基于增量式PID算法的温度调节控制系统设计

以三菱FX2N系列可编程控制器为控制中心,采用PT100铂热电阻传感器作为采集元件,通过变送器传输到PLC,再由PLC和PID算法处理后,将所得到的数据与所设置的需求温度值进行比较,以判别当前温度所需的相应控制方式,并通过组态王软件进行温度变化的实时观察与记录,实现了对温度的检测、监察及控制,以保证系统温度变化的相对稳定性.仿真与实验测试结果表明,对PLC程序、各硬件模块、组态软件设计等方面进行联结调试后,实现了对温度数据的实时监控,并具有较高的稳定性与效率性,达到了所预期的功能效果.     

基于增量式PID算法的电风扇系统设计

以单片机89C52作为主控制器,采用温度传感器DS18B20检测环境温度,利用数码管显示所测温度值,不但可以根据风扇挡选择风速大小,而且重点将PID控制调速技术应用到智能风扇中,从而实现更加精确且快速地调节风扇转速。     

基于数字式Smith预估增量式PID黄酒发酵温度控制

黄酒发酵过程中温度控制是决定黄酒品质的重要因素,针对黄酒发酵过程中温度对象的大惯性、大迟延的问题,应用Smith预估器来补偿迟延对系统动态性能和稳定性的影响。由于温度控制是通过调节阀门的开度释放冷凝水实现的,前向控制器采用数字式增量PID控制。整个控制系统采用数字化的设计方法以实现计算机控制。仿真结果表明Smith预估控制降低了延迟对控制性能影响,系统响应的超调量减小,调节时间明显缩短。     

基于PID算法和ATmega16单片机的温度控制系统

设计一种基于PID算法和ATmega16单片机的温度自动控制系统,给出了系统各部分的软硬件设计方案。采用模块化设计方法,利用增量式PID算法,通过PC机LabVIEW程序设置PID参数和目标温度,使被控对象的温度值趋于给定值。该系统有较高的人机交互能力,实验结果表明该系统具有良好的检测和控制功能。     

流量控制系统中基于增量式PID算法的工控组态软件设计

针对FESTO过程控制系统流量站中的流量控制问题,提出了一种利用工控组态软件和ActiveX特性扩充组态软件控制功能实现增量式PID控制的新方法.重点描述了控制策略、现场信号和组态软件之间的有机结合,为在工业控制领域中使用组态软件来完成复杂的控制算法开辟了新的途径.系统具有形象直观、实时性好、编程简单等特点,满足了工业控制的要求.     

基于PLC的离散数字PID温度控制系统的设计

介绍了基于PLC的离散数字PID温度控制系统的设计,重点分析了控制系统的组成及温度控制的原理,并着重对离散系统的PID算法及其参数设定和相关PLC编程思路进行阐述,设计简单,容易实现。     

基于PID算法的温度控制系统在连续退火机组中的应用

以连退碱洗段模型为研究对象,设计了一套采用PID算法的控制系统,运用S7-400 PLC技术对温度进行控制。以Pt100作为温度传感器,使用WinCC绘制出用户画面,并实现对下位数据采集模块的监控。根据清洗液温度的控制模型,选用经典的PID算法,在硬件组态中使用西门子STEP7编程平台进行硬件组态,并编写控制程序,实现对系统的监控。比对和实验表明,本系统可以显示出实时曲线或调出历史曲线,并具有系统稳定、调节时间短且超调量小的优点,人机交互界面良好。经过反复测试,得到了与模型相符的监控数据,实现了对碱洗段的温度控制。     

基于模糊PID控制的起爆具生产线温度控制系统

为了提高起爆具生产线中浇注锅温度的控制精度,以提高起爆具产品的质量,分析了起爆具生产线中浇注锅温度控制系统的组成,将模糊控制和常规PID控制结合起来,设计出了模糊PID控制器,通过以往对浇注锅温度控制的经验,制定出了PID 3个参数的模糊控制规则表,最后将模糊PID控制算法通过可编程逻辑控制器（PLC）编程来实现;在Matlab中的Simulink工具箱里搭建了模糊PID控制器和常规PID控制器模型,并对这两个控制器进行了仿真比较.研究结果表明,相对于常规PID控制器,模糊PID控制器具有更好的调节精度.该系统在生产线中的实际运用结果显示,模糊PID温度控制器效果较好,达到了预期的温度控制要求;系统适用于起爆具生产线中浇注锅的温度控制,对提高起爆具产品质量和生产效率具有一定的意义.     

改进型增量式PID算法在S7-200中的程序实现

在西门子S7-200的编程软件中本身已经集成了PID控制指令,但使用不够灵活且受到使用控制回路的限制。以增量式PID算法为基础结合积分分离PID算法和带死区PID算法编写的改进型PID控制子程序功能更加强大,且不受控制回路的限制,可以在S7—200的控制程序中重复调用,具有重要的工程适用意义。     

基于智能积分的改进增量式PID算法

改进了经典增量式PID算法．引入智能积分项来抑制超调。并利用Matlabfunction模块编写算法进行仿真,结果证明,该算法优于常规PID算法;同时也表明Matlabfunction模块可以扩展Simulink功能,使算法代码文本化,易于向实际工程转化。     

基于双极性PID算法的温度控制系统

在PLC中编写PID程序模块实现对模拟工业对象的电加热锅炉进行加热、冷却双极性控制.双极性PID算法设计采用位置型算法思想和结构化编程方法.算法中引入控制带,避免了积分饱和现象.并对偏差应用死区处理,抑制了小幅恒定振荡.冷却过程中,采用提前控制、变控制参数的方法避免控制的延迟及超调.控制算法中还引入了输出死区、限幅、积分清零等多种控制手段.监控结果显示:PID算法程序模块对温度对象的针对性较强,控制结果超调量较小,稳态误差小于0.2℃.     

基于模糊PID算法的挤出机机筒温度控制系统设计

针对传统塑料挤出机机筒温度控制系统存在的收敛时间长、超调量大、温度控制精度低的现象,对塑料挤出机机筒的温度控制采取模糊PID控制算法,可以使系统既具有PID控制的可靠性和快速性,又具有模糊控制的高鲁棒性和强适应性,并能消除传统温控系统中普遍存在的温度控制不确定时滞,从而确保系统具有良好的动、静态特性,保证精确控温。开发了基于西门子S7-300 PLC平台的模糊PID温度控制系统,经过现场测试,稳定时间较开关控制法缩短30%左右,超调量确保在2℃以内,达到良好的控制效果。     

基于改进神经网络ID算法的温度控制系统

针对温度控制难题,提出了基于共轭梯度算法改进的BP神经网络PID控制算法,并在温度控制系统中进行了仿真;结果表明,该控制器能够实现较好控制效果。     

基于改进的PID算法的压电柔性机械臂振动主动控制

针对柔性机械臂的振动抑制问题,将模糊逻辑控制与增量式PID算法结合,通过模糊控制算法对增量式PID的主要参数进行在线最佳整定,从而得到增量式模糊自整定PID控制算法。通过对无反馈控制、增量式PID控制、增量式模糊自整定PID控制的分析及仿真,说明此控制方法可以使机械臂末端振幅衰减80%以上。改变机械臂的末端集中质量的结果表明:当机械臂抓取不同质量重物时,增量式模糊自整定PID控制算法仍然能够达到良好的控制效果。     

基 于 模糊PID控制 的半导体激 光器温度 控制系统设计

为实现某半导体激光器特殊应用场合对使用温度的要求,采用DSP数字信号处理芯片配合温度传感器铂热电阻Pt100和陶瓷加热片等设计了一个半导体温度控制系统。介绍了系统的硬件电路、软件控制流程模糊PID控制算法原理,建立了系统的数学模型,并利用MATLAB中的Simulink仿真环境对系统进行了仿真。最后搭建了系统测试平台,验证了系统的可靠性。     

基于模糊PID的温度控制系统设计与分析

分析了PID的温度控制系统设计与方法,阐述了温度控制在工农业生产、国防、科研以及日常生活等领域占有重要的地位,是工农业生产及生活中较为常见和基本的工艺参数之一.利用计算机进行温度控制来实现实时调节、数字显示、信息存储,对于提高生产效率和产品质量,节约能源等有着积极的意义.