基于DSP的工业缝纫机驱动控制器的研究

提出一种基于DSP(数字信号处理器)芯片的工业平缝机驱动控制器,文中围绕DSP芯片的使用,详细介绍控制器的软件及硬件设计,并对此控制器进行实验研究。     

工业缝纫机伺服驱动系统研究

介绍了一种工业缝纫机控制领域的设计,采用DSP芯片TMS320LF2406A实现永磁同步电机空间矢量脉宽调制（SVPWM）控制器的原理,给出了一种基于精确的光电编码信号测速的无电流环直接电压控制策略,来设计工业缝纫机控制器的硬件组成结构及软件设计思想。实验结果验证了该方案的可靠性和优良性。     

基于DSP与FPGA的伺服刀架控制器的设计

基于DSP+FPGA硬件平台设计了一款新型伺服刀架控制器,适配17bit绝对式编码器,实现了参数调谐功能,并利用Lab viewew测试系统对样机进行了动态特性测试和分析。这款伺服刀架控制器已通过了伺服刀架运行测试,投入了批量生产。     

基于TMS320LF2407DSP的步进电机速度M／T精确控制方法实现

介绍了步进电机的速度检测元件——增量式光电编码器及其原理,分析了步进电机速度检测的一种方法——M/T法,并与其他方法做了比较。阐述了TMS320LF2407DSP的正交编码脉冲电路及其捕获单元在测速过程中的工作过程,并用软件实现了测速过程。     

基于DSP的气动伺服定位控制器的设计及实验研究

该文设计了以TMS320F206数字处理器为核心元件的气动伺服定位控制器硬件,并扩展了AD转换和DA转换等外围电路。采用分段变增益状态反馈的控制策略,以c语言为开发语言在集成开发软件CC4.01环境下编制了控制器软件,设计了控制器多个功能模块。最后在气动比例阀控非对称垂直安装气缸的定位系统上进行了实验研究。     

基于双DSP的防爆机器人控制器的设计

给出了防爆机器人控制器的结构，阐述了使用双DSF，对机器人系统进行控制的整体方案，具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点，分析了双DSF，控制器的工作原理。重点介绍了使用双DSF，对防爆机器人进行通信和控制的具体方法。     

基于DSP的高速运动控制器的设计

阐述了一种硬件功能强、软件丰富、速度快的运动控制器。该系统双DSP和ISP为核心,实现位置和速度反馈,达到四轴联动的功能。     

基于DSP的高速工业门控制器的研制

介绍了一种高速工业门控制器（IDCU）设计的总体结构,着重对电源电路、主控制电路和智能功率模块（IPM）选择、电流检测电路和位置检测电路的硬件方案进行了阐述,同时又对防夹功能、自学功能以及控制软件流程等软件设计进行了阐述,最后给出了应用实例。经现场实际运行情况表明,本控制器结构简单,动作平滑,可推广应用于各种工业门的控制场合。     

基于DSP的电磁轴承控制器硬件设计

电磁轴承系统动态性能好坏取决于所用的控制器 ,主动控制可使电磁轴承实现复杂和特殊控制。目前采用的传统模拟控制器仅在一定程度上满足了电磁轴承系统的性能 ,但要实现复杂和特殊控制则难以胜任 ,数字控制提供了更加灵活的解决方式 ,文中主要讨论能实现这种柔性控制的基于DSP的电磁轴承控制器硬件设计中的几个技术问题。附图 6幅 ,参考文献 1篇。     

基于DSP的气动数据手套控制器的设计

针对虚拟装配数据手套控制系统的功能要求,以及数字信号处理技术的发展方向,采用TI公司的TMS320F2812芯片作为控制核心,扩展了A/D,D/A,D/O,串口和USB接口,并结合CCS集成环境和C语言完成了虚拟装配数据手套控制器硬件和软件的设计.进一步推动了力反馈数据手套的实际应用.     

工业缝纫机电控产品质量在线检测与管理系统

介绍了一种利用计算机对生产线上的电控产品进行质量在线检测和管理的系统。分析了集散控制系统的组成,给出了系统实现方案、工作过程和原理。工业集散控制系统实现产品质量检测的集中管理和分散控制,是提高产品质量的保证。     

一种低成本工业缝纫机驱动系统的研究

介绍了一种专为低成本工业缝纫机控制领域而设计,采用DSP芯片TMS320LF2406A实现永磁同步电机空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制器的原理,给出了一种基于精确的光电编码信号测速的无电流环直接电压控制策略,来设计工业缝纫机控制器的硬件组成结构及软件设计思想.实验结果验证了该方案的可靠性和优良性.     

基于TMS320F28034的工业缝纫机多功能交流伺服控制系统设计

介绍了一种工业缝纫机多功能交流伺服控制系统的软硬件设计方案,其控制核心采用TMS320F28034数字信号处理器(DSP),同时阐述了其外围电路和伺服电机控制模块的设计原理.系统软件采用层次式有限状态机(HFSM)构建,可满足各种工业缝纫机的控制功能要求,并有效的降低各种工作模式下各过程控制模块之间的耦合.通过对该系统...     

一种基于DSP的伺服控制器的设计与应用

介绍了一种由专用电机控制芯片DSP MotionChip作为核心的伺服控制器，该伺服控制器可以方便的用于各种运动控制系统中。文章详细地介绍了该伺服控制器的硬件组成原理、软件结构方案，以及由多个这种伺服控制器组成的多轴运动控制的方法。     

基于DSP控制器的数控车床伺服系统设计

为了保证数控车床异步电动机的矢量变换控制的实时性要求并提高控制精度,设计了基于数字信号处理器TMS320LF2407的车床数控系统,完成了伺服系统的硬件设计,并对伺服系统的电机转速检测电路和故障输出检测电路进行了设计,仿真结果表明,该系统硬件结构简单,实时性强,精度高。     

基于DSP的交流伺服驱动系统研究

简要阐述了磁场定向控制理论,运用该理论设计了一款以TMS320F28335芯片为控制核心,可以进行参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的交流伺服驱动器。     

基于DSP和FPGA的电脑绣花机控制系统研究

根据运动控制技术的发展方向开发出一种用于高速加工领域的开放式运动控制器。讨论了该新型运动控制器的开放式体系结构,对它的主要模块进行了详细分析,在该开放式运动控制器中通过DSP完成实时控制,采用FPGA设计编码器的解码器、滤波器、计数器和总线接口的功能,利用双端口RAM解决工业计算机和运动控制器之间的大容量通讯问题,在Libero IDE 6中借助Modelsim5.8对编码器反馈电路进行了仿真,在高速工业电脑绣花机中的实际应用表明该运动控制器可靠并具有先进性。     

基于LabVIEW与EMD的工业缝纫机故障诊断

应用LabVIEW结合Matlab软件设计了一套工业缝纫机振动测试系统,为准确提取机器的故障信号,根据其非旋转式运动的特点选用了经验模式分解（EMD）分析的方法,应用RBF神经网络利用EMD各频段的能量。关联维数、信息熵等建立了特征向量到故障模式之间的映射实现故障的诊断。结果表明,所述的处理方法是可行的。     

直驱式工业缝纫机用新型弹性联轴器设计

为消除直驱式工业缝纫机弹性联轴器稳定性差和使用寿命短的缺陷,提出一种基于一体化设计和金属橡胶复合技术的新型结构。将传统联轴器与轴承合二为一,实现结构一体化,减少轴系间同轴度误差。通过ANSYS分析得出采用金属橡胶复合结构的联轴器在力学性能方面得到优化。极限工况试验中联轴器结构未发生显著破坏,工业缝纫机振动位移和缝纫噪声两项指标稳定。新型联轴器在稳定性、使用寿命和实用性方面具有优势,满足工业缝纫机高负荷运转的要求,已获得多家缝纫机制造企业的认可并取得了良好的经济效益。