基于柔性动力学的辊道窑烧结过程匣钵运动特性分析

盛装锂电正极材料的匣钵在辊道窑烧结过程中极易出现异常横向运动,为此基于柔性动力学分析辊道柔性对传动过程匣钵运动特性的影响。首先,基于柔性动力学建立匣钵-辊道传动动力学简化模型,分析辊棒弹性变形及传送时匣钵运动特性,并通过实验验证了模型的有效性;其次,建立相应的匣钵-辊道刚体动力学模型,通过对比分析刚性和柔性两种辊棒传送条件下匣钵运动特性的变化以及不同辊棒挠度下匣钵横向运动的变化,揭示辊道柔性对匣钵运动特性的影响。在此基础上,对原有辊棒进行了改进并开展实验验证改进方案的效果。结果表明:由于弹性变形的影响,匣钵在前行的同时,匣钵之间间隙出现了明显向外扩张趋势,而当辊棒呈现刚性时匣钵则几乎无外扩现象;辊棒挠度对横向运动有重要影响,在辊棒挠度从0到2 mm区间变化时,其匣钵扩展间隙随挠度增加而呈增大趋势,而当辊棒挠度超过2 mm后,匣钵扩展间隙随挠度增加反而呈减小趋势。改进实验效果表明,适当增大辊棒刚度可显著减轻匣钵异常横向运动现象。     

直臂式高空作业车动力学分析

针对高空作业车变幅时摆动较大,这里采用了分析力学的方法对伸缩直臂式高空作业车进行了动力分析,得出了相关参数变化对振动的影响,为高空作业车参数的选取和使用提供了理论依据。     

变桨和偏航运动对风力发电机桨叶轴承载荷的影响

在考虑攻角、桨距角、偏航运动、重力和惯性力等因素的情况下,基于静力学分析方法,建立了桨叶轴承系统载荷分析数学模型。通过数值计算,研究了桨叶轴承在风速和桨距角、偏航角速度和桨叶转速同时发生变化的工况下所承受的载荷。分析结果表明,风速的增大会使载荷不断增加,而桨距角的增大只能使载荷在局部有所增大;桨叶轴承系统的陀螺力矩幅值大小、桨叶在空间的旋转角度以及偏航速度有着直接的关系。     

车铣运动的矢量建模

阐述了车铣的主要运动形式及其特点,并对轴向车铣、正交车铣两类典型加工方式的优点和局限进行了简要的介绍。建立了统一的车铣运动矢量模型,给出了适用于轴向车铣、正交车铣等各种形式的车铣运动表达式,并对车铣的运动矢量表达式进行了深入的讨论。     

高空作业车动力学分析及载荷计算方法

针对高空作业车在作业时臂架随着运动而晃动较大的情况,创新的运用空间矢量动力学理论对高空作业车的工作状态进行动力学分析。推导出高空车复合运动下平台的载荷计算方法,并结合ANSYS对高空车臂架复合运动的工况进行分析计算。给高工作业车的臂架设计提供了新的思路,更为准确地描述高空作业车的动态性能,保证其安全高效工作。以JLG的直臂式800AJ型高空车为实例,运用推导的动力学理论公式对直臂式高空车可伸缩臂架复合运动的受力情况进行了分析计算,结果表明,直臂式高空作业车复合工作下,结构最大应力变化不大,但臂架变形剧烈。     

基于MotionView的电动托盘车动力学仿真分析

1问题的提出 电动托盘车的运动机构如图1所示，快速准确地获得该机构中各构件的受力，是设计开发者首先需解决的问题。以往是事先做出机构的运动轨迹并在轨迹上取点，通过构件的静力平衡方程计算构件受力，若要得到精确结果，就需取尽可能多的点进行计算，计算工作量较大，且计算烦琐。本文介绍利用CAE软件HyperWorks的MotionView模块对该机构进行动力学仿真分析，求解该机构中各构件的受力。     

桥式起重机起吊过程的动力学分析

桥式起重机在起吊过程中,结构动力学特性复杂。以主梁薄弱截面(跨中)为研究对象,运用结构动力学理论,从桥式起重机起吊过程的特征出发,将起吊过程简化为二质量二自由度系统,并确立系统主要参数。运用该模型建立起吊过程各阶段系统的运动微分方程。最终求解得出起吊过程跨中的动位移时间函数,通过动位移时间函数得出预张紧阶段结束时间和最大动位移值。最后以某起重机为实例验证了动力学分析结论。     

圆锥滚子轴承保持架运动特性动力学分析

Cr：径向基本额定动载荷，N Di80“等温Deborah数 G：无量纲材料参数a0E’E’：等效弹性模量，Pa Fa：轴向载荷，N FEHL：EHL膜滚动阻力     

液压作动的四足机器人动力学分析及运动仿真

采用液压能代替传统的电能驱动机器人,其功率密度高、控制算法简单,可以克服电机输出转矩小的问题,使得机器人负重成为可能。文中建立了2自由度单腿的拉格朗日动力学方程,进行运动学反问题的求解,得到了在一个运动周期内两液压缸的驱动力的变化规律,并利用三维造型软件SolidWorks和动力学仿真软件ADAMS进行仿真,为负重机器人的结构优化和后续研究工作提供了有价值的参考。     

机械系统典型运动过程动态分析与数字仿真

以锻造机械手典型机械运动（如水平直线运动和旋转运动）为例，建立该运动过程的动态数学模型，通过变参数仿真研究各参数对系统动态特性的影响，并分析了系统响应特性对控制系统及控制精度的影响。对于提高大型复杂机械系统的控制精度具有参考价值。     

Kinematics Analysis of Motion Simulation Subsystem for Unmanned Vehicle

Unmanned vehicle has attracted wide attention and interests throughout the world since it first deputed in the 1960s. However, the experimental methods for unmanned vehicle’s intelligent behavior, such as semi-physical simulation and motion subsystem, have not been widely explored. First, the requirements of the motion subsystem in unmanned vehicle semi-physical facility are analyzed, and a six DOF parallel manipulator is selected to reproduce the pose of the vehicle. The link lengths of the motion subsystem are worked out under the given rotational angles of the vehicle. According to the geometric properties of tetrahedron, three joint positions of the top platform are determined, and the rest are obtained from the first three position vectors. Six constraint equations are set up based on the vertices on the top platform and the link lengths. In order to solve the six angle variables, a numerical algorithm built on the Newton-Raphson iterative method is presented, which is based on Taylor series expansion of six constraint equations. The pose of the top platform is ultimately calculated. The eigenvalues of the top platform are solved to obtain the natural frequencies of the motion subsystem. The coordinates of six joint centers on the top platform and six constraint equations can be realized by simple algebraic manipulation, which allows significant abbreviation in the formulation and provides a systematic way of obtaining the kinematic solution of the parallel manipulator. A numerical example is given and its efficacy is demonstrated by the inverse kinematics. The computation strategy based on tetrahedron method and Newton-Raphson iterative method provide a simple and cost-effective method for solving forward kinematics of six DOF parallel manipulators, and this method sheds light on other parallel manipulators.     

抗蛇行减振器力学模型及车辆动力学仿真

为了提高车辆动力学计算机仿真精度,研究抗蛇行减振器力学模型及其对车辆动力学性能的影响,基于可压缩流体的压力?流量特性建立了我国某高速动车组抗蛇行减振器非线性力学模型,并对其进行了试验和动力学仿真分析。结果表明：相比传统分段线性模型,抗蛇行减振器非线性力学模型能够同时体现黏性阻尼力和油液被压缩而产生的回复力,仿真计算结果与试验结果吻合良好;基于抗蛇行减振器非线性力学模型计算的临界速度会随踏面等效锥度的增加而先增大后减小,计算的横向平稳性指标较高,且随速度增加而增加的趋势更显著。研究表明,抗蛇行减振器非线性力学模型能够有效提高动力学仿真精度,对车辆的蛇行运动稳定性和横向平稳性有较大影响,但对垂向平稳性和曲线通过安全性的影响较小。     

某无人机火箭助推发射段动态分析与仿真

为检验某无人机火箭助推发射装置的性能,建立无人机发射系统的三维实体模型及有限元模型,并基于显式动力学方法对无人机有限元模型进行动力学仿真。由仿真结果可知,能量平衡关系得到了满足,无人机运动特性均满足设计要求,为无人机的发射提供了一定的参考。     

汽车减震器的运动仿真和应力分析

减震器在汽车的可靠性和驾乘的舒适性上扮演着一个重要的角色。该文以某型车用双向筒式液压减震器为研究对象,利用SolidWorks 软件建立了该减震器的物理模型;利用SolidWorks Motion插件进行的运动分析很直观地体现了汽车减震器的运动性能;利用SolidWorks Simulation插件的有限元分析验证了该设计的可靠性。所有分析结果都为双向筒式液压减震器的设计提供了理论指导。     

行星齿轮系统的运动分析及动力学仿真

应用行星轮系的图画表示法与基本回路方法,对行星齿轮变速器进行了运动分析与效率计算;采用键合图理论,建立了系统的动态模型,并进行了动力学仿真,仿真结果具有明显的规律性,从而为行星传动技术的研究提供一种正确的理论分析方法。     

提高电液负载仿真台控制性能的动态补偿及仿真分析

从理论上分析了电液负载仿真台存在多余力矩的特点及其对加载系统控制性能的影响,提出在结构上采用同步补偿、并利用同步马达和加载马达的角速度差进行顺馈的综合动态补偿方案,实现对多余力矩的二次补偿,以提高加载系统的控制性能。在建立数学模型的基础上,进行了计算机仿真,仿真结果表明此方法对克服多余力矩、提高系统的控制性能是有效的。     

基于仿真的动作可靠性分析

基于动力学仿真平台,结合可靠性理论模型,实现机构动作的可靠性仿真,对仿真结果进行分析计算即可得到机构的动作可靠性.通过一个案例系统,证明了该方法的可行性和有效性.     

电动汽车动力性能仿真分析

为了使电动汽车满足动力需求,需要对其动力性能做深入的研究.以车辆系统动力学为理论基础,基于ADVISOR软件,建立了汽车部件和整车模型.选择道路循环工况,设置加速性能和爬坡性能的测试参数,运行仿真,并对仿真结果进行分析,分析结果表明电动汽车的动力性符合实际工作要求.在电动汽车设计和开发阶段,采用该研究方法得到的仿真结果,可以作为设计人员重要的参考依据.     

汽车线路保持性机理分析及动态过程仿真

线路保持性是汽车稳定性的重要性能之一,目前该性能还没有被纳入车辆性能的前期设计开发阶段,主要原因就是车辆模型无法进行汽车线路保持性的动态仿真,缺乏对体现该性能关键影响因素的描述。针对车辆模型的不足,对汽车线路保持性的机理进行了分析,在此基础上对该性能影响最为主要的转向系统的建模方法提出要求,并通过典型动态行驶工况验证所建模型的有效性,从而在概念设计阶段就可以对该性能展开研究,大大提升车辆稳定性的设计开发稳健性。