基于PLC的热成型件自动抓取装置研究与设计

针对热成型件激光切割生产加工过程，普遍存在效率慢、劳动强度高和安全隐患等突出问题，为解决上述问题，本文提出一种应用上下料的自动抓取装置。采用Solidworks软件初步设计了热成型件自动抓取装置，并进一步利用MATLAB软件提出了真空吸盘布置方案，以达到减小真空吸盘夹具变形的目的。该装置通过PLC控制真空吸盘夹具和工业机器人，实现精确自动拾取、运动轨迹规划和吸放等动作，实现柔性化生产，提高工作效率，节省用工成本，具有一定的实用性。     

自动线抓取不规则工件的机构设计

在现代制造加工过程中自动化生产线的应用越来越广泛,由于产品外形具有复杂性与特殊性的特点,制约了生产线上智能机械手自动抓取技术的应用,也影响了智能化生产线的发展与推广.针对实际生产中所遇到形状有差异的零件难以适应同一生产线的问题,提出设计新型自动抓取夹具的方案,通过有效实施,解决了工业产品外形不规则及不同零件重叠所产生的自动抓取困难的问题,杜绝了因瓶颈工序的产生而无法使用自动化生产线的现象.     

真空吸盘型板料抓取装置吸盘布置设计

板件自动化冲压加工生产过程中板料抓取装置是实现冲压自动化的一个关键设备.采用真空吸附技术的板料抓取装置在冲压自动化生产中运用十分广泛.介绍了板料抓取真空吸附技术及真空吸盘的选择方法,提出了基于MATLAB的真空吸盘布置设计方法,对真空吸盘型板料抓取装置的设计具有借鉴作用.     

小型产品自动缠膜包装机的设计

基于对自动化产线中圆柱形产品外裹PE膜的包装要求,分析了现有缠膜包装机的运行缺陷,通过在小型产品缠膜包装机的附近设计一对机械夹爪装置,以代替人工搬运产品到达包装位置进行产品外包装,同时对机械夹爪装置抓取动作和缠膜包装机动作的电气程序设计来实现半成品的自动搬运和包装,以达到减轻人工劳动量,提高产品包装效率的目的.     

动车开闭罩装配吸盘夹具系统设计与分析

为提高动车组开闭罩的装配效率,降低工人的劳动强度,配合机械手装配,针对开闭罩不规则的外形和易损伤的材质,提出一种专用吸盘夹具。该吸盘夹具能够适应开闭罩不规则的外形,容许开闭罩加工误差,实现配合机械手完成自动装配任务。在设计中实行多种防掉落方案,保证系统的安全性,通过对每个吸盘进行受力分析,运用有限元分析法确定吸盘夹具的易损位置,指导吸盘夹具后期维护。对开闭罩进行变形分析,避免安装过程对工件造成损伤。该吸盘夹具大幅缩短装配时间,降低装配难度,取得了很好的实际应用效果。     

一种通用型负压软体机械手的设计与分析

由柔性材料制成的软体机械手不仅可以提高人机交互的安全性,而且对抓取对象也有一定的保护作用.设计了一种基于低成本3D打印技术的通用型负压软体机械手,该机械手主要由软体驱动器、手指和吸盘组成.软体驱动器提供动力,手指和吸盘用于抓取,且手指和吸盘既能独立又能组合工作.软体驱动器采用波纹管结构,并通过有限元仿真分析了不同结构参...     

阴极铜板自动包装生产线配重控制系统的设计

在阴极铜板包装生产线单垛配重中, 针对单片阴极铜板重量误差较大的特点,为满足包装配重的要求提出了增加一片或减少一片铜板的配重原理.根据此原理设计出利用气动驱动真空吸盘抓取单片铜板的机械运动系统来完成单垛铜板的配重.控制系统采用 PLC 控制真空吸盘及水平、垂直气缸运动完成铜板配重,此配重系统可将配重信息传送给上位机,以便其对配重过程进行监控.增加一片或减少一片铜板的配重机械系统和控制系统自动化程度高,安全可靠,运行稳定,能很好的完成铜板自动包装生产线上单垛铜板的自动配重.     

真空吸盘技术在铜板配重系统中的应用

针对铜板包装生产线配重系统在配重过程中个别铜板掉落的问题,分别对铜板表面的形态进行了测量统计和分析.在此数据基础上,根据计算选择合理的吸盘分布形式、吸盘类型和数量.提出一种能更好地满足实际生产要求的吸盘分布方式.     

仪器视觉技术的烟箱外观质量无损检测装置

为解决一套烟箱外观检测设备无法同时检测多种品牌香烟的问题,基于机器视觉原理设计了一种新的烟箱外观检测装置。该装置由工业相机、条形码扫描器、光源、控制装置系统、PLC及光电传感器等组成。该装置安装在烟箱进入成品仓前,通过条形码扫描器读取产品牌号,通过对相机拍到的照片进行图像处理、模板定位匹配、模板精确匹配等运算,识别成品烟的工程码和其特定的牌号图形特征及其外观质量缺陷。控制装置系统将结果传送到PLC处,PLC控制设备实现在线剔除缺陷烟箱及显示报警信息等功能。该装置实现烟箱外观包装质量无损检测,保证了产品质量。     

一种平面真空吸取器的改进

真空吸取器是脆性产品装配与吊运的基本设备.原有平面吸取器主要用于半球形封闭产品的吸取,不能适应开有槽、孔或有凸台产品的抓取,采用八个吸盘替代连续密封圈的办法进行了改进设计,并增加了真空碟以提高安全性.在保证较高的安全系数条件下,根据吸取产品的重量确定了吸盘的口径.为了确保吸取器的工作安全可靠,在吸取器上安装了真空阀门、...     

叶切面最大厚度数值计算与应用

以叶切面最大厚度的数值计算方法为基础,探讨叶切面最大厚度计算的计算机实现,介绍叶切面厚度数值计算法的应用实例.     

Natural frequencies of vibration of a class of solids composed of layers of isotropic materials

In a recent paper, the Ritz method with simple algebraic polynomials as trial functions was used to obtain an eigenvalue equation for the free vibration of a class of homogeneous solids with cavities. The method presented is here extended to the study of a class of non-homogeneous solids, in which each solid is composed of a number of isotropic layers with different material properties. The Cartesian coordinate system is used to describe the geometry of the solid which is modelled by means of a segment bounded by the yz, zx and xy orthogonal coordinate planes and by two curved surfaces which are defined by fairly general polynomial expressions in the coordinates x, y and z. The surface representing the interface between two material layers in the solid is also described by a polynomial expression in the coordinates x, y and z. In order to demonstrate the accuracy of the approach, natural frequencies are given for both a two- and three-layered spherical shell and for a homogeneous hollow cylinder, as computed using the present approach, and are compared with those obtained using an exact solution. Results are then given for a number of two- and three-layered cylinders and, to demonstrate the versatility of the approach, natural frequencies are given for a five-layered cantilevered beam with a central circular hole as well as for a number of composite solids of more general shape.     

盘丝极心偏对三爪自定心卡盘找标精度影响的分析

三爪自定心卡盘作为机床的主要附件,已有一百多年的发展历史,尽管目前随着数控技术的不断发展,越来越多地需求高速动力卡盘,但三爪自定心卡盘目前仍有一定的市场。 要保证卡盘可靠地夹紧工件,必须使其有可靠的夹持精度;要保持卡盘的精度,必须要严格控制各零部件公差及误差,如盘丝的极心偏。 　　极心偏是形成圆的渐开线的基圆圆心 (极心 )与盘丝内孔中心不同心所造成的偏差值。它对卡盘精度的影响分两种情况,一是卡爪夹持弧采用配磨,二是卡爪夹持弧采用单磨。本文主要探讨配磨时的影响。 　　卡爪夹持弧采用配磨,即每台卡盘整体…     

双丝杠驱动机构同步分析

介绍了双丝杠驱动机构工作原理,论述了双丝杠运动产生不同步的原因以及如何判定与解决同步问题。     

圆柱面素线的直线度公差带解析

详细分析了圆柱面素线的直线度公差带在新旧标准中定义和解释的区别，并从对圆柱面素线实际要素检测的角度，提出了推行新标准的实际意义。     

膨胀套导向机构的设计

通过分析膨胀套在实际使用产生滑移受阻现象、卡死现象原因的实质,并在分析产生问题原因的基础上提出了改进措施即：增加导向机构。     

广州地铁APM列车制动机理分析

根据广州市珠江新城旅客自动运输系统(APM)列车的运行特点,介绍APM列车制动系统的制动方式及其特点,分析APM列车动态制动和摩擦制动的工作机理及其区别和联系,阐明APM列车制动系统的电控制过程和气控制过程,从而为APM列车制动系统的维护和管理提供一定的依据.     

活塞销孔加工工艺的改进

我公司于８０年代末引进Aspera公司年产８０万台冰箱（冷柜）压缩机生产线及软件技术，在压缩机加工中，活塞销孔（如图１所示）的加工是难点之一。用镗床加工，质量一直难以达到要求，废品率很高。后来我们将Aspera公司的加工工艺即精镗后滚光改为精镗后用金刚石铰刀粗、精铰孔，由此解决了这个技术难题。（１）原意大利Aspera公司工艺简述其工艺流程为：钻６．５通孔→扩孔至７＋０．１→粗镗７．４７３＋０．０３６、圆柱度０．０１→精镗至７．９３５＋０．００６、圆柱度０．００２→滚光７．９３８＋０．００６、圆柱度０…     

磨粉机快辊轴承座加工工艺设计

设计了磨粉机快辊轴承座的加工工艺和具体的工装夹具.利用卧式加工中心加工磨粉机快辊轴承座,辅以能够高效快速夹紧的夹具,既可以保证加工精度,又能够提高加工效率.     

Development of sclerometric method of studying activation of parameters of damage and fracture of friction deformable surfaces

The article presents a brief review of the wear models based on the kinetic thermofluctuation approach. The materials were developed using SamGTU sclerometric programming software and a set of instruments developed at Samara Engineering University for assessing the parameters of kinetic thermoactivation for surface fracture deformed by friction. The first obtained results of assessments and the estimated prediction of wear resistance exemplified by tribocouple of the aircraft chassis are presented.