基于VisionPro的颜色识别分类系统研究

通过VisionPro视觉软件,搭建高效率、高识别率的颜色识别分类的机器视觉系统。设计四轴机器人控制系统,对相机进行手眼标定,通过视觉处理引导机械手完成颜色识别与分类。为验证系统的有效性,以3种颜色块进行试验,在随机摆放的情况下,对颜色块进行识别与分类。实验结果中识别率达到98.3%以上,且算法具有良好的鲁棒性,可以实现自动识别分类工作。     

基于神经网络颜色识别在RoboCup中的应用

提出了在visualC＋＋环境下的基于神经网络颜色识别方法，并将其应用到RoboCup中。该方法首先在visualC＋＋中提取颜色的YUV值，然后设计神经网络并处理YUV值，网络最后输出颜色对应的ID值。该方法极大地提高了颜色提取和识别效率。     

基于锁相环的颜色识别系统设计

根据锁相环的原理,使用反射式光电传感器实现了系统的颜色识别.该方法可以用于循线机器人的导航和定位,传感器灵敏度高,抗干扰能力强.     

基于概率神经网络的尿样颜色识别

基于概率神经网络,提出一种与尿液反应后尿试纸的颜色识别方法。针对颜色色空间转换的非线性复杂关系,获取标准阈值颜色色度值,进行归一化处理后,建立基于概率神经网络的尿样颜色识别模型。实验结果表明,用概率神经网络进行尿样颜色识别是可行而有效的。与颜色色差评价方法作比较,该方法无须进行色空间转换,只利用设备原有RGB颜色空间的RGB值即可实现,更易于操作。     

基于RGB颜色模型的番茄识别系统设计

番茄加工机械中的核心部分是其颜色识别系统,应用LabVIEW中的Vision开发模块,编制程序利用USB摄像头实现图像采集,对图像中的RGB颜色模型进行直方图修正以提高图像的清晰度,修正后对图像采用邻域平均法进行去噪,消除外界干扰后采用最优阈值分割法对番茄图像进行分割,使目标物体与背景分离,继而根据图像中像素的R、G、B分量值的差异对成熟番茄与未成熟番茄进行颜色识别。     

基于机器视觉系统的颜色识别

应用NI公司应用程序开发平台labVIEW,通过编写程序建立虚拟仪器系统并组建简单的外部硬件设备系统,实现了对图像的采集和处理,可以识别出不同颜色的物体,以及计算出该物体的面积,中心坐标等物理参数。我们可以利用这些参数作为下位机的控制信号,为后续物体的筛选和分级做好准备。经实验证明,采用该机器视觉技术是能准确实现番茄色选的,并得到番茄的物理参数,为后续系统开发研究提供了重要依据,也为机器视觉技术的广泛工程应用提供了重要理论支持。     

工业颜色识别传感器的设计

介绍一种适用于工业在线检测的颜色识别传感器.其采用高亮度白光LED光源;并且单片机和数字电位计组成闭环回路,根据被测表面和环境条件,调整系统获得最佳放大增益;高速模数转换电路分别转换光强和三原色的每色信号为12位数字量,通过高解析度算法处理48位数字量.设计中考虑发光强度因素,有效消除了在线检测中振动引起的测量误差.连接计算机可扩展其功能,尤其调节颜色容差功能.该颜色识别传感器测量速度快,并具有良好的精度和稳定性.     

基于TCS3200颜色识别的草莓采摘车的设计

针对近年来我国草莓种植面积增加和草莓采摘劳动力缺乏导致的草莓采摘难题,经过总体方案设计、设备选型等步骤设计出一款草莓采摘车。设计采用双层系统,以集成度和稳定性高的嵌入式微控制器STC89C516为控制器,以应用广泛、识别精度较高的TCS3200为草莓成熟度识别器,实现草莓采摘时对草莓成熟度识别、自动采摘及草莓采摘车的位置移动等功能。研究成果显示,该设计样机基本实现了草莓采摘时移动、识别、采摘的功能。     

基于神经网络颜色识别在RoboCup中的应用

提出了在Visual C 环境下的基于神经网络颜色识别方法,并将其应用到RoboCup中.该方法首先在Visual C 中提取颜色的YUV值,然后设计神经网络并处理YUV值,网络最后输出颜色对应的ID值.该方法极大地提高了颜色提取和识别效率.     

基于颜色识别技术的AGV固定路径导航改进方案

在采用固定路径导航技术的厂房中,当自动导航车(Automated Guided Vehicles,AGV)的运行路径需要调整时,AGV无法快速、方便地更改运行路径.针对这一问题,提出一种基于颜色识别图像处理技术的导航方案,AGV通过路口不同颜色的指示灯判断前进方向;当需要调整运行路径时只要改变指示灯颜色即可,可以减少A...     

巷道堆垛机控制系统的设计

阐述了自动化立体仓库的堆垛机控制技术,介绍了一种巷道堆垛机控制系统的设计,通过认址片和编码器的结合运用,实现了堆垛机低成本高精度的控制。     

智能化棉花色泽分级系统的设计

分析了ＣＩＥ１９３１ＸＹＺ色度系数光谱三刺激值与棉花色泽参数之间的关系，取得棉花体表的颜色参数，实现对棉花色泽的客观分级处理。为保证分级的正确性，还讨论了准确模拟人眼视觉色觉功能的ｙ＾－（λ），ｚ＾－（λ）光电探测器的研制方法，并介绍了系统的工作原理和测量系统的设计。     

基于FMS的立体仓储堆垛机控制系统研究与设计

针对FMS多品种变批量的加工特点,首先阐述了单柱巷道式堆垛机的机构及组成,通过路径规划与库区分配优化、货位分配优化和行驶时间优化,实现堆垛机快速准确移动。针对堆垛机的运行策略,分别设计和实现了堆垛机单机运行、在仓储管理系统中的运行和FMS联机运行。系统运行结果表明,该设计方案合理、可靠、高效。     

基于机器视觉的全自动汽车零件筛选系统

为了解决零件离线人工检测效率低、精度低的问题,设计了包括图像采集模块、图像处理识别模块、零件传送筛选模块的基于机器视觉的汽车零件自动筛选系统,提供了传感器触发CCD捕捉图像的信号调理电路,研究了适合汽车零件筛选的数字图像预处理、分割及模式识别方法.测试结果表明该系统运行平稳、检测迅速、分类准确,从而降低人力成本,提高了零件检测的生产效率、产品质量和自动化程度,该项目还可以推广到其他表面质量检测的行业中.     

巷道式堆垛机控制系统的设计

针对柔性制造系统,论述了自动化立体仓库中巷道式堆垛机控制系统的原理、结构和特点,并对巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。所提出的系统成功应用于现代制作系统实验中心的柔性制造系统中,实现了自动化立体仓库中的优化控制、优化运行和优化管理,取得了明显的应用成效。     

基于无人机的目标识别和追踪系统设计

基于无人机的目标识别和追踪近年来备受关注,其在军事和民用等领域应用前景广泛.为此,本文以开源四轴飞控系统作为原型,利用陀螺仪、加速度计互补滤波方式进行姿态运算,由OpenMV摄像头作为视觉模块,计算出目标与无人机之间的位置偏差值,通过串口通信返回反馈值到飞控端,飞控端通过串级PID算法输出值控制四个电机,最终实现无人机...     

嵌入式语音识别控制机械手的系统设计

介绍了利用嵌入式语音识别技术来控制机械手的系统设计过程,包括两部分硬件设计和软件设计.硬件设计包括基于SPCE061A单片机的语音识别电路设计、电机控制电路的设计和机械手的设计.系统的软件设计对特定发音人的识别在不是很嘈杂的环境下,识别的准确率比较高,能够得到比较满意的结果.