制提供了理论基础。     

运用网格法对汽车梯形转向机构的优化设计

汽车转向机构直接影响汽车操纵稳定性、安全性和轮胎使用寿命。优良的转向机构,可以使汽车转弯行驶时,车轮作无滑动的纯滚动运动,以减少轮胎磨损和动力消耗[1]。探讨高等机构学在乘用车梯形转向机构优化设计问题的应用,在基于空间机构的原理上所建立的模型能较为全面地反映汽车转向特性,以C型汽车为原型探讨了汽车前轮转向梯形机构的优化设计问题。     

基于遗传优化的车辆稳定性模糊控制器设计

为了保证车辆在极限危险工况下的行驶稳定性,提出了利用后轮主动转向与差动制动联合产生校正横摆力矩的稳定性控制策略,并进行了相应的车辆稳定性模糊控制器设计;为了改进所设计模糊控制器的控制品质,克服在控制器设计中隶属函数划分与控制参数确定的主观性,利用遗传算法对所设计模糊控制器的隶属函数分布及比例、量化因子进行了优化研究.     

结构与公差同步设计的产品概念设计优化

为保证概念结构设计的可行性与经济性,提出了将公差设计研究提前到概念设计阶段的思想,并研究了其中的关键技术。首先基于一种结构不断生长的独特设计思路,建立了结构与公差同步设计的过程模型和相应的公差表示模型;然后研究了在设计过程中自动生成局部尺寸链和全局尺寸链的方法,给出了公差同步设计,并根据设计结果提出了概念设计优化的整体框架,实现了基于公差的概念设计优化;最后以活塞夹具设计为例,验证了本方法的有效性。     

基于AEMSim的汽车液压限位卸载转向系统的设计及仿真

该文在分析常用转向系统的结构原理和技术特性的基础上,设计了一种转向极限状态卸荷的液压系统,诣在解决常用液压转向系统机械杆系受力变形、轮胎磨损、液压元件烧坏等不利问题,提高转向系统的操纵稳定性和安全性。基于多学科领域复杂系统建模仿真平台AMESim软件建立汽车液压转向系统的仿真模型。仿真结果表明:系统可解决一些常用转向系统的机械杆系受力变形等问题,有效提高了转向系统的安全性和汽车操纵稳定性,具有一定的经济系效益和安全效益。