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为了能够有效地对数控车床液压调速系统进行控制,深入地研究了模糊PID双模控制在其中的应用.首先,分析了数控车床液压系统的特点;接着,研究了数控车床主轴转速液压调节系统的原理;然后,提出了模糊PID双模控制器的数学模型;最后,进行了实例仿真,结果表明模糊PID双模控制比传统的PID控制具有更好的鲁棒性和控制精度. 相似文献
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提出基于PID的液体恒温、恒压、恒流及恒液位控制系统。系统通过将传感器检测的模拟量信号进行数字量转换,经PLC以PID算法处理,输出控制量驱动负载工作,调节液体的各参数达到稳定状态。实验结果表明,该系统参数设置简便,误差波动较小,运行稳定,完全能够满足实际生产需要。 相似文献
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电液伺服扭振试验机模糊PID控制仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高电液伺服扭振试验机控制系统抗参数变化和干扰的能力,保证控制精度,提出了应用于本试验机控制系统的模糊PID控制。首先根据控制系统结构原理建立了控制对象的数学模型。然后设计了模糊PID控制器,使用正交试验法对PID控制参数进行整定,以获得较优的PID控制参数,同时使用模糊控制器对PID的控制效果加以修正。最后利用MATLAB/Simulink对控制系统进行了仿真。仿真结果表明:模糊PID控制对于参数的变化和干扰,能实现控制参数的自调整.具有较好的控制效果。 相似文献
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为了解决常规PID参数调节在非线性、时变和滞后性的工业控制系统中适应性能差、效果不理想的问题,采用模糊控制策略对PID控制参数进行在线自整定。利用Matlab的Simulink仿真工具箱对一阶惯性环节的滞后系统进行仿真研究试验,表明了模糊参数自整定控制效果在超调量和调节时间上都优于常规的PID控制,改善了系统的动态性能。 相似文献
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针对汽车巡航控制精度和稳定性不高等问题,设计了一种基于模糊PID的汽车巡航控制系统.该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和执行器等组成.该控制方法以模糊PID控制作为基础,使用实际车速作为输出量,车速传感器采集的车速信号和设定车速的差值作为输入量.使用LabVIEW界面中的PID仿真模块对设计出的系统进行仿真,验证该系统设计的可行性.通过仿真的结果分析得到基于模糊PID控制的汽车巡航控制系统工作稳定,可以较好地满足巡航控制要求. 相似文献
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为了进一步提高四辊轧机液压AGC系统的厚度控制精度,将传统的PID控制与模糊控制相结合,设计了一种参数自调节的模糊自适应PID控制器。该控制器通过分析偏差和偏差变化率,利用模糊逻辑实现PID参数在线自动调节。经MATLAB仿真表明,其控制效果优于传统的PID控制,具有良好的动、静态特性及较强鲁棒性。 相似文献
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直流无刷电机(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)控制是电机控制中的重要问题之一,将一种模糊PID控制器用于直流无刷电机BLDCM控制,PD型模糊控制器的输出信号作为模糊PID控制器积分环节的输入信号,利用模糊PID控制器能够自适应地调节PID控制参数的性能,实现对BLDCM控制系统运行控制。仿真实验结果表明,与一般PID控制器相比,模糊PID控制器控制下的BLDCM电磁转矩输出脉动幅值较小,转矩信号变化稳定,系统输出电流波动频率降低。 相似文献