基于STM32的电缆管道智能巡检小车设计

针对配电网电缆管道分布广、空间狭窄、巡检难度大的问题,以STM32单片机为核心,以OV7725摄像头作为图像采集设备设计了一种用于电缆排管巡检的智能小车来代替人工巡检.小车采用WiFi通讯方式进行下位机与上位机通讯,采用LED照明.对小车电源的电压与电量关系进行分析,确定了电压与电量的关系曲线.在PC端及手持设备上均可进行小车控制,通过小车摄像头所拍摄图像回传对管道内情况进行观测,图像传输速度超过15帧/s.对小车进行了多次爬坡实验、越障实验、管道行走等实验,小车可通?150 mm、?160 mm、?200 mm等电缆排管,续航时间可达到30 min以上,爬坡角度大于10°,有效通信距离40 m以上.     

基于STM32的智能仓储小车设计

该设计是以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,通过相应的通信协议与OV7725摄像头模块进行串口透传。通过PWM进行脉冲调节,进行控制直流步进电机和伺服电机。通信模块则主要负责终端与小车之间的通信。为了给用户极大的自主性,小车分为自动和手动两种模式。自动模式下会自动寻迹,可对库房内的货物进行实时的存储、检索,当摄影头进行扫描二维码时,将把扫描到的信息通过转换为16进制数据,传回给单片机进行数据处理。当检测到的数据符合时,单片机则通过I/O进行控制舵机。将物品抓到小车的货架上。在手动模式下,可以通过手机APP进行控制小车运动轨迹和舵机的动作。     

基于STM32-MAT的四轮小车控制器设计

以STM32F103C8T6单片机为核心控制器的四轮小车作为研究对象,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,建立了基于STM32-MAT工具箱的四轮小车控制器实验模型。首先,利用STM32CubeMX软件配置STM32F103C8T6单片机的串口和定时器等片上资源,得到STM32的最小系统;其次结合STM32-MAT工具箱和L298N双H桥驱动芯片,设计了单片机串口接收来自手机APP的指令、定时器PWM通道输出相应占空比的四轮小车控制系统模型,试验运行结果符合预期要求、效果良好。实验结果表明,基于模型设计理念,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,能够极大的提高STM32单片机产品的设计开发效率,提高代码的可移植性和维护性。     

基于STM32单片机的智能消防小车系统

针对目前市场易燃易爆仓库、大型石化企业存在意外起火的情况,为了尽可能地降低人员伤亡和财产损失,该文设计出一款高压喷水式智能消防小车系统。该系统采用STM32单片机作为主控制器,用反射型光电探测器RPR-220二极管进行循迹避障。在行驶过程中,灭火智能小车沿着设计好的路线,通过红外光电传感器感应光源以检测火焰具体位置,可以利用算法设计对循迹灭火,该模式下驱动电机水泵喷水,相对于风扇灭火有效地控制了火源的第二次发生,从而完成消防作业。经实际测试实验,该智能灭火小车能够在不同模式下快速、顺利地完成相应的功能。     

基于STM32单片机的智能窗户设计

本文所述系统以STM32单片机为主要的控制系统,根据雨滴传感器、大气压强传感器、光照传感器和温湿度传感器采集数据,以步进电机作为驱动器设计的一款智能窗户。利用光照传感器,窗户可根据室内外光照强度,从而控制窗帘的开关;遇到下雨天气时,雨滴传感器接收到信号,反馈给单片机,利用数模转换,控制电机转动,窗户做出相应的动作。当大气压强传感器采集到的气压值低于限值时,即判断有降雨趋势,则控制电机转动,窗户关闭。此外,通过OLED显示屏实时显示雨水状态、窗户窗帘开关状态及环境数据。     

基于STM32的智能声级计的设计

提出一种基于STM32的智能声级计的设计方案。采用意法半导体STM32作处理器,用数字算法形式替代了以往声级计的部分模拟电路,分别介绍了智能声级计的部分硬件和软件设计,并给出部分模块初始化代码。结果表明该设计方案具有简化电路结构、性能稳定、精度高等优点。     

一种用于电缆管道排管作业与巡检的遥操作机器人

介绍一种用于城市地下电缆排管作业与巡检的遥操作机器人系统.该系统由可远程操作的机器人本体、传输/回收设备和便携式地面监控站组成.基于TMS320DM6446主控芯片的嵌入式控制系统、高性能的驱动机构、多传感器组成的检测单元及可靠的无线/有线双传输链路使机器人能辅助电缆管道排管作业和施工验收,完成电缆状态检测等功能.实验表明,该机器人结构独特、体积小巧,能够稳定运行于电缆排管中;机器人拥有足够牵引力以辅助电缆敷设;检测单元能获取视频图像、管内温度、排管坡度和电缆局部放电量等检测信息;整个机器人系统可以满足电缆管道排管作业与巡检的基本要求.     

基于STM32的地下电缆异常状态检测系统研究

由于目前缺乏相应的监测技术,地下电缆线路出现异常运行状态无法被及时发现,久而久之易演变成大故障,最终只能通过更换地下电缆进行修复,耗费大量的人力、物力。鉴于此,开发了一种基于STM32的地下电缆异常状态检测系统,利用热传导原理测量地下电缆表面温度,通过测量温度的高低判断地下电缆的过载运行情况和异常运行状态,并对异常运行的异常点进行预测,辅助供电人员开展异常运行电缆的检修工作,以节省人力、物力。     

基于STM32的智能WiFi万用表设计

针对传统万用表自动化水平低、操作不便等问题,该文设计了一款智能WiFi万用表,不仅具有普通万用表测量电阻、电压、电流的功能,而且还具有自动切换量程、记忆存储、远程监控等功能。文中详细阐述了系统各个模块的硬件电路,给出了软件系统流程图,并对实物进行了测试。与传统数字万用表相比,提高了测试效率。该表使用方便、体积小、造价低,具有广泛的应用前景。     

基于STM32的智能称重控制系统的设计

本文针对智能称重系统优化设计问题,研究了一套基于单片机STM32F103C8T6控制的智能称重控制系统。STM32是一种微控制器,它相较于PLC更具有优势,基于单片机STM32的智能称重控制系统,设计了行之有效的软硬件系统,研究结果对于称重行业的不断变革具有重要的研究价值。     

基于STM32控制的智能门铃

在当今这个科技飞速发展的时代,生活中越来越多的领域里出现了智能化、信息化的身影.每个人都希望让自己做尽可能少的工作而又能完成自己的目的,这种思想推动着智能化的发展.智能家居产品也应运而生,这是科技给人们带来方便的最直观的体现,也是我们设计的出发点.论文针对门铃实现智能化设计出以STM32为主控芯片,以SPCE061A为辅助控制器,通过SPY0030语音芯片和GSM模块来分别实现语音控制和防盗功能.     

基于STM32的智能交通灯控制系统设计

随着现代交通的快速发展,道路拥堵现象越发频繁,而传统交通信号灯却不能根据车流量实时地自动控制交通信号灯时间的长短.为此,设计了一种新型的辅助交通通行的智能交通灯控制系统,能够根据车流量和道路拥堵情况实时控制交通信号灯,即时调整红绿灯时间,从而使得车辆能更快速地通过,提高道路通行效率,使道路交叉口车辆通行更加省时顺畅.设...     

基于STM32的通用智能仪表设计与应用

通过对智能仪表发展趋势的研究,提出一种通用智能仪表的设计思路.采用STM32作为核心控制器,现场总线CAN作为系统的控制总线,具有硬件结构简单,可裁剪性强,工作可靠等特点.该方案被应用于某车辆测试系统中,经过检验,满足设计要求.     

基于STM32的智能水泵控制器设计

介绍采用基于ARM Cortex-M3内核的STM32微控制器作为主控嵌入式芯片的智能水泵控制器的设计方法。并且针对水泵控制和供水系统的特点开发了丰富的控制算法库和灵活的自定义参数运算功能。实验和实际应用表明,该控制器提高了水泵控制的可靠性和灵活性,使用方便,工作稳定,抗干扰能力强,完全达到了设计的要求。     

基于STM32的智能节能恒温控制装置

针对家用热水器热水管内储蓄的冷却水无法回收,需要手动反复调温的问题,设计了一款基于STM32单片机的智能节能恒温控制装置。该装置以STM32F103ZET6单片机为控制核心,DS18B20传感器进行多点测温。通过MOS管驱动模块控制电磁阀与直流泵在不同时刻的开闭,实现了热水管内储蓄冷却水的回收再利用。以恒温控制数学模型为基础,设计了可调节的新型比例阀,实现了智能恒温出水。实物化后的实验结果表明:智能节能恒温控制装置能够有效地节约水资源,并实现了智能恒温控制。     

基于STM32单片机的油管中频加热修复系统设计

中频加热具有能流密度大,加热速度快,效率高等优点,非常适合油管的修复。本文以STM32单片机为中心,设计了油管中频加热修复系统的硬件电路图,编写了相应的软件。逆变技术为本系统的关键技术,本文设计了一种逆变电路及其驱动电路。针对实际运用中可能出现的问题,设计了过压、过流、过热完善的保护电路,同时具有报警的功能。考虑到不同油管的差异,中频加热的频率可以根据实际情况进行改变。实际应用表明,该系统稳定性强,易于操作。     

基于STM32的机场电动车辆智能终端设计

根据机场电动车辆的特殊需求,设计了一套以STM32芯片为核心,结合模数转换技术、GPS技术和WIFI技术的车载智能终端。终端设备采集车辆电池电压、电流等模拟量进行模数转换并测算出剩余电量,同时将电池电量信息和GPS定位信息通过WIFI无线网络传输至监控中心,监控中心根据接收到的车辆信息向车载终端发出指令,实现机场车辆的优化调度、防撞预警等功能。实验运行结果表明,系统各功能模块满足实际需求。     

Design of High-voltage Electrostatic Generator Based on STM32

This paper introduced a high-precision high-voltage electrostatic generator which utilized STM32F103 as the main controller.The hardware and software design of the system were detailed.The full use of ample on-chip resources of STM32F103,such as ADC and the PWM output of timer,contributed to the small size and low cost of the system.The 16-bit PWM signals,generated by the timer on chip,served to adjust the output voltage accurately.The touch screen was responsible for the setting and display of output voltage,and the friendly human-computer interaction was built.Experimental results indicated that this high-voltage static generator was of high precision and great practicability for application.