基于货运车辆车载GPS大数据的道路超速率计算与分析

在我国交通事故统计中,人为失误导致的交通事故占90％,超速行为的危险性已引起各界重视.尤其大型货物运输车辆,其重量大,制动性能较差,该类车辆超速导致的交通事故通常比较严重.对货物运输平台提供的车辆行驶相关数据(包括GPS定位数据、时间数据、速度数据)进行处理和分析.通过OSMnx在Open Street Map下载广东地图数据并处理,运用隐马尔科夫模型对原始GPS定位数据进行地图匹配,对车辆行驶数据进行LSTM时间序列建模和学习训练,将训练好的网络用于各个路段车辆超速的预测.结果表明,该方法能够很好地拟合超速率的变化趋势,物流平台可以根据预测结果对司机进行提醒,对减少驾驶员的超速行为和保障安全行驶具有重要意义.     

基于货运车辆车载GPS大数据的道路超速率计算与分析

在我国交通事故统计中,人为失误导致的交通事故占90％,超速行为的危险性已引起各界重视.尤其大型货物运输车辆,其重量大,制动性能较差,该类车辆超速导致的交通事故通常比较严重.对货物运输平台提供的车辆行驶相关数据(包括GPS定位数据、时间数据、速度数据)进行处理和分析.通过OSMnx在Open Street Map下载广东地图数据并处理,运用隐马尔科夫模型对原始GPS定位数据进行地图匹配,对车辆行驶数据进行LSTM时间序列建模和学习训练,将训练好的网络用于各个路段车辆超速的预测.结果表明,该方法能够很好地拟合超速率的变化趋势,物流平台可以根据预测结果对司机进行提醒,对减少驾驶员的超速行为和保障安全行驶具有重要意义.     

一种实时胎压检测系统

我国小车拥有量剧增,大量小车涌上路面,加上车辆行驶路面复杂,导致交通事故频发,因此,车辆的胎压进行监控,做到预测提前预防并进行相应的控制避免交通事故。     

基于大数据的GIS车辆实时监控系统设计与实现

为了改善传统车辆实时监控系统响应时间长,定位精度低的问题,本文设计了基于大数据的GIS车辆实时监控系统.物理层中利用装载在车辆上的GPS车载终端采集车辆位置以及状态信息,将所采集信息上传至大数据实时处理层,该层利用Super-Map平台建立GIS数据库,采用最近临法匹配GPS车载终端信息与GIS数据库空间地图,利用大数...     

基于车联网数据的坡度预测研究

道路坡度信息作为车辆行驶中动力性、经济性和智能化控制中的重要部分,其良好的预测精度对车辆的能量管理、制动辅助及预测性驾驶控制策略的制定具有重要作用,在道路规划、车辆导航中具有重大的应用价值,为智能导航、智能交通系统等提供数据支撑。为实时计算车辆行驶过程中的坡度状况,该研究采用来自车联网车辆实时采集的车速和GPS信息对车辆运行过程中坡度情况进行估计。考虑到坡度计算结果具有实时性且短时内对先前坡度信息具有一定的依赖。在坡度估计信息的基础上,构建了基于长短期记忆模型（LSTM）的坡度预测模型。为验证所提出的坡度估计方法及预测模型的有效性,利用一半挂车的自然驾驶数据对坡度进行估计计算,并将其作为预测模型的数据基础,利用基于LSTM的坡度预测模型进行对应的模型构建、参数初始化、训练及预测,并将预测结果与GRU模型进行对比。结果表明,所提出的坡度估计方法能有效地对车辆行驶过程中的坡度情况进行实时估计,采用基于LSTM的坡度预测模型对道路坡度预测具有较高的预测精度,其均方根误差和平均绝对误差分别为16.71和3.38,均优于GRU模型。     

路面不平度识别与地图匹配在车辆定位中的应用

随着电子地图精度的不断提高及信息种类的逐步丰富,将高精度电子地图用于辅助车辆定位,对提升定位精度与定位稳定性具有很大价值。在高精度电子地图及GPS/INS定位的基础上,提出了通过分析车辆垂向振动感知路面不平度特征,并与电子地图存储的道路不平度信息匹配,以实现车辆高精度定位的方法。道路测试结果表明:路面不平度识别与地图匹配定位方法能有效利用电子地图信息,获得高精度的车辆定位数据,在GPS/INS定位精度较低的情况下达到高精度定位效果。     

一种对车辆转向性能进行静态检验的系统

作为交通事故司法处理的一道重要程序,事故车辆技术鉴定能够为事故处理提供客观依据,有助于查明事故发生原因,对认定交通事故责任具有重大意义.汽车转向性能异常作为导致交通事故的常见原因之一,尤其是对于失去行驶能力的车辆,其检验应在静态条件下开展.为了用于检验失去行驶能力的事故车的转向性能,并且满足事故车静态检验这一特殊性,从材料选择、力学结构分析、部件选型、三维建模等方面着手,设计制作出一套静态转向性能测试系统.基于一套新开发的车轮矢量传感器支架,研制完成了一套适用于多车型的静态转向性能测试系统.并且通过实物测试及数据相关性分析,说明检验系统在实际操作中的可行性.研制完成的静态转向性能测试系统不管是从理论角度或者实践角度均具有可实现性及实用性.     

基于北斗高精度定位的车辆管理平台研发

针对当前企业车辆的保有量不断增加导致的管理难度大、运作效率低、车辆调度不及时等问题，分析了北斗高精度定位技术在车辆管理智能化、电子化实现过程中的具体应用，设计了基于北斗高精度定位的车辆管理平台。围绕北斗高精度定位、数据加密等技术在车辆管理过程中的应用，从系统总体架构出发，阐述车辆管理平台设计流程，实现从申请、审批、使用、行驶动态到返还等各个环节对各类外办车辆的全方位管控，为降低企业运营成本、加强企业信息化建设做出有益的探索和尝试。     

基于RFID/GPS/GPRS的货物监控与管理系统

为提高在途货物运输的监控服务水平,基于RFID/GPS/GPRS技术搭建了货物监控与管理系统.该系统包括在途车载终端和物流监控中心两个子系统:在途车载终端基于ARM9和Windows CE的嵌入式系统开发,综合RFID/GPS/GPRS技术,为物流监控中心提供实时、准确的货物在途信息;物流监控中心对接收到的货物信息进行解析并存储于数据库,并通过GIS地图实时显示,为客户提供实时便捷的网络查询.该系统具备友好的人机交互界面,并提供在途货物定位查询功能,解决了在途货物运输实时监控与管理问题.     

基于单目视觉的轮式机器人同步定位与地图构建

如何降低计算复杂度是视觉机器人同步定位与地图(SLAM)构建的热点问题.提出一种基于单目视觉的低计算复杂度的轮式机器人同步定位与地图构建算法.该算法在观测步通过图像处理与分析,识别特征点并进行定位,将轮式机器人的视觉投影与空间物体的几何关系转换为计算机器人相对特征点的距离和角度.整体算法步骤按照预测、观测、数据关联、更新、地图构建的递推算法进行同步定位与地图构建.提出的算法可识别环境目标,并进行平滑运动.在滤波观测步只处理单帧图像数据,和Active Vision和立体视觉方法相比,降低了算法的计算复杂度.