城轨列车悬挂系统显遗传自适应模糊控制

为有效抑制城轨车辆行驶时悬挂系统出现的横向振动,提升车辆平稳性与舒适度,引入调控效果优于传统模糊控制的显遗传自适应模糊控制方法,扩展其收敛条件并证明其适用于城轨列车悬挂系统,扩大了该方法的使用范围。在Matlab/Simulation中根据时速为80km/h的某型城轨列车参数搭建车辆悬挂系统模型,并设计了显遗传自适应模糊控制器。仿真实验结果表明,显遗传自适应模糊控制对城轨列车悬挂系统横向振动抑制效果良好,在其控制下列车横向合成加速度、横移振动加速度、侧滚振动加速度以及摇头振动加速度的最大值、均方根值以及功率谱密度值均有所降低。与普通模糊控制相比,显遗传自适应模糊控制能够有效抑制城轨列车横向振动,大幅度提高乘客舒适度。     

悬挂输送机零件喷涂传送装置设计

汽车配件公司零件喷漆车间存在设备落后,喷漆效率低,工人劳动强度大,工作环境恶劣,漆雾对周边环境污染严重等一系列问题。本文主要介绍零件传送机构的工艺流程,合理选择输送机型号,对驱动装置、弯轨、张紧装置、系统支撑架等结构进行论证与设计,实现零件的输送为目的,按照零件喷漆工艺所要达到的要求,设计出最佳的输送设备。     

海底静力触探系统悬挂解锁装置的设计

论述了海底静力触探系统悬挂定位装置存在的悬挂不可靠、解锁振动较大等问题,设计了悬挂解锁装置,解决了悬挂定位装置存在的问题,提高了系统工作的可靠性。码头试验和海上试验的成功,验证了该机构能稳定工作。     

双梁六吊点悬挂起重机过轨装置

介绍一种实用新型结构形式的起重机过轨锁定装置,综合了以往过轨装置的优缺点并加以改进,不仅有利于克服传统过轨装置加工精度要求高、实际使用效果不佳等缺点,而且在一定程度上提高了整个机构的可靠性、运行的安全性以及定位的准确性。     

凝聚器悬挂装置的分析

介绍了一种凝聚器的悬挂装置,从安装和受力两个方面对该装置进行分析介绍,寻找一种在保证凝聚器能正常运行的前提下,既安装方便,又能够很好地满足受力要求的悬挂装置。使凝聚器能够拥有更好的安装精度和更可靠的结构,从而使凝聚器能更好地运作,达到提高除尘效率的最终目的。     

挂载式三点悬挂装置的设计与研究

针对商用车底盘拖挂农机具的需求,提出一种挂载式三点悬挂装置的设计方案。通过对该悬挂装置进行结构有限元仿真、铰点位置优化以及样机测试验证,验证了设计的合理性,解决了现有商用车底盘挂载农机具存在的问题,具有一定现实参考意义。     

机载悬挂装置弹射筒组动力学仿真分析

针对机载悬挂装置中先进弹射挂弹钩弹射过程中的弹射薄壁筒组动力学仿真问题，采用多体系统动力学仿真软件(ADAMS)进行了弹射筒组的动力学仿真分析，研究了弹射筒筒压变化对弹射分离速度与分离时间的影响规律，为机载悬挂装置弹射筒系统的设计与实验验证提供了参考依据。     

高速列车弹性车体垂向振动与悬挂参数设计

高速铁道客车车体受轨道激扰力的作用产生弹性振动,影响客车运行平稳性。为了分析车体弹性振动与车体悬挂参数关系,基于刚柔耦合动力学原理,建立了客车垂向动力学模型,根据共振理论及模态叠加原理计算了系统固有频率和响应功率谱,分析了车辆系统悬挂参数和运行参数对振动的影响。仿真发现弹性车体振动响应大于刚性车体,车体一阶垂弯振动对弹性振动的贡献最大。在满足结构条件下,适当降低一、二系悬挂垂向阻尼、一系悬挂垂向刚度可减小车体弹性共振,系统各个部件自振频率控制、车体垂向悬挂阻尼控制可实现整车模态及局部有害模态控制。     

悬挂伸缩式自动调平装置研究

航天器太阳翼、天线等大部件地面展开过程中需进行重力卸载,目前应用最为广泛的是二维平面滑轨式零重力展开架。针对二维平面滑轨式零重力展开架占用空间大、调平效率低、适用工况相对单一等缺点,提出了一种悬挂在厂房高空中、可伸缩的高精度自动调平装置,该装置可为二维平面滑轨提供安装平台,快速实现二维平面滑轨的高度定位和水平度精调。首先对系统组成进行了介绍;其次,对装置的升降原理、水平度精调原理和消除间隙原理进行了阐述,可确保平台可实现高度调整和水平度调整要求;再次,对整个装置的自由度进行了分析,并给出了调姿策略;最后,完成了装置的安装和测试。结果表明:调平装置可快速实现高度升降和水平度自动调平,升降精度优于0.3mm,调平精度优于0.028mm/m。     

悬挂设备隔振频率与刚度优化分析

基于隔振原理,首先给出了系统频率避免共振需要满足的条件;其次,以E3C动车组牵引变压器冷却单元风机组为研究对象,建立了详细的有限元模型,通过对其进行模态分析得到变压器组装的刚体振动频率和冷却单元吊梁的弹性振动频率;然后,按照变压器组装的垂向浮沉振动、风机组的自身工作振动、冷却单元吊梁的垂向弹性振动对组合模型振动的影响依次降低的原则,研究了风机组避免与三种激励发生共振所需的悬挂频率与刚度;最后,通过避开三种激励的主共振区得到最优的风机组悬挂频率和风机组安装座减振橡胶刚度。     

城市轨道交通Y型交路列车开行方案粒子群优化设计

列车开行方案通常包括列车停站方案、交路计划及编组方案,是地铁组织运输的基础。结合交通运输组织的实践经验以及输送能力与客流需求达到最佳匹配的原则,以乘客出行成本及企业运营成本最低为目标,综合考虑线路最大通过能力、最小发车频率和最大可用车底数量等限制条件,构建了城市地铁Y型交路模式下的列车开行方案优化模型,并确定了Y型交路模式列车开行方案的主线及支线的列车运行区段及各线的列车开行频率。采用基于分类学习的粒子群算法对其进行求解,并通过算例验证模型和算法的有效性,对折返站和各交路区段的列车开行频率进行各成本的灵敏度分析。结果表明,Y型交路其支线的长度对乘客候车等待时间成本影响显著。     

城轨列车减速度反馈制动力闭环控制方法

针对城轨列车在目前理论减速度开环控制模式下,实际制动减速度精度较低的问题,提出一种基于参数估计的制动力闭环控制方法.将列车运行于坡道、弯道等路段产生的附加运行阻力和摩擦副摩擦系数变化等导致的实际制动力偏差等效为列车在制动过程中所受的总扰动,以列车减速度和制动缸压力等作为输入,通过梯度估计方式对该扰动进行求解.根据总扰动...     

钢轨除锈装置及其液压系统设计

钢轨在焊接加工时必须保证其表面的光洁度和导电性,必须在焊接前进行表面除锈处理,否则难以保证其焊接质量和效率。针对目前国内焊轨厂钢轨除锈工序的加工现状,结合实际情况,设计了一种自动化的除锈装置,其位于钢轨加工流水线上,配有上下左右共四个除锈磨头,以传感器来检测钢轨的位置并控制限位装置的启动;装置工作时,由液压系统驱动不同的液压缸以固定钢轨和改变各个磨头的工作状态,并遵循固定的动作来自动完成钢轨的除锈工作。此装置能够增加工序的自动化程度,减轻工人的劳动强度,提高钢轨的除锈效果。     

四连杆式独立前悬架的优化设计

四连杆式悬架可以保证车辆良好的直线行驶性能,是目前最好的被动悬架形式之一。运用ADAMS/CAR软件建立了四连杆式独立前悬架的系统模型,并对各项车轮定位参数进行了仿真分析。运用ADAMS/INSIGHT软件对悬架的结构硬点进行了优化,将优化前后的车轮定位参数进行运动学对比分析,得到良好的悬架运动学特性。     

Finite element analysis of welding pressing force for aluminum alloy middle roof plate of urban rail transit train

During the welding process, the aluminum alloy middle roof plate of an urban rail transit train will generate welding stress under restriction of the clamper as a result of heat deformation. Meanwhile, welding stress raises certain requirements on fixture technique, and the clamping force of the fixture can reduce the deformation of the workpiece. The support reaction generated at the position of the fixture during the welding process can easily cause fatigue failure of the fixture. In this article, the welding process of the middle roof plate is simulated by adopting thermal mechanical analysis to acquire the support reaction at the position of the fixture during the welding process. The pressing situation of the fixture is improved by the increase in the number of fixtures, and actual verification is performed through the welding process test.

     

高铁与城铁混合底架结构的制造新工艺与工装设计研究

研究了由高铁底架结构与城铁底架结构混合而成的轨道车辆车体底架的制造新工艺,该工艺方法有别于以往车辆在底架组成之前将牵引梁与枕梁进行预先合成的组焊方法,而是采用将枕梁单件、牵引梁单件和边梁拼焊成一个底架框架的方法进行组焊。经试验确定,当工艺流程为分别预先组焊地板单件、牵引梁单件和枕梁单件,然后将边梁、牵引梁单件和枕梁单件拼焊成底架框架,最后将预先组焊的地板单件落入底架框架内,最终完成焊接时,得到的焊后变形量最小。变形趋势为宽度方向上两边梁向反面弯曲,长度方向上两端部向正面弯曲。通过设计专用的工装夹具,可使焊后变形量减小;通过焊前预制反变形,可使焊后变形量进一步减小。当焊前预制反变形量达到10 mm时,最大焊后变形量为3 mm。     

一种新型高铁接触网绝缘子冲洗机构优化及模态分析

运用ANSYS Workbench对一种新型绝缘子冲洗机构的伸缩臂进行静力学分析,并利用Design Exploration实现了以伸缩臂重量极小化为目标的截面参数优化。在满足负载要求的前提下,伸缩臂整体质量减少22.1%(17.9kg)。对处于工作状态的伸缩机构进行模态分析,研究优化后机构在该状态下的动态特性,结果表明:优化后机构在该状态下的动态特性良好,优化结果可行。     

有关无基坑不断轨轨道称重装置传感器设计的若干问题

无基坑复合式不断轨轨道称重装置起初的研究目的与研究方向只是为了解决行驶中的铁路货列车的超载、偏载、欠载的安全检测和对工矿企业工艺过程中的在线计量检测及自动化生产的工业控制。     

无线供水管网监控终端的设计

一种基于无线技术的供水管网监测系统解决方案。方案通过GPRS和短信主辅两种无线通讯方式进行供水管网监测数据的传输,电路上采用光电隔离技术实现内外信号隔离,并采用不可剥离式嵌入式操作系统协调监控点的各项任务。