一种新型柔性支撑单元设计

针对舱体对接装配内应力对筒体类产品装配性能的影响,提出柔性自适应装配,引入柔性支撑平台,进行柔性支撑单元设计。柔性支撑平台能够降低装配支撑的刚性,增加装配自适应性及精度补偿功能。柔性支撑单元阈值可调,柔性支撑平台可根据其受力情况改变装配支撑刚性。通过实验对柔性支撑单元阈值标定,并对其性能进行验证,结果表明:柔性支撑单元性能稳定,能够在可控范围内降低装配支撑的刚性,可用于柔性自适应装配中,实现调姿补偿功能。     

柔性数控装配平台手持单元的设计

基于在初期调试、重新调试、故障诊断等阶段,数控平台对手动控制的需求,设计了一种柔性数控装配平台的手持单元,通过操纵装配平台的各个电机轴,来调整装配平台的位置和姿态。同时实现装配的启动、停止以及紧急情况的停止等功能。根据实际需要选择了总线和功能芯片,设计了电路结构和整体软件结构,并编写了软件代码。在实验室以及实际的数控装配平台上进行了测试。     

多品种灭弧室柔性装配系统研究

研究灭弧室柔性装配系统 ,介绍多品种灭弧室柔性装配系统的结构、控制过程和原理。研究结果可供类似装配系统设计时参考     

一种薄壁构促装配柔性夹持装置的设计与有限元仿真

针对多种不同形状及尺寸薄壁筒段对接装配时,专用夹紧装置无法通用,导致飞行器制造成本高、周期长这一问题,对实现不同形状及不同尺寸薄壁筒段的柔性可靠夹持进行了研究。采用Inventor设计了一种基于8个两自由度机械协同工作模式的薄壁筒段对接装配用自动化柔性夹持装置,实现了对接孔所在工具圆直径在400 mm～1 156 mm范围内任意圆柱形或异型薄壁筒段结构的自动化柔性、快速、可靠夹持,薄壁筒段结构对接装配质量及效率显著提升;利用ANSYS Workbench对薄壁筒段结构对接装配过程中,柔性夹紧装置结构件受力最大的两个极限工位进行了静力学仿真分析。研究结果表明:该柔性夹持装置中各结构件受力合理、结构可靠,可应用于飞行器自动化柔性总装生产线。     

飞机柔性装配技术研究

利用数字化装配设计以及可视化装配环境,秉承柔性制造技术思想,针对多品种小批量生产模式,对柔性工装设计技术、柔性装配技术组成以及柔性装配工艺技术等进行了研究,报告目前国内外飞机柔性装配技术的现状,分析了数字化定义下柔性装配体系中的关键技术,以及在未来飞机制造业中的作用。     

柔性装配系统设计中若干问题的研究

研究了柔性装配系统设计中的装配规划,提出通过计算装配关联图割集,利用分离可行性和可行分离路径判据,求出可行拆卸顺序,以与/或图给出装配顺序。还研究了机器人装配工作站规划,提出了把机器人装配成功率最高的位姿作为装配点,把位姿误差最小的构形作为抓取点,适当调整工作点,缩短机器人运动路径,实现工作站的合理布局。     

机器人柔性装配系统故障诊断的研究

简要介绍系统故障诊断技术的基本内容和方法。对天津大学研制的以行程开关为作业目标的机器人柔性装配系统的状态监测与故障诊断进行了研究。对该系统的插件装配子单元和装盖板、拧螺钉装配子单元的状态监测与故障诊断进行深入的研究。     

柔性装配技术在桥丝焊接机生产中的应用

运用柔性装配技术、柔性装配流程及模块化装配,对多功能储能式桥丝焊接机生产过程中出现的问题进行了分析,并提出了相关的解决方案。     

高柔性高节拍下行李箱盖自动装配方案设计

在白车身生产过程中,行李箱盖的装配和质量控制一直是通过装配技工人工手动完成,在高柔性高节拍生产线上,往往需要投入大量的装配和返修人员以满足质量要求。因此,在高节拍高柔性前提下设计李箱盖自动装配方案,实现乘用车行李箱盖的全自动装配、调整方案,节省大量装配返修人员,同时使装配质量可控。通过AGV实现行李箱盖的自动配送、双层料库系统、视觉引导抓件、最佳匹配自动装配系统、柔性自动拧紧系统,实现行李箱盖的高节拍高柔性下的自动装配。经过方案研讨、系统搭建、设备安装调试和应用测试,验证了该方案能稳定、高效应用于乘用车批量生产中的行李箱盖自动装配工艺,有效解决人工手动装配低效率、装配质量不稳定等问题,装配精度可达到0.5 mm,合格率达到95%以上。     

装配产品变型设计建模方法及实现

针对装配产品的变型设计问题,研究了零部件的参数传递特性和关联规则,提出了纵向传递的参数传递树结构.通过引入装配变量,并组成参数传递链的节点,与参数化技术相结合,实现了一种装配环境下的产品建模和变型设计过程.最后,以剑杆织机变型设计模型为例,阐述了层次性建模、参数关联及参数传递等技术的实现.     

柔性自适应桁架结构的振动控制方法实验研究

为提高结构对外部环境的抗干扰能力,构造了空间柔性自适应桁架结构,并对其主动控制进行了研究。通过加速度传感器测量位移的实验,建立了由dSPACE数据采集与处理系统、压电传感器、压电作动器、桁架结构和微机实时测控组成的实时计算机控制系统。基于自适应桁架结构的有限元理论,采用改进的二次积分力反馈控制方法,研究了空间柔性自适应桁架结构的振动主动控制问题。通过正弦激励进行了实时控制实验,给出了控制前后节点18x方向的位移振幅抑制变化情况及功率谱响应曲线。实验研究结果表明,该控制方案对空间柔性结构的低频大幅振动有很好的控制效果。     

快速组合设计平台下的变型设计与装配系统

综述了快速组合设计平台的体系结构,以三维CAD软件Solidworks为例阐述了与运行平台的集成、零部件的变型设计和产品模型图的自动装配技术.实践证明,所开发的设计系统可明显地提高企业设计资源的重用,并缩短订单产品的设计时间.     

某相控阵雷达车机动性设计

某相控阵雷达具有集成度高、天线口径大、质量重等特点,其机动性设计是个难题.文中通过对天线阵面进行合理分块并选择合适的折叠方式,设计并使用一套天线自动展/收和调平的自动架设/撤收的液压系统,运用MSC·ADAMS运动分析软件对天线展/收机构进行仿真分析和优化设计,使该雷达车的机动性达到了指标要求,并已通过整机工程实施对其进行了验证.该系统可靠性高,性能优越,对类似雷达车的机动性设计具有一定的参考意义.     

新型板式链自动装配机的设计与研制

从中国一些链条生产厂家的现有设备入手,在分析当前主流的链条装配机结构形式的基础上,提出使用气缸代替凸轮机构作为驱动执行的机构,并针对送料、定位机构提出了一些改进设计。改进后的设备不仅减小了体积,还具备了柔性装配的条件。最后对链条自动装配机的发展趋势进行了展望。     

某变速箱用轴承保持架装配机的设计与应用

针对某变速箱用轴承在装配保持架的过程中存在的劳动强度大、保持架断裂以及保持架装反等问题,设计了手动保持架装配机,降低了劳动强度,解决保持架断裂、装反等问题,保证了产品质量。     

发射望远镜的设计与装调

根据发射望远镜的结构特点,设计了口径为270mm的梅逊反射无焦卡塞格林式发射望远镜并对其进行了装调与检测以满足激光发射及激光准直性的要求。基于光学原理确定了同轴反射式光学结构的设计方法和系统参数。用有限元分析方法对比桁架式与圆筒式主支撑结构以及三翼梁和四翼梁次镜支撑结构在不同工况下的变形,选定桁架式三翼梁支撑结构用于该望远镜。通过设计适当的主、次镜装调结构,配合干涉仪和自准直平面镜,分析了次镜偏心引起的系统像差,得到灵敏度矩阵并用于系统的装调和检测。得到的结果显示系统的波前误差RMS为0.146 7λ,PV为0.73941λ(λ=632nm)。检测结果表明,桁架式结构的镜头能满足发射望远镜系统对像质的要求,可实现激光发射并保证激光的准直性。     

具有柔性浮动手爪和并联腕的装配机械手设计

机器人化装配是机器人研究与应用的一个热点。采用机器人进行自动化装配可以提高产品的生产效率和装配质量。而异形薄壁零件的自动化装配存在两大困难。即柔性抓取和姿态调整。装配机械手以吸盘作手爪可以实现柔性抓取，采用浮动结构可以实现准确定位，以并联机构作手腕可以实现调姿要求。本文介绍了柔性浮动手爪和并联手腕的设计思想和关键技术。     

Modeling and design optimization of asynchronous flexible assembly systems with statistical process control and repair

This article presents the implementation of hybrid procedures involving the use of analytical performance evaluation techniques, discrete event simulation, and Monte Carlo optimization methods for the stochastic design optimization of asynchronous flexible assembly systems (AFASs) with statistical process control (SPC) and repair loops. AFASs are extremely complex and difficult to analyze in that such systems are subject to starvation and blocking effects, random jam occurrences at workstations, and splitting and merging of the assembly flow due to repair loops. Hence, an integrated approach simultaneously analyzing the interactions between product quality and optimal/near optimal system design is pursued. In the analytical analysis stage, a model based on GI/G/1 queueing network theory is used. In the Monte Carlo optimization stage, two alternative stochastic optimization approaches, namely, heuristic versions of stochastic quasigradient and simulated annealing algorithms, are implemented and compared in terms of their capabilities of solving complex AFAS design problems. The hybrid procedures presented appear to perform reasonably well in designing AFASs to reach a target production rate.     

基于工业机器人的开关柔性组装自动化系统设计

以MD1位单开开关壳体中开关铜件和壳体组装为例,研发和设计了一套开关铜件和壳体组装工序的自动化系统。应用工业机器人、现代传感技术、现代控制理论技术、机械结构原理以及PLC触摸屏技术,研究开关壳体中开关铜件和壳体的装配工艺,完成整套系统的机械结构设计,选型合适的工业机器人,设计相对应的机器人末端执行器,配以精确可靠的PLC集中控制系统。最后研发出一套基于工业机器人在开关铜件和壳体组装工序中的自动化系统。